本技术涉及一种磁悬浮轨迹显示装置。
背景技术:
1、目前,使用电磁磁悬浮轴承的磁悬浮电机等电磁磁悬浮系统均不具有对被该电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴(例如磁悬浮电机的转子)的轨迹显示功能,用户或操作者无法直观的体验到旋转轴高速旋转时的实际位置变化,包括旋转轴在径向x轴方向、径向y轴方向以及轴向z轴方向的位置变化,既无法人为有针对性地进行干预,比如,无法在观察到旋转轴在径向上位置变化幅度较大时主动进行减速,也无法通过观察旋转轴的实际位置变化判断电磁磁悬浮系统的工作状态。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮轨迹显示装置,以解决现有电磁磁悬浮系统不具有对被该电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴的轨迹显示功能的技术问题。
2、一种磁悬浮轨迹显示装置,包括:第一传感器,用于检测被电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴在第一径向方向上的位置并输出第一位置信息,所述第一径向方向标定为x轴方向;第二传感器,用于检测被电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴在第二径向方向上的位置并输出第二位置信息,所述第二径向方向标定为y轴方向;第三传感器,用于检测被电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴在轴向方向上的位置并输出第三位置信息,所述轴向方向标定为z轴方向;控制器,用于接收第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息并控制电磁磁悬浮系统的电磁磁悬浮径向轴承和电磁磁悬浮轴向轴承,同时输出第一位置信息数字信号、第二位置信息数字信号和第三位置信息数字信号;处理器,用于接收所述第一位置信息数字信号、第二位置信息数字信号和第三位置信息数字信号并处理成显示驱动信号;显示器,用于接收所述显示驱动信号,并在显示屏幕上显示出被电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴在x轴、y轴以及z轴方向上的坐标位置变化曲线。其中,第一传感器、第二传感器和第三传感器均可采用电涡流传感器。
3、此外,还可包括分别布置在所述旋转轴两端的第一传感器以及分别布置在所述旋转轴两端的第二传感器;所述显示器可在显示屏幕上显示出旋转轴两端分别在x轴和y轴方向上的坐标位置变化曲线。
4、其中,所述处理器和所述显示器可集成于一个hmi设备中。所述hmi设备可以为触摸屏设备。所述hmi设备可通过rs485通信接口与所述控制器连接。
5、本实用新型的上述技术方案是将现有的硬件资源组装成一种磁悬浮轨迹显示装置,可通过显示屏幕上显示出被电磁磁悬浮系统所支撑的旋转轴在x轴、y轴以及z轴方向上的坐标位置变化曲线,由此可使用户或操作者更直观的体验到旋转轴高速旋转时的实际位置变化,帮助人为有针对性地进行干预,例如当操作者观察到旋转轴在径向上位置变化幅度较大时主动进行减速,同时实现通过观察旋转轴的实际位置变化判断电磁磁悬浮系统的工作状态。
6、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型提供的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过实践了解到。
1.一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于:第一传感器、第二传感器和第三传感器均采用电涡流传感器。
3.如权利要求1所述的一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于:包括分别布置在所述旋转轴两端的第一传感器以及分别布置在所述旋转轴两端的第二传感器;所述显示器可在显示屏幕上显示出旋转轴两端分别在x轴和y轴方向上的坐标位置变化曲线。
4.如权利要求1所述的一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于:所述处理器和所述显示器集成于一个hmi设备中。
5.如权利要求4所述的一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于:所述hmi设备为触摸屏设备。
6.如权利要求4所述的一种磁悬浮轨迹显示装置,其特征在于:所述hmi设备通过rs485通信接口与所述控制器连接。