产品分拣系统和方法与流程

背景技术：

1、诸如水果或蔬菜的产品可以通过沿着传送线以促进对各个产品物品进行自动分析以评估各种定量和/或定性指标的方式运输来进行分拣，随后运输系统基于分拣标准和确定的指标将水果或蔬菜物品分拣成组。水果和蔬菜可以基于大小(重量和/或尺寸)、等级质量(颜色、瑕疵、其他外部品质(eq)和/或内部品质(iq))和/或其他分拣标准进行分拣。本专利描述了用于产品分拣的改进系统和方法。

技术实现思路

1、本专利描述了产品分拣系统和方法的示例，所述产品分拣系统和方法包括四个常见阶段：(1)分选、(2)相机检查、(3)称重和(4)分拣。所述系统的传送线包括载体区段，所述载体区段提高了速度、效率、准确性、可靠性、耐用性和减少的维护。下面描述的示例仅用于说明目的，并且不限制本专利的发明的范围或精神。在不脱离本专利的范围或精神的情况下，可以对下面描述的水果分拣系统和方法以及由该系统和方法使用的部件进行添加、删除、替换和其他修改。

2、在一个示例中，一种产品分拣系统包括：(a)多于一个区段，所述区段至少包括产品称重区段和产品分拣区段；以及(b)传送带，所述传送带被配置为将产品物品移动到所述区段，所述传送带包括彼此连接的若干载体单元，其中所述载体单元中的至少一些各自包括：(i)载体框架，所述框架具有第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、第一端和与所述第一端相对的第二端，所述载体框架在所述第一端和所述第二端处连接到相邻载体单元的载体框架；(ii)由所述载体框架保持的产品辊，所述产品辊被配置为相对于所述载体框架在升高状态与降低状态之间移动；以及(iii)产品杯，所述产品杯被配置为通过从直立状态倾斜到所述载体框架的所述第一侧以及从所述直立状态倾斜到所述载体框架的所述第二侧来在所述产品分拣区段处从所述产品杯中取出产品物品，所述产品杯还被配置为相对于所述载体框架沿着竖直轴线移动以促进在所述产品称重区段处对所述产品杯中的所述产品物品进行称重，当所述产品杯处于所述直立状态时所述产品杯由称重构件支撑，所述称重构件包括称重表面，所述称重表面被配置为接触所述称重区段的测力传感器，所述称重表面在处于所述直立状态时位于所述产品杯下方，并且位于所述载体框架的所述第一侧与所述第二侧之间。

3、所述称重构件可以是柱，所述柱的端部在链节主体的第一侧与第二侧之间延伸。

4、所述称重表面可以位于所述柱的端部上，并且位于所述产品杯的中心的正下方。

5、所述柱可以连接到所述载体框架。

6、所述柱可以通过浮动臂链节机构连接到所述载体框架。

7、所述浮动臂链节机构可以是一对链节机构臂，每个链节机构臂具有与所述产品辊的旋转轴线平行的枢转轴线。

8、所述产品杯可以旋转方式连接到所述柱。

9、所述产品杯还可以包括一对倾斜臂。

10、所述载体框架可以包括一个或多个竖直狭槽，所述一个或多个竖直狭槽被配置为保持所述产品辊同时允许所述产品辊在所述升高状态与所述降低状态之间移动。

11、所述产品辊可以包括轴，所述轴延伸穿过所述载体框架的所述一个或多个竖直狭槽。

12、所述载体框架可以具有一个或多个塑料主体，所述一个或多个塑料主体包括沿着所述载体框架的所述第一侧和所述第二侧延伸的一对内部金属板。

13、所述载体框架可以通过延伸穿过所述金属板的链节销连接到相邻载体单元的载体框架。

14、所述传送带可以包括一个或多个导轨，并且所述载体框架包括被配置为与所述导轨相互作用的一个或多个引导表面。

15、所述一个或多个导轨可以是一对导轨，其中所述载体框架的所述第一侧包括所述引导表面中的一者，并且所述载体框架的所述第二侧包括另一引导表面。

16、所述载体框架可以具有第一侧载体框架和第二侧载体框架，所述称重表面位于所述第一侧载体框架与所述第二侧载体框架之间。

17、在另一个示例中，一种用于产品分拣系统的载体单元包括：(i)载体框架，所述框架包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、第一端和与所述第一端相对的第二端，所述载体框架包括位于所述第一端和所述第二端处的连接结构，所述连接结构被配置为连接到相邻载体单元的载体框架；(ii)由所述载体框架保持的产品辊，所述产品辊被配置为相对于所述载体框架在升高状态与降低状态之间移动；以及(iii)产品杯，所述产品杯被配置为从直立状态倾斜到所述载体框架的所述第一侧以及从所述直立状态倾斜到所述载体框架的所述第二侧，所述产品杯还被配置为相对于所述载体框架沿着竖直轴线移动，当所述产品杯处于所述直立状态时所述产品杯由称重构件支撑，所述称重构件包括称重接触表面，所述称重接触表面在处于所述直立状态时位于所述产品杯下方，并且位于所述载体框架的所述第一侧与所述第二侧之间。

