一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统的制作方法

本技术涉及自动化智能检测，尤其涉及一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统。

背景技术：

1、罐是一种器皿，如奶粉等产品需要使用到罐体进行储存，而制罐厂在生产罐体时会在罐体的外侧进行印刷加工，但由于各种各样的原因会出现一些残次品，如原料缺少或机器故障等，则会导致在对罐体的外侧进行印刷加工时出现残次品，故需要对印刷后的罐体进行检测后出厂。

2、但目前制罐厂或者食品厂对于罐体外侧印刷主要通过人工检测，人工检测受到视觉疲劳等不稳定因数影响，很难保证检测的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，旨在解决现有技术中目前制罐厂或者食品厂对于罐体外侧印刷主要通过人工检测，人工检测受到视觉疲劳等不稳定因数影响，很难保证检测的稳定性的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，包括传送带和检测机构，所述检测机构包括罩体、多组拍照单元、桌体和计算机，所述计算机设置在所述桌体上，所述拍照单元包括支撑板、橡胶垫、摄像机、固定板、拉杆、抵持板和弹簧，所述罩体设置在所述传送带上，所述罩体设置有进料口、出料口和多个安装孔，所述支撑板与所述罩体固定连接，所述橡胶垫设置在所述支撑板上，所述摄像机置于对应的所述橡胶垫上，并位于对应的所述安装孔内，所述固定板与所述罩体固定连接，所述拉杆的一端贯穿所述固定板，并与所述抵持板固定连接，所述弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述弹簧的另一端与所述抵持板固定连接，所述抵持板与所述摄像机接触。

3、其中，所述检测机构还包括护垫，所述护垫设置在所述抵持板上，并位于所述抵持板靠近所述摄像机的一侧。

4、其中，所述桌体包括两块竖板和板体，所述板体用于放置所述计算机，两块所述竖板均与所述板体固定连接。

5、其中，所述检测机构还包括圆块和拉环，所述圆块与所述拉杆远离所述抵持板的一端固定连接，所述拉环与所述圆块固定连接。

6、其中，所述检测机构还包括环套，所述环套设置在所述拉环上，并位于所述拉环的内表壁。

7、本实用新型的一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，通过设置所述检测机构，在具体使用时，在封盖后，所述传送带将罐体经所述进料口进入，所述摄像机的数量为6个，呈60度间隔分别设置，通过6个所述摄像机进行拍摄，经过以太网方式将图像数据传输到所述计算机处，所述计算机中的检测软件对图像进行检测处理，将处理结果通过io板卡以开关量方式发送给可编程逻辑控制器plc，plc采集编码器脉冲数据，准确定位ng产品位置，将缺陷产品剔除，6个所述摄像机分别同时对同一个罐体外侧进行拍摄，然后通过图像分割和图像拼接算法，将6张图片拼接成罐体的完整罐身，在拼接完成的图像效果的基础上，对印刷漏印、划伤、压伤、黑点、污染等缺陷进行在线视觉检测，且在需要对所述摄像机进行检修时，仅需拉动所述拉杆，所述拉杆带动抵持板移动不再抵持在所述摄像机上，所述抵持板带动所述弹簧收缩，之后将对应的所述摄像机从对应的所述安装孔内取出即可，检修完成后，首先拉动所述拉杆，所述拉杆带动抵持板移动，此时所述弹簧收缩，之后将所述摄像机放置在对应的所述安装孔内，之后松开所述拉杆，所述弹簧复位带动所述抵持板移动，所述抵持板带动所述拉杆在所述固定板上滑动，所述抵持板抵持在所述摄像机上与所述支撑板配合对所述摄像机进行固定，以此方式替代了人工检测，保证了检测数据的稳定性，且能够更方便的所述摄像机进行安装和拆卸。

技术特征：

1.一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，包括传送带，其特征在于，

2.如权利要求1所述的罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，其特征在于，

技术总结
本技术涉及自动化智能检测技术领域，尤其涉及一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统，包括传送带和检测机构，检测机构包括罩体、多组拍照单元、桌体和计算机，计算机设置在桌体上，拍照单元包括支撑板、橡胶垫、摄像机、固定板、拉杆、抵持板和弹簧，罩体设置在传送带上，罩体设置有进料口、出料口和多个安装孔，支撑板与罩体固定连接，橡胶垫设置在支撑板上，摄像机置于对应的橡胶垫上，并位于对应的安装孔内，固定板与罩体固定连接，拉杆的一端贯穿固定板，并与抵持板固定连接，抵持板与摄像机接触，以此方式替代了人工检测，保证了检测数据的稳定性，且能够更方便的摄像机进行安装和拆卸。

技术研发人员：元云飞
受保护的技术使用者：苏州正方格自动化技术有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12