验蛋装置的制作方法

本发明涉及一种验蛋装置。

背景技术：

1、过往，关于食用蛋(未受精蛋)的检查方法，已提出多项专利申请案，但该检查方法通过特定波长的光在蛋内部的吸收程度而检测有无出血或异物、或者通过透射光图像的浓度分布而检测蛋壳的裂纹，这些方法无法检测受精蛋的血管的分布状态或发育状态。

2、申请人在专利文献1中公开有一种验蛋装置，其在使用鸡蛋的疫苗生产中，对受精蛋照射光，拍摄穿透蛋内部的状态的图像，且自拍摄的图像提取检查区域，计测该检查区域内的血管信息，基于一定粗细以上的血管的总血管长度来自动判断正常蛋。

3、另外，公开有一种技术(专利文献2)，在该技术中，使用蛋的图像作为教学数据，且利用深度学习来进行机器学习，由此高精度地确定包含未受精蛋在内的不良蛋的因素。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利第3998184号

7、专利文献2：国际公开第2020/262557号

技术实现思路

1、发明想要解决的问题

2、在现有技术中，自动地将检查对象蛋搬送至规定的检查位置，在规定的检查位置拍摄检查对象蛋，且基于拍摄的图像来判断检查对象蛋的状态，但近年来，疫苗生产的高质量化及大量生产化的需求急剧增加，迫切需要节省装置的空间、处理速度的高速化、提高检查对象蛋的判断精度、提高装置的通用性及可扩展性等。

3、本发明的目的在于提供一种验蛋装置，其可更适宜地对检查对象蛋进行检查。

4、解决问题的技术手段

5、本发明的第一观点的验蛋装置具有：照明装置，其将照明光照射于检查对象蛋；摄像装置，其对被所述照明装置照射的检查对象蛋进行摄像；判断装置，其基于所述摄像装置拍摄的检查对象蛋的摄像图像，判断检查对象蛋的状态；及反射器，其设置于从所述照明装置至检查对象蛋的光路上、或从检查对象蛋至所述摄像装置的光路上，所述照明装置与所述摄像装置并列配置。

6、在上述验蛋装置中，可构成为，所述照明装置自上方对检查对象蛋照射照明光，所述摄像装置自上方对被所述照明装置照射的检查对象蛋进行摄像，所述反射器设置于从检查对象蛋至所述摄像装置的光路上，将由所述照明装置照射有照明光的检查对象蛋的像反射而入射于所述摄像装置，在检查对象蛋的上方，所述照明装置与所述摄像装置并列配置。

7、在上述验蛋装置中，可构成为，所述照明装置配置成沿第一光轴方向照射光，所述反射器配置成，将自检查对象蛋放射的光束中自与所述第一光轴方向不同的第二光轴方向射出的光束，沿与所述第一光轴方向大致平行的第三光轴方向反射，所述摄像装置配置成，接收被所述反射器反射的自第三光轴方向入射的光束。

8、在上述验蛋装置中，可构成为，还具有：支撑机构，其支撑容纳于托盘的检查对象蛋，使检查对象蛋移动至自所述照明装置照射的所述第一光轴方向的光的光轴与所述反射器反射的所述第二光轴方向的光的光轴交叉的检查位置。

9、在上述验蛋装置中，可构成为，所述支撑机构具有：支撑台，其支撑检查对象蛋；轴，其连结于所述支撑台的下部；孔部，其供所述轴插入，能够使所述轴沿上下方向移动；及盖，其覆盖所述轴与所述孔部之间的间隙。

10、在上述验蛋装置中，可构成为，所述支撑机构具有：支撑台，其用于支撑检查对象蛋且具有与检查对象蛋的形状对应的内表面，所述支撑台的最大内径与最大外径的差为5mm以下。

11、在上述验蛋装置中，可构成为，所述支撑机构具有用于沿二维方向调整所述支撑台的位置的位置调整机构。

12、在上述验蛋装置中，可构成为，所述摄像装置以同时对2个检查对象蛋进行摄像的方式调整视角及/或摄像距离，所述判断装置基于由所述摄像装置拍摄的一张摄像图像，分别判断2个检查对象蛋的状态。

