PCB检测设备的制作方法

本技术涉及pcb检测领域，特别涉及一种pcb检测设备。

背景技术：

1、近年来，信息技术的不断发展使得pcb板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的pcb板(pcb板)为合格品，在生产过程中需要对pcb板进行缺陷检查。目前通常采用pcb检测设备进行自动检测，而在一些pcb检测设备中，通常在上料位一次性放置多个料盘，每个料盘上均装有多个pcb板，且在上料位设置两个夹持结构，通过其中一个夹持结构将pcb板转移至检测位置，另一个夹持结构用于将上料位中取完pcb板后的空料盘移开，以使下方装有pcb板的料盘显露，这样虽然能够提升上料效率，但是结构复杂，pcb检测设备生产和维护成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种pcb检测设备，旨在提升上料效率的同时，降低pcb检测设备生产和维护成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的pcb检测设备，包括：

3、机架，设有上料位和上料开口；

4、检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

5、上料架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有pcb板的料盘放置；

6、空盘架，所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；以及

7、上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料架中的pcb板转移至所述检测装置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

8、可选地，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；

9、所述上料位设有第二升降机构，所述第二升降机构具有第二托架，所述空盘架底部设有第二避让位，所述第二托架能通过所述第二避让位朝上运动而伸入所述空盘架中，用以将所述上料架中的料盘顶起。

10、可选地，所述上料位设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分设于所述第一避让位的相对两侧，所述上料架滑动安装于两个所述第一滑轨；

11、所述上料位设有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨分设于所述第二避让位的相对两侧，所述空盘架滑动安装于两个所述第二滑轨。

12、可选地，所述pcb检测设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述视觉定位装置朝向所述上料位设置，用以检测所述上料架中pcb板的位置。

13、可选地，所述上料机械手包括机械臂、取料气缸和第一取料结构，所述机械臂安装于所述机架，所述取料气缸的缸体安装于所述机械臂，所述第一取料结构安装于所述取料气缸的活塞杆。

14、可选地，所述第一取料结构包括第一安装板和第一吸取件，所述第一吸取件的数量为一个或多个，所述第一安装板安装于所述取料气缸的活塞杆，所述第一吸取件安装于所述第一安装板，所述第一吸取件用于连接负压发生装置。

15、可选地，所述上料机械手为六轴机械手。

16、可选地，所述pcb检测设备还包括至少两个限位气缸，至少有两个所述限位气缸分设于所述上料架的相对两侧，并均位于所述上料架的上部，两个所述限位气缸的活塞杆相对设置，且每个所述限位气缸的活塞杆均设有限位件，所述限位件用于抵接所述上料架中最上层的料盘，用以在所述上料机械手转移pcb板的过程中限制所述料盘移动。

17、可选地，所述检测装置包括正面检测机构、反面检测机构和翻面转移机构，所述正面检测机构靠近所述上料位设置，所述翻面转移机构设于所述正面检测机构和所述反面检测机构之间，用于将所述正面检测机构检测后的pcb板翻面并转移至所述反面检测机构。

18、可选地，所述机架还设有下料位，所述pcb检测设备还包括下料机械手，所述下料机械手安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述下料位。

19、本实用新型技术方案通过在上料位并排设置有可抽出的上料架和空盘架，并在上料位上方设置上料机械手，这样在将多个料盘层叠放入上料架后，通过上料机械手将上料架中最上层料盘的pcb板转移至检测机构进行检测，而当上料架中最上层料盘的pcb板全部取出后，通过上料机械手将空料盘转移至空盘架中，使得下方装有pcb板的料盘显露，从而可以继续通过上料机械手将pcb板转移至检测机构进行检测。这样可以在上料架中一次性放入多个料盘，而取料后的空料盘可以一次性取出，减少了人工补充更换料盘的次数，能够提升上料效率。而且通过一个上料机械手实现上料和转移空料盘，可以简化上料位处的结构，从而简化了pcb检测设备的结构，可以降低pcb检测设备的生产成本和维护成本。

技术特征：

1.一种pcb检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；

3.如权利要求2所述的pcb检测设备，其特征在于，所述上料位设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分设于所述第一避让位的相对两侧，所述上料架滑动安装于两个所述第一滑轨；

4.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述视觉定位装置朝向所述上料位设置，用以检测所述上料架中pcb板的位置。

5.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述上料机械手包括机械臂、取料气缸和第一取料结构，所述机械臂安装于所述机架，所述取料气缸的缸体安装于所述机械臂，所述第一取料结构安装于所述取料气缸的活塞杆。

6.如权利要求5所述的pcb检测设备，其特征在于，所述第一取料结构包括第一安装板和第一吸取件，所述第一吸取件的数量为一个或多个，所述第一安装板安装于所述取料气缸的活塞杆，所述第一吸取件安装于所述第一安装板，所述第一吸取件用于连接负压发生装置。

7.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述上料机械手为六轴机械手。

8.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括至少两个限位气缸，至少有两个所述限位气缸分设于所述上料架的相对两侧，并均位于所述上料架的上部，两个所述限位气缸的活塞杆相对设置，且每个所述限位气缸的活塞杆均设有限位件，所述限位件用于抵接所述上料架中最上层的料盘，用以在所述上料机械手转移pcb板的过程中限制所述料盘移动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的pcb检测设备，其特征在于，所述检测装置包括正面检测机构、反面检测机构和翻面转移机构，所述正面检测机构靠近所述上料位设置，所述翻面转移机构设于所述正面检测机构和所述反面检测机构之间，用于将所述正面检测机构检测后的pcb板翻面并转移至所述反面检测机构。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的pcb检测设备，其特征在于，所述机架还设有下料位，所述pcb检测设备还包括下料机械手，所述下料机械手安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述下料位。

技术总结
本技术公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、上料架、空盘架和上料机械手，机架设有上料位和上料开口；检测装置设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料架中的PCB板转移至所述检测装置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。本技术技术方案能够提升上料效率的同时，降低PCB检测设备生产和维护成本。

技术研发人员：帅欣然
受保护的技术使用者：深圳市好家伙智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12