基于拥塞测量调整雷达参数的方法和系统与流程

背景技术：

1、现代机动车辆越来越多地采用技术，其帮助司机避免漂移到相邻的车道或进行不安全的车道改变(例如，车道偏离警告(ldw))，或在驾驶员倒车时警告他们后面的其他车辆，或在前面的车辆突然停止或减速时自动刹车(例如，前向碰撞警告(fcw))等。汽车技术的持续演进旨在提供更大的安全效益，并最终提供能够处理整个驾驶的任务而不需要用户干预的自动驾驶系统(ads)。在大多数情况下，此类技术包括对配备该技术的车辆附近的其他车辆、行人、对象等的雷达探测。

技术实现思路

1、以下总结了本公开的一些方面，以提供对所讨论技术的基本理解。本概要并不是对本公开所有设想的特征的广泛概述，并且既不旨在标识本公开的所有方面的关键或重要元素，也不旨在划定本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概要的形式呈现本公开的一个或多个方面的一些概念，作为后面呈现的更详细的描述的前序。

2、本公开的一些方面公开了一种方法，包括发射第一雷达信号。在一些方面，该方法还包括从一个或多个第二雷达源接收第二雷达信号和/或与该一个或多个第二雷达源有关的雷达信号拥塞数据。此外，该方法还包括发射第三雷达信号，其中基于第一雷达源附近的第一拥塞水平，第三雷达信号的至少一个发射参数的值与第一雷达信号的对应的至少一个发射参数的值不同。

3、本公开的一些方面公开了一种装置，该装置包括收发器，被配置为发射第一雷达信号。在一些方面，收发器还被配置为从一个或多个第二雷达源接收第二雷达信号和/或与一个或多个第二雷达源有关的雷达信号拥塞数据。此外，收发器被配置为发射第三雷达信号，其中基于第一雷达源附近的第一拥塞水平，第三雷达信号的至少一个发射参数的值与第一雷达信号的对应的至少一个发射参数的值不同。

4、本公开的一些方公开了一种非暂时性计算机可读介质，其上记录有程序代码。在一些方面，程序代码可包括用于使与第一雷达源相关联的收发器发射第一雷达信号的代码。此外，程序代码可以包括使收发器从一个或多个第二雷达源接收第二雷达信号和/或与一个或多个第二雷达源有关的雷达信号拥塞数据的代码。此外，程序代码可包括使收发器发射第三雷达信号的代码，其中基于第一雷达源附近的第一拥塞水平，第三雷达信号的至少一个发射参数的值与第一雷达信号的对应的至少一个发射参数的值不同。

5、在结合附图对本发明的具体、示例性实施例的以下描述进行审阅后，本发明的其他方面、特征和实施例对于本领域的普通技术人员将会变得显而易见。虽然本发明的特征可以在下面相对于某些实施例和图进行讨论，但本发明的所有实施例都可包括本文中所讨论的有利的特征中的一个或多个。换言之，虽然一个或多个实施例可以被讨论为具有某些有利的特征，但此类特征中的一个或多个也可以根据本文中所讨论的本发明的各种实施例来使用。以类似的方式，虽然示例性实施例在下文中可以作为设备、系统或方法实施例来讨论，但应该理解，这种示例性实施例可以以各种设备、系统和方法实施。

技术特征：

1.一种由第一雷达源执行的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括测量所述第二雷达信号的带内功率谱密度和/或带内能量，其中：

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射第三雷达信号包括当所述第一拥塞水平超过指示所述第一雷达源附近的高信号拥塞的拥塞阈值水平时，发射所述第三雷达信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一雷达信号或第三雷达信号的所述至少一个发射参数分别包括所述第一雷达信号或第三雷达信号的发射功率、所述第一雷达信号或第三雷达信号的啁啾长度、所述第一雷达信号或第三雷达信号的扫描带宽、或者所述第一雷达信号或第三雷达信号的帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三雷达信号的所述至少一个发射参数的值小于所述第一雷达信号的所述对应的至少一个发射参数的值。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述第一雷达源附近的第二拥塞水平下降到指示所述第一雷达源附近的低信号拥塞的拥塞阈值水平以下时，发射具有与所述第一雷达信号的对应的发射参数的值相同的值的发射参数的第四雷达信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达信号拥塞数据经由侧链路通信链路从所述一个或多个第二雷达源接收。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一雷达源是车辆，并且所述侧链路通信链路是车辆对车辆(v2v)通信链路、车辆对基础设施(v2i)通信链路、或车辆对万物(v2x)通信链路。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述雷达信号拥塞数据包括与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一拥塞水平是基于与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息来确定的。

