用于在无线通信系统中进行基于训练的定位的方法和装置与流程

背景技术：

1、在版本16(3gpp)中指定了下行链路定位方法、上行链路定位方法以及下行链路和上行链路定位方法。

2、在下行链路定位方法中，将定位参考信号(prs)从无线通信网络的多个传输/接收点(trp)发送到wtru。该wtru将观察多个参考信号并且测量在一对prs之间的到达时间差。然后，wtru将测量的参考信号时间差(rstd)返回到位置管理功能(lmf)。另外，wtru可以返回针对每个prs的测量的参考信号接收功率(rsrp)。基于所返回的测量，lmf对wtru进行定位。另选地，wtru可以报告用于基于角度的下行链路(dl)定位方法的rsrp。

3、在上行链路定位方法中，wtru将由rrc(无线电资源控制)配置的用于定位的探测参考信号(srs)发送到接收点(rp)或trp。对于基于定时的方法，trp测量针对接收的srs信号的相对到达时间(rtoa)，并且将测量的值报告给lmf。wtru可以报告针对srs的rsrp。在基于角度的上行链路定位方法中，rp或trp将测量到达角并将其报告给lmf。

4、在上行链路定位方法和下行链路定位方法中，wtru测量在接收的prs与传输的srs之间的rx-tx时间差。将rx-tx时间差报告给lmf。wtru还可以报告针对prs的测量的rsrp，并且trp计算在所接收的srs与所传输的prs之间的rx-tx差。

5、“dl定位方法”可以是指需要下行链路参考信号(诸如prs)的任何定位方法。在此类定位技术中，wtru可以从tp接收多个参考信号并且测量dl rstd和/或rsrp。dl定位方法的示例包括dl-aod或dl-tdoa定位。

6、“ul定位方法”可以是指需要上行链路参考信号(诸如用于定位的srs)的任何定位技术。在此类技术中，wtru可以将srs传输到多个rp或trp，并且该rp或trp测量ul rtoa和/或rsrp。ul定位方法的示例包括ul-tdoa或ul-aoa定位。

7、“dl&ul定位方法”可以是指需要上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进行定位的任何定位方法。在一个示例中，wtru将srs传输到多个trp，并且gnb测量rx-tx时间差。该gnb可以测量针对所接收的srs的rsrp。该wtru测量针对从多个trp传输的prs的rx-tx时间差。该wtru可以测量针对所接收的prs的rsrp。该rx-tx差以及可能在该wtru和该gnb处测量的rsrp都用于计算往返时间。这里，rx和tx差是指在由trp传输的参考信号的到达时间与从wtru传输的参考信号的传输时间之间的差。dl&ul定位方法的示例是多rtt(往返时间)定位。

8、基于dl的定位(以及可能的dl&ul定位)是基于wtru的(即，wtru进行定位)或wtru辅助的(网络使用从wtru发送的测量报告进行定位操作)。

9、在本公开中，术语“网络”包括amf、lmf和ng-ran。

技术实现思路

1、本文所公开的实施方案总体涉及无线通信网络。例如，本文所公开的一个或多个实施方案涉及用于使用人工智能和机器学习来定位节点(例如，无线通信网络中的无线发射/接收单元(wtru))的方法和装置。

2、在一个实施方案中，一种由无线发射/接收单元(wtru)实现的用于无线通信的方法包括：接收指示多个定位方法和阈值的配置信息；确定该多个定位方法中的每个定位方法的相应权重；以及基于确定这些相应权重中的至少一个权重大于该阈值和/或在预配置时间段之后，发送该多个定位方法的这些相应权重。

3、在一个实施方案中，包括处理器、发射器、接收器和/或存储器的wtru可被配置为实现本文所公开的方法。例如，该wtru可被配置为：接收指示多个定位方法和阈值的配置信息；确定该多个定位方法中的每个多个定位方法的相应权重；以及基于确定这些相应权重中的至少一个权重大于该阈值和/或在预配置时间段之后，发送该多个定位方法的这些相应权重。

技术特征：

1.一种由无线发射/接收单元(wtru)实现的用于无线通信的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置信息向所述wtru指示使用并报告所述多个定位方法的权重。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中所述配置信息指示用于定位的参考点的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于1)针对所述多个定位方法中的每个定位方法的所述相应定位估计，以及2)针对所述参考点的所述定位估计，确定所述多个定位方法中的每个定位方法的所述相应权重。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中所述多个定位方法的所述相应权重的总和等于一。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

10.一种在无线发射/接收单元(wtru)中执行的确定所述wtru在无线通信网络中的地理区位的方法，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述基于ml的训练包括使用多个定位方法执行定位估计，以及基于来自所述训练的数据选择所述多个定位方法中的一个定位方法来执行所述定位功能。

12.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述执行基于ml的训练的请求包括所述wtru可用的定位数据源。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述基于ml的训练配置涉及神经网络。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述基于ml的定位训练技术使用输入数据集来生成实际输出数据集，并将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较以形成推断信息，所述推断信息包括能够关于所述定位过程做出的推断，其中：

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述基于ml的定位训练技术使用输入数据集来生成实际输出数据集，并将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较以形成推断信息，所述推断信息包括能够关于所述定位过程做出的推断，其中：

17.根据权利要求10所述的方法：

18.根据权利要求17所述的方法，其中确定对应于每个定位方法的权重包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述多个定位方法至少包括下行链路到达时间差(dl-tdoa)和下行链路离去角(dl-aod)。

20.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

21.根据权利要求20所述的方法，其中确定所述网络能够发起对所述wtru的所述prs配置的改变的条件包括以下中的至少一者：

22.根据权利要求20所述的方法，其中从所述网络接收prs配置包括以下中的至少一者：

23.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：

24.根据权利要求23所述的方法，其中确定所述wtru的所述prs配置的改变得到保证的条件包括以下中的至少一者：

25.根据权利要求10所述的方法：

26.根据权利要求10所述的方法：

27.一种无线发射/接收单元(wtru)，所述wtru包括实现根据权利要求1至26中的任一项所述的方法的处理器、发射器、接收器和存储器。

技术总结
本公开涉及用于在无线通信中使用人工智能和机器学习来定位节点(例如，无线发射/接收单元(WTRU))的方法和装置。在一个示例中，一种由WTRU实现的用于无线通信的方法包括：接收指示多个定位方法和阈值的配置信息；确定该多个定位方法中的每个定位方法的相应权重；以及基于确定这些相应权重中的至少一个权重大于该阈值和/或在预配置时间段之后，发送该多个定位方法的这些相应权重。

技术研发人员：长谷川文大,贾耶·拉奥,Y·D·纳拉亚南桑加拉杰,阿塔·埃尔哈姆斯,黄祥,保罗·马里内尔,李文一,吉斯伦·佩尔蒂埃
受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15