技术特征：

1.一种产品分拣系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述称重构件包括柱，所述柱的端部在链节主体的第一侧与第二侧之间延伸。

3.根据权利要求2所述的产品分拣系统，其中所述称重表面位于所述柱的端部上，并且位于所述产品杯的中心的正下方。

4.根据权利要求2所述的产品分拣系统，其中所述柱连接到所述载体框架。

5.根据权利要求2所述的产品分拣系统，其中所述柱通过浮动臂链节机构连接到所述载体框架。

6.根据权利要求5所述的产品分拣系统，其中所述浮动臂链节机构包括一对链节机构臂，每个链节机构臂包括与所述产品辊的旋转轴线平行的枢转轴线。

7.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述产品杯以旋转方式连接到所述柱。

8.根据权利要求7所述的产品分拣系统，其中所述产品杯还包括一对倾斜臂。

9.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述载体框架还包括一个或多个竖直狭槽，所述一个或多个竖直狭槽被配置为保持所述产品辊同时允许所述产品辊在所述升高状态与所述降低状态之间移动。

10.根据权利要求9所述的产品分拣系统，其中所述产品辊包括轴，所述轴延伸穿过所述载体框架的所述一个或多个竖直狭槽。

11.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述载体框架包括一个或多个塑料主体，所述一个或多个塑料主体包括沿着所述载体框架的所述第一侧和所述第二侧延伸的一对内部金属板。

12.根据权利要求11所述的产品分拣系统，其中所述载体框架通过延伸穿过所述金属板的链节销连接到相邻载体单元的载体框架。

13.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述传送带还包括一个或多个导轨，其中所述载体框架还包括被配置为与所述导轨相互作用的一个或多个引导表面。

14.根据权利要求13所述的产品分拣系统，其中所述一个或多个导轨包括一对导轨，并且其中所述载体框架的所述第一侧包括所述引导表面中的一者，并且所述载体框架的所述第二侧包括另一引导表面。

15.根据权利要求1所述的产品分拣系统，其中所述载体框架包括第一侧载体框架和第二侧载体框架，所述称重表面位于所述第一侧载体框架与所述第二侧载体框架之间。

16.一种用于产品分拣系统的载体单元，所述载体单元包括：

17.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述称重构件包括柱，所述柱的端部在链节主体的第一侧与第二侧之间延伸。

18.根据权利要求17所述的载体单元，其中所述称重表面位于所述柱的端部上，并且位于所述产品杯的中心的正下方。

19.根据权利要求17所述的载体单元，其中所述柱连接到所述载体框架。

20.根据权利要求17所述的载体单元，其中所述柱通过浮动臂链节机构连接到所述载体框架。

21.根据权利要求20所述的载体单元，其中所述浮动臂链节机构包括一对链节机构臂，每个链节机构臂包括与所述产品辊的旋转轴线平行的枢转轴线。

22.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述产品杯以旋转方式连接到所述柱。

23.根据权利要求22所述的载体单元，其中所述产品杯还包括一对倾斜臂。

24.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述载体框架还包括一个或多个竖直狭槽，所述一个或多个竖直狭槽被配置为保持所述产品辊同时允许所述产品辊在所述升高状态与所述降低状态之间移动。

25.根据权利要求24所述的载体单元，其中所述产品辊包括轴，所述轴延伸穿过所述载体框架的所述一个或多个竖直狭槽。

26.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述载体框架包括一个或多个塑料主体，所述一个或多个塑料主体包括沿着所述载体框架的所述第一侧和所述第二侧延伸的一对内部金属板。

27.根据权利要求26所述的载体单元，其中所述载体框架被配置为通过延伸穿过所述金属板的链节销连接到相邻载体单元的载体框架。

28.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述载体框架还包括一个或多个引导表面，所述一个或多个引导表面被配置为与产品分拣系统的导轨相互作用。

29.根据权利要求28所述的载体单元，其中所述载体框架的所述第一侧包括所述引导表面中的一者，并且所述载体框架的所述第二侧包括另一引导表面。

30.根据权利要求16所述的载体单元，其中所述载体框架包括第一侧载体框架和第二侧载体框架，所述称重表面位于所述第一侧载体框架与所述第二侧载体框架之间。

技术总结
本文公开了利用传送带系统将产品移动穿过诸如分选、相机检查、称重和分拣的阶段的产品分拣系统和方法。所述分拣系统和方法可以利用具有载体区段的传送带系统，所述载体区段提高了速度、效率、准确性、可靠性、耐用性和减少的维护。所述传送带系统包括连接到所述传送带系统的多个载体单元，每个载体单元包括链节总成(20)、辊总成(40)和杯总成(60)。在称重站，所述杯可相对于所述链节总成竖直移动，使得其仅由所述称重表面支撑以提高测量的准确性。

技术研发人员：伊恩·罗伯特·马登
受保护的技术使用者：杜蓝威兰有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15