11.一种装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，还包括处理器，所述处理器被配置为：

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述收发器被配置为当所述第一拥塞水平超过指示所述第一雷达源附近的高信号拥塞的拥塞阈值水平时，发射所述第三雷达信号。

14.根据权利要求11所述的装置，其中所述第一雷达信号或第三雷达信号的所述至少一个发射参数分别包括所述第一雷达信号或第三雷达信号的发射功率、所述第一雷达信号或第三雷达信号的啁啾长度、所述第一雷达信号或第三雷达信号的扫描带宽、或者所述第一雷达信号或第三雷达信号的帧。

15.根据权利要求11所述的装置，其中所述第三雷达信号的所述至少一个发射参数的值小于所述第一雷达信号的所述对应的至少一个发射参数的值。

16.根据权利要求11所述的装置，其中所述收发器还被配置为当所述第一雷达源附近的第二拥塞水平下降到指示所述第一雷达源附近的低信号拥塞的拥塞阈值水平以下时，发射具有与所述第一雷达信号的对应的发射参数的值相同的值的发射参数的第四雷达信号。

17.根据权利要求11所述的装置，其中所述雷达信号拥塞数据经由侧链路通信链路从所述一个或多个第二雷达源接收。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述第一雷达源是车辆，并且所述侧链路通信链路是车辆对车辆(v2v)通信链路、车辆对基础设施(v2i)通信链路、或车辆对万物(v2x)通信链路。

19.根据权利要求17所述的装置，其中所述雷达信号拥塞数据包括与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述第一拥塞水平是基于与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息来确定的。

21.一种其上记录有程序代码的非暂时性计算机可读介质crm，所述程序代码包括：

22.根据权利要求21所述的非暂时性crm，其中，所述程序代码还包括：

23.根据权利要求21所述的非暂时性crm，其中：

24.根据权利要求21所述的非暂时性crm，其中：

25.根据权利要求21所述的非暂时性crm，其中所述第三雷达信号的所述至少一个发射参数的值小于所述第一雷达信号的所述对应的至少一个发射参数的值。

26.根据权利要求21所述的非暂时性crm，还包括用于当所述第一雷达源附近的第二拥塞水平下降到指示所述第一雷达源附近的低信号拥塞的拥塞阈值水平以下时，使所述收发器发射具有与所述第一雷达信号的对应的发射参数的值相同的值的发射参数的第四雷达信号的代码。

27.根据权利要求21所述的非暂时性crm，其中所述雷达信号拥塞数据经由侧链路通信链路从所述一个或多个第二雷达源接收。

28.根据权利要求27所述的非暂时性crm，其中所述第一雷达源是车辆，并且所述侧链路通信链路是车辆对车辆(v2v)通信链路、车辆对基础设施(v2i)通信链路、或车辆对万物(v2x)通信链路。

29.根据权利要求27所述的非暂时性crm，其中所述雷达信号拥塞数据包括与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息。

30.根据权利要求29所述的非暂时性crm，其中所述第一拥塞水平是基于与所述一个或多个第二雷达源的位置、移动性、或雷达能力中的一个或多个有关的信息来确定的。

技术总结
公开了基于拥塞水平测量来调整雷达发射参数的系统和方法。在一些方面中，可以测量或以其他方式确定雷达源附近的位置处的雷达信号的拥塞水平。在一些方面中，可以基于拥塞水平来调整被配置用于由雷达源发射到该位置的雷达信号的发射参数。

技术研发人员：张丹,A·贝德维,K·古拉蒂,厉隽怿
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16