边框外观检测设备的制作方法

本技术涉及光伏组件缺陷检测，特别是涉及一种边框外观检测设备。

背景技术：

1、在生产或搬运过程中，光伏组件的边框会出现各种缺陷，比如：划伤、凹陷、毛刺、边角处存在缝隙、错位、无接地标志、存在硅胶残留或其他粘物。因此，在光伏组件出厂之前，需要检测光伏组件边框，以保证出厂的光伏组件边框不存在影响安全使用或搬运的缺陷。目前，对光伏组件边框的检测多为人工检测，检测效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种边框外观检测设备，以采集光伏组件长边框和短边框的图像，提高检测效率。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

3、一种边框外观检测设备，用于检测光伏组件边框的外观缺陷，包括：架体；输送单元，设置于所述架体，用于输送光伏组件，包括具有第一输送方向的第一输送组件和具有第二输送方向的第二输送组件，所述第一输送方向与所述第二输送方向相交；以及拍摄单元，设置于所述架体，用于拍摄光伏组件的边框，所述拍摄单元包括至少四组相机，其中四组所述相机朝向输送单元设置且分布于所述架体的四个角。

4、在其中一个实施例中，所述第一输送方向沿着所述架体的宽度方向，所述第二输送方向沿着所述架体的长度方向。

5、如此设置，当第一输送组件工作而第二输送组件不工作时，输送单元沿着架体的宽度方向输送光伏组件，从而使拍摄单元能够拍摄到光伏组件短边框的各个部分；当第一输送组件不工作而第二输送组件工作时，输送单元沿着架体的长度方向输送光伏组件，从而使拍摄单元能够拍摄到光伏组件长边框的各个部分。

6、在其中一个实施例中，所述第二输送组件为n组，且n组第二输送组件间隔设置，并将所述架体分隔成(n+1)个区域；所述第一输送组件为多组且多组所述第一输送组件间隔设置，每组所述第一输送组件包括(n+1)个输送带，每一所述输送带位于一个所述区域，且沿着第一输送方向排布，其中，n为大于等于2的整数。

7、如此设置，第二输送组件穿过第一输送组件，从而使第一输送方向与第二输送方向相交。

8、在其中一个实施例中，所述n取2。

9、如此设置，有利于在保证输送单元输送光伏组件的同时精简输送单元的结构，节省成本。

10、在其中一个实施例中，沿着架体的高度方向，所述拍摄单元位于所述输送单元下方，所述相机朝向架体顶部设置。

11、如此设置，便于拍摄单元拍摄光伏组件的边框。

12、在其中一个实施例中，所述边框外观检测设备还包括设置于所述架体顶部的规正单元，所述规正单元包括两组规正组件，两组所述规正组件布设于所述架体的长度方向的两端，且两组所述规正组件能够相向移动地设于所述架体。

13、如此设置，规正单元对光伏组件进行规正，从而保证拍摄单元能够拍摄到光伏组件的边框。

14、在其中一个实施例中，所述规正组件包括驱动气缸、滑动设置于所述架体的支架以及转动设置于所述支架的滚轮，所述驱动气缸驱动所述支架沿着所述架体的长度方向移动。

15、如此设置，驱动气缸驱动支架移动，使滚轮的外周面与光伏组件的边缘接触，从而限制光伏组件的移动路径，实现对光伏组件的规正。滚轮与光伏组件接触后，光伏组件移动时，光伏组件与滚轮滚动配合，从而保证滚轮在限制光伏组件移动路径的同时不影响光伏组件的移动。

16、在其中一个实施例中，所述滚轮的转动轴沿着所述架体的高度方向。

17、如此设置，便于滚轮与光伏组件形成滚动配合。

18、在其中一个实施例中，所述边框外观检测设备还包括光源组件，所述光源组件包括光源支架和设置于所述光源支架的光源，所述光源支架上设有沿着架体高度方向设置的腰型的光源调节孔，所述光源支架通过所述光源调节孔可调节地设于所述架体；及/或，所述拍摄单元还包括拍摄支架，所述拍摄支架上设有沿着架体高度方向设置的腰型的拍摄调节孔，所述拍摄支架通过所述拍摄调节孔可调节地设于所述架体，所述相机设置于所述拍摄支架。

