一种芯片样点检测装置的制作方法

本本申请涉及生物芯片检测，尤其是涉及一种芯片样点检测装置。

背景技术：

1、生物芯片技术是根据分子间特异性地相互作用的原理，将生命科学领域中不连续的分析过程集成于硅芯片或玻璃芯片表面的微型生物化学分析系统。以实现对细胞、蛋白质、基因及其它生物成分的准确、快速、大信息量的检测。

2、生物芯片包括微阵列芯片、微流控芯片、芯片实验室以及相关的仪器和设备。目前最普遍的生物芯片制备方式为直接点样法。该方法具体为：将样本与点样液混合后，通过点样仪点制在基片上，在通过后续工艺制成生物芯片。生物芯片上每个样点的点样体积较小，形成的样点直径也很小，用肉眼难以区分。

3、点样工艺作为芯片制备的重要工艺，点样后样点的质量会直接影响生物芯片的质量。因此，检测点样的质量成为检测生物芯片的重中之重，但是当前的检测方式为通过显微镜直接观察，但是显微镜的视野范围较小，导致检测的速率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种芯片样点检测装置，用以提高芯片样点检测的效率。

2、本申请提供了一种芯片样点检测装置，该芯片样点检测装置包括：

3、载具，用于承载待检测芯片；

4、拍摄装置，包括用于放置待检测芯片的暗箱，以及拍摄所述暗箱内的待检测芯片的样点的摄像组件；

5、移载装置，包括用于夹取所述待检测芯片的夹具，以及用于将所述夹具移载至所述暗箱的机械臂；其中，所述机械臂位于所述载具及所述暗箱之间。

6、在上述技术方案中，通过采用拍摄装置拍摄待检测芯片，从而可根据拍摄的照片检测样点，提高了对待检测芯片的检测效率。

7、在一个具体的可实施方案中，所述夹具包括放置台，以及用于将所述待检测芯片抵紧在所述放置台的夹持机构。

8、在一个具体的可实施方案中，所述放置台包括横臂，以及与所述横臂固定连接的两个竖臂，其中，所述两个竖臂间隔排列，且所述两个竖臂与所述横臂之间围成容纳所述待检测芯片的空间。

9、在一个具体的可实施方案中，所述夹持机构包括与两个竖臂一一对应设置的夹持组件；

10、每个夹持组件包括与所述横臂转动连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴同轴固定的丝杠，以及与所述丝杠螺纹连接的限位块；其中，所述驱动电机转动所绕的转轴平行于两个所述竖臂排列的方向；每个夹持组件还包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的抽拉线，所述抽拉线与所述机械臂的驱动机构连接并用于带动所述丝杠及所述驱动电机转动；

11、所述竖臂上设置有与对应的限位块滑动配合的滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述竖臂的长度方向；

12、在所述驱动电机转动到第一位置时，所述限位块脱离所述滑槽，且所述限位块避让所述待检测芯片；

13、在所述驱动电机转动到第二位置时，所述限位块位于所述滑槽内；

14、在所述驱动电机驱动所述限位块在所述滑槽内滑动到设定位置时，所述限位块与所述横臂夹持所述待检测芯片。

15、在一个具体的可实施方案中，所述抽拉线包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的弹性件以及与所述弹性件连接的钢丝绳。

16、在一个具体的可实施方案中，还包括套管，所述套管包裹所述抽拉线。

17、在一个具体的可实施方案中，所述摄像组件包括：相机以及光源件；其中，所述相机的镜头朝向所述暗箱，所述光源件固定在所述镜头。

18、在一个具体的可实施方案中，还包括防尘罩，所述载具、拍摄装置以及所述移载装置均位于所述防尘罩内。

19、在一个具体的可实施方案中，还包括加湿装置，所述加湿装置与所述防尘罩连通。

20、在一个具体的可实施方案中，还包括图像处理系统，所述图像处理系统与所述摄像组件连接，并用于检测所述摄像组件拍摄的图片的样点，判读芯片上样点质量，区分合格品和不合格品。

技术特征：

1.一种芯片样点检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述夹具包括放置台，以及用于将所述待检测芯片抵紧在所述放置台的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述放置台包括横臂，以及与所述横臂固定连接的两个竖臂，其中，所述两个竖臂间隔排列，且所述两个竖臂与所述横臂之间围成容纳所述待检测芯片的空间。

4.根据权利要求3所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括与两个竖臂一一对应设置的夹持组件；

5.根据权利要求4所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述抽拉线包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的弹性件以及与所述弹性件连接的钢丝绳。

6.根据权利要求4所述的芯片样点检测装置，其特征在于，还包括套管，所述套管包裹所述抽拉线。

7.根据权利要求1所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述摄像组件包括：相机以及光源件；其中，所述相机的镜头朝向所述暗箱，所述光源件固定在所述镜头。

8.根据权利要求1～7任一项所述的芯片样点检测装置，其特征在于，还包括防尘罩，所述载具、拍摄装置以及所述移载装置均位于所述防尘罩内。

9.根据权利要求8所述的芯片样点检测装置，其特征在于，还包括加湿装置，所述加湿装置与所述防尘罩连通。

10.根据权利要求7所述的芯片样点检测装置，其特征在于，还包括图像处理系统，所述图像处理系统与所述摄像组件连接，并用于检测所述摄像组件拍摄的图片的样点。

技术总结
本申请提供一种芯片样点检测装置，该芯片样点检测装置包括：载具，用于承载待检测芯片；拍摄装置，包括用于放置待检测芯片的暗箱，以及拍摄所述暗箱内的待检测芯片的样点的摄像组件；移载装置，包括用于夹取所述待检测芯片的夹具，以及用于将所述夹具移载至所述暗箱的机械臂；其中，所述机械臂位于所述载具及所述暗箱之间。在上述技术方案中，通过采用拍摄装置拍摄待检测芯片，从而可根据拍摄的照片检测样点，提高了对待检测芯片的检测效率。

技术研发人员：张建,华子昂,刘宝全,竹添
受保护的技术使用者：北京百奥纳芯生物科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12