用于自动检测机器部件的设备和方法与流程

本文所公开的主题涉及用于自动检测部件(尤其是在机器操作周期之后，即所谓的“所用零件”)的设备和方法。

背景技术：

1、在机器已经操作一段时间之后，可能需要检查机器的部件，例如用于石油和天然气行业的机器(尤其是涡轮)，以便避免机器故障和停机时间，通常周期性地重复此类检查。这尤其适用于可能由于例如高温、高压、高机械应力、腐蚀、溶蚀而经受磨损和/或破损的部件。

2、为了执行某些类型的检查，可能需要完全或部分拆卸机器，以便可以拆卸部件并进行检测。

3、此类操作的结果可能是：部件处于良好状态(即“可用”)并且可按原样再次安装在机器中；部件不“可用”并且在再次安装到机器中之前需要修复(以某种方式)；部件既不“可用”也不“可修复”；并且必须在机器中安装新的部件。

4、已知用于执行特定检测阶段的系统。例如，专利文献us 2017/0176342 a1公开了一种用于检测涡轮叶片的系统；计算机可将来自扫描仪的输入与预先确定的理想叶片表面之间的差值与预先确定的阈值进行比较；该计算机可创建描述在对叶片表面进行推荐修复之后可能发生的效率或性能的预测变化的报告(对应于实际效率或性能与理想效率或性能之间的差异)。另外，例如从us 2007/217672 a1和us 2014/207419 a1已知软件系统，该软件系统用于通过构建该部件的带注释的3d模型并且在计算机屏幕上将其呈现给人类检测员来帮助该检测员目视检测机器部件；通常，对部件状态的逐点评估是手动的，并且基于该检测员的训练和经验。

5、然而，即使某些特定的检测阶段可以是自动的，整个检测和评估程序基本上仍然是手动的。

技术实现思路

1、因此，期望改进检测程序，尤其是提供自动执行的机器部件的检测程序。应当理解，在本文中，术语“部件”应当广义地解释为包括机器的任何零件，该零件在机器操作之后可能经受检测；本文所述的解决方案最有利地用于机械物体。

2、根据第一方面，本文所公开的主题涉及一种检测设备，该检测设备可以通过多个检测阶段自动确定所用机器部件的状态；该设备包括：计算机单元、3d扫描仪、用于对该部件执行多个检测阶段的多个检测传感器；该计算机单元与该扫描仪和该传感器相互作用，以便生成该部件的带注释的3d模型。该计算机单元被构造成对该机器部件执行模拟，以便确定该机器部件的一个或多个区域的状态。此外，该计算机单元可设置有检查引擎，该检查引擎用于将一个或多个标准应用于该模拟的结果并且自动确定该部件是否可用和/或可修复。基于此类确定，该计算机单元可为该检测设备的用户发出状态报告；例如，该状态报告可通过该计算机单元的用户界面输出和/或存储在该计算机单元的存储器中以供将来使用。

3、根据第二方面，本文所公开的主题涉及一种用于检测所用机器部件的方法；该方法包括初始阶段和之后的一个或多个不同的检测阶段；在该初始阶段，扫描该部件并创建该部件的3d模型；该检测阶段允许创建该部件的带注释的3d模型。此外，该方法可包括最终阶段，在该最终阶段，执行模拟，以便确定该机器部件的一个或多个区域的状态；然后，将一个或多个标准应用于该模拟的结果，以便确定该部件是否可用和/或可修复。

技术特征：

1.一种用于基于多个检测阶段在机器操作周期之后自动确定机器部件(900)的状态的检测设备(100)，所述机器部件(900)已经在机器中使用，所述设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的检测设备(900)，其中，所述检查引擎包括一个或多个可修复标准(124)并且还被布置成：

3.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述计算机单元(120)被构造成对所述机器部件(900)执行机械或热或化学模拟，以便确定所述机器部件(900)的一个或多个区域的机械或热或化学状态。

4.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述标准(122,124)中的至少一者是预先确定的并且与所述机器部件(900)或所述机器部件(900)的类别相关联。

5.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述标准(122,124)中的至少一者基于所述机器部件(900)的设计模型。

6.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述标准(122,124)中的至少一者基于所述机器操作周期的持续时间和/或条件。

7.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述标准(122,124)中的至少一者是多标准，其中多标准基于至少两个检测阶段。

8.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述计算机单元(120)被布置成基于所述机器部件(900)或所述机器部件(900)的类别来确定检测阶段序列。

9.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述计算机单元(120)被布置成基于从所述检测设备(100)的用户(90)接收的输入来识别所述机器部件(900)和/或所述机器部件(900)的类别。

10.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述模拟在机器操作条件下执行。

11.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述计算机单元(120)被布置成将所述机器部件(900)的所述3d模型与所述机器部件(900)的所述设计模型相关联。

12.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述多个检测传感器(141,142,143)中的一些或全部检测传感器是非接触型和/或接触型。

13.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其中，所述多个检测传感器(141,142,143)包括：

14.根据权利要求1所述的检测设备(200)，所述检测设备还包括：

15.根据权利要求1所述的检测设备(300)，所述检测设备还包括：

16.根据权利要求1所述的检测设备(100)，所述检测设备还包括：

17.一种用于在机器操作周期之后通过检测设备(100)自动检测机器部件的方法，所述检测设备包括计算机单元(120)，所述计算机单元(120)包括检测标准(122,124)，所述方法包括初始阶段(401)、之后的一个或多个不同的检测阶段(402)和之后的最终阶段(403)；

18.根据权利要求17所述的方法，

19.根据权利要求17所述的方法，

20.根据权利要求17所述的方法，

技术总结
检测设备(100)可以通过多个检测阶段自动确定所用机器部件(900)的状态；该设备(100)包括：计算机单元(120)、3D扫描仪(130)、用于对该部件(900)执行多个检测阶段的多个检测传感器(141,142,143)；该计算机单元(120)与该扫描仪(130)和该传感器(141,142,143)相互作用，以便生成该部件(900)的带注释的3D模型；该计算机单元(120)被构造成对该机器部件(900)执行模拟，以便确定该机器部件(900)的一个或多个区域的状态；此外，该计算机单元(120)可设置有检查引擎，该检查引擎用于将一个或多个标准(122,124)应用于该模拟的结果并且自动确定该部件(900)是否可用和/或可修复费并相应地生成状态报告。

技术研发人员：M·因诺琴蒂,A·拉索,A·焦尔杰蒂,R·里比奇尼
受保护的技术使用者：诺沃皮尼奥内技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15