磁标识器系统以及磁标识器系统的设计方法与流程

本发明涉及在行驶路配设有磁标识器的磁标识器系统以及磁标识器系统的设计方法。

背景技术：

1、以往，已知有包括在车辆的行驶路配设的磁标识器的磁标识器系统(例如，参照专利文献1以及2。)。在磁标识器系统中，为了使车辆的移动自动化或者支援车辆的驾驶，而利用磁标识器。利用磁标识器系统的车辆例如具备安装于车身的底面的磁传感器，并对配设于路面的磁标识器进行磁检测。

2、利用磁标识器系统的车辆存在变化，有时磁传感器的安装高度各种各样。在这样的情况下，根据磁传感器的安装高度，磁标识器的检测难度产生差，存在磁传感器的安装高度越高则检测难度越高的倾向。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-078910号公报

6、专利文献2：日本特开2019-137521号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在所述以往的磁标识器系统中，存在如下那样的问题。即，在根据车辆的种类而磁传感器的安装高度存在偏差的情况下，存在如何设定磁标识器的规格较好的判断难以进行这样的问题。

3、本发明是鉴于所述以往的问题点而完成的，欲提供恰当设定了磁标识器的规格的磁标识器系统以及用于恰当设定磁标识器的规格的磁标识器系统的设计方法。

4、用于解决课题的方案

5、本发明的一方案为一种磁标识器系统，其以具备磁传感器的车辆能够检测出的方式在形成行驶路的表面的路面配设有作为单片状或者柱状的磁铁的磁标识器，其中，

6、以所述路面为基准的所述磁传感器的安装高度根据车辆的种类而不同，

7、基于第一分布与第二分布近似的程度，设定了单片状的所述磁标识器的规格，

8、所述第一分布表示对在各车辆中设想的所述磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度在所述磁标识器的径向上的分布，

9、所述第二分布表示在将作为磁产生源的所述磁标识器置换为磁偶极子的情况下对所述最小的安装高度的位置作用的磁的强度在相当于所述磁标识器的径向的方向上的分布。

10、本发明的一方案为一种磁标识器系统的设计方法，其设定以具备磁传感器的车辆能够检测出的方式在形成行驶路的表面的路面配设作为单片状或者柱状的磁铁的磁标识器时的该磁标识器的规格，其中，

11、以所述路面为基准的所述磁传感器的安装高度根据车辆的种类而不同，

12、基于第一分布与第二分布近似的程度，设定单片状的所述磁标识器的规格，

13、所述第一分布表示对在各车辆中设想的所述磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度在所述磁标识器的径向上的分布，

14、所述第二分布表示在将作为磁产生源的所述磁标识器置换为磁偶极子的情况下对所述最小的安装高度的位置作用的磁的强度在相当于所述磁标识器的径向的方向上的分布。

15、发明效果

16、本发明的磁标识器系统是考虑对在磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度的分布的第一分布而设计的系统。在该磁标识器系统中，基于表示在将作为磁产生源的磁标识器置换为磁偶极子的情况下对所述最小的安装高度的位置作用的磁的强度的分布的第二分布与上述的第一分布近似的程度，设定了作为单片状或者柱状的磁铁的磁标识器的规格。根据本发明的磁标识器系统的设计方法，能够根据磁传感器的最小安装高度这样的磁传感器侧的规格，恰当设定磁标识器的规格。

技术特征：

1.一种磁标识器系统，其以具备磁传感器的车辆能够检测出的方式在形成行驶路的表面的路面配设有作为单片状或者柱状的磁铁的磁标识器，其中，

2.根据权利要求1所述的磁标识器系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的磁标识器系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁标识器系统，其中，

5.根据权利要求4所述的磁标识器系统，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的磁标识器系统，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的磁标识器系统，其中，

8.一种磁标识器系统的设计方法，其设定以具备磁传感器的车辆能够检测出的方式在形成行驶路的表面的路面配设作为单片状或者柱状的磁铁的磁标识器时的该磁标识器的规格，其中，

9.根据权利要求8所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

10.根据权利要求8或9所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

11.根据权利要求8～10中任一项所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

12.根据权利要求11所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

13.根据权利要求11所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

14.根据权利要求8～13中任一项所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

15.根据权利要求8～14中任一项所述的磁标识器系统的设计方法，其中，

技术总结
在用于设定配设于路面(53S)的单片状的磁标识器(10)的规格的设计方法中，基于对在各车辆(2)中设想的磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的第一分布与表示在假定为从一点的磁产生源产生磁的情况下对最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的分布的第二分布的相关系数，恰当设定磁标识器(10)的规格。

技术研发人员：山本道治,长尾知彦,青山均
受保护的技术使用者：爱知制钢株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16