13、在上述验蛋装置中，可构成为，所述判断装置具有校正功能，通过对自所述摄像装置取得的诊断用工件的摄像图像进行诊断，基于该诊断结果，能够自动地调整摄像条件或图像调整条件。

14、在上述验蛋装置中，可构成为，所述照明装置具有放射总光通量600lm以上的白色光的led灯。

15、本发明的第二观点的验蛋装置具有：检查部，其对检查对象蛋的状态进行检查；搬送部，其将容纳有检查对象蛋的托盘搬送至所述检查部；及控制部，其控制所述检查部及所述搬送部的动作；所述搬送部具有一对臂，该一对臂具有一对爪部，通过所述一对臂的所述一对爪部，以4点把持所述托盘，向所述检查部搬送。

16、在上述验蛋装置中，可构成为，所述托盘能够在多个容纳部分别容纳检查对象蛋，所述检查部在对检查对象蛋的状态进行检查之前，对由所述搬送部搬送的托盘进行摄像，基于拍摄的摄像图像，确定所述托盘中未容纳检查对象蛋的容纳部。

17、在上述验蛋装置中，可构成为，还具有：排除机构，其用于在所述检查部中对检查对象蛋的状态进行检查之后，将被判断为不良蛋的检查对象蛋排除，所述排除机构具有：吸附构件，其设置有与能够容纳于所述托盘的检查对象蛋相同的数量或其以上的数量，且与所述检查对象蛋抵接而吸附被判断为不良蛋的检查对象蛋；及单一的驱动部，其同时驱动所述多个吸附构件而使它们分别抵接于检查对象蛋。

18、在上述验蛋装置中，可构成为，能够自由地增设具有所述检查部及所述搬送部的单元。

19、本发明的第三观点的验蛋装置的特征在于，其具有：照明装置，其将照明光照射于检查对象蛋；摄像装置，其对被所述照明装置照射的检查对象蛋进行摄像；及判断装置，其基于所述摄像装置拍摄的检查对象蛋的摄像图像，判断检查对象蛋的状态；所述摄像装置将rgb表色系的图像输出至所述判断装置，所述判断装置将自所述摄像装置取得的所述rgb表色系的图像转换为hsv表色系的图像，基于转换后的所述hsv表色系的图像中的色相，判断检查对象蛋的状态。

20、在上述验蛋装置中，可构成为，所述检查对象蛋为受精蛋。

21、发明的效果

22、根据本发明，可更适宜地对检查对象蛋进行检查。

技术特征：

1.一种验蛋装置，其中，

2.如权利要求1所述的验蛋装置，其中，

3.如权利要求1或2所述的验蛋装置，其中，

4.如权利要求3所述的验蛋装置，其中，

5.如权利要求4所述的验蛋装置，其中，

6.如权利要求5所述的验蛋装置，其中，

7.如权利要求5或6所述的验蛋装置，其中，

8.如权利要求1至7中任一项所述的验蛋装置，其中，

9.如权利要求1至8中任一项所述的验蛋装置，其中，

10.如权利要求1至9中任一项所述的验蛋装置，其中，

11.一种验蛋装置，其中，

12.如权利要求11所述的验蛋装置，其中，

13.如权利要求11或12所述的验蛋装置，其中，

14.如权利要求11至13中任一项所述的验蛋装置，其中，

15.一种验蛋装置，其中，

16.一种验蛋装置，其中，

17.如权利要求1至16中任一项所述的验蛋装置，其中，

技术总结
本发明的课题在于，提供一种验蛋装置，其可更适宜地对检查对象蛋进行检查。本发明的解决手段为，一种验蛋装置，其具有：照明装置(61)，其将照明光照射于检查对象蛋；摄像装置(62)，其对通过照明装置(61)照射的检查对象蛋进行摄像；判断装置(22)，其基于摄像装置(62)拍摄的检查对象蛋的摄像图像，判断检查对象蛋的状态；及反射器(63)，其设置于从照明装置(61)至检查对象蛋的光路上、或从检查对象蛋至摄像装置(62)的光路上，照明装置(61)与摄像装置(62)并列配置。

技术研发人员：中西孝文,奥田雄大,河田康臣,松冈昇治
受保护的技术使用者：四国计测工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15