19、如此设置，可以通过调节光源和相机的高度使相机成像更清晰。

20、在其中一个实施例中，所述边框外观检测设备还包括扫码单元，所述扫码单元位于所述输送单元上方，所述扫码单元包括扫码枪，所述扫码枪朝向下方设置。

21、如此设置，在输送单元输送光伏组件的过程中，扫码枪扫描铺设在光伏组件背面的条码，从而实现光伏组件身份识别，便于后期对不良光伏组件进行追溯。

22、本实用新型至少具有以下有益效果：

23、本实用新型提供的边框外观检测设备中，输送单元包括具有第一输送方向的第一输送组件和具有第二输送方向的第二输送组件，第一输送方向与第二输送方向相交；拍摄单元包括至少四组相机，其中四组相机朝向输送单元设置且分布于架体的四个角。当第一输送组件工作而第二输送组件不工作时，输送单元沿着第一输送方向输送光伏组件，从而使拍摄单元能够拍摄到光伏组件长边框和短边框中的一者的各个部分；当第一输送组件不工作而第二输送组件工作时，输送单元沿着第二输送方向输送光伏组件，从而使拍摄单元能够拍摄到光伏组件长边框和短边框中的另一者的各个部分。通过将长边框和短边框的各个部分拼接成像，便能得到光伏组件长边框和短边框的完整图像，以提高检测效率。

技术特征：

1.一种边框外观检测设备，用于检测光伏组件边框的外观缺陷，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述第一输送方向沿着所述架体(10)的宽度方向，所述第二输送方向沿着所述架体(10)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述第二输送组件(22)为n组，且n组第二输送组件(22)间隔设置，并将所述架体(10)分隔成n+1个区域；

4.根据权利要求3所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述n取2。

5.根据权利要求1所述的边框外观检测设备，其特征在于，沿着架体(10)的高度方向，所述拍摄单元(30)位于所述输送单元(20)下方，所述相机(31)朝向架体(10)顶部设置。

6.根据权利要求1所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述边框外观检测设备还包括设置于所述架体(10)顶部的规正单元(40)，所述规正单元(40)包括两组规正组件(41)，两组所述规正组件(41)布设于所述架体(10)的长度方向的两端，且两组所述规正组件(41)能够相向移动地设于所述架体(10)。

7.根据权利要求6所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述规正组件(41)包括驱动气缸(411)、滑动设置于所述架体(10)的支架(412)以及转动设置于所述支架(412)的滚轮(413)，所述驱动气缸(411)驱动所述支架(412)沿着所述架体(10)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述滚轮(413)的转动轴沿着所述架体(10)的高度方向。

9.根据权利要求1所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述边框外观检测设备还包括光源组件(50)，所述光源组件(50)包括光源支架(51)和设置于所述光源支架(51)的光源，所述光源支架(51)上设有沿着架体(10)高度方向设置的腰型的光源调节孔(511)，所述光源支架(51)通过所述光源调节孔(511)可调节地设于所述架体(10)；及/或，

10.根据权利要求1所述的边框外观检测设备，其特征在于，所述边框外观检测设备还包括扫码单元(60)，所述扫码单元(60)位于所述输送单元(20)上方，所述扫码单元(60)包括扫码枪(61)，所述扫码枪(61)朝向下方设置。

技术总结
本技术涉及一种边框外观检测设备，该边框外观检测设备包括：架体；输送单元，设置于架体，用于输送光伏组件，包括具有第一输送方向的第一输送组件和具有第二输送方向的第二输送组件，第一输送方向与第二输送方向相交；以及拍摄单元，设置于架体，用于拍摄光伏组件的边框，拍摄单元包括至少四组相机，其中四组相机朝向输送单元设置且分布于架体的四个角。本技术的优点在于：输送单元分别沿着第一输送方向、第二输送方向输送光伏组件，使拍摄单元能够拍摄到光伏组件长边框和短边框中的各个部分。将各个部分拼接成像，便能得到光伏组件长边框和短边框的完整图像，以提高检测效率。

技术研发人员：曹建伟,朱亮,卢嘉彬,高红刚,杨潮,章泽豪,武斌,杨铁明
受保护的技术使用者：浙江晶盛机电股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13