处理SPS欺骗的增强消息传递的制作方法

本文公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地涉及用于无线通信系统中的用户设备的位置确定以及当位置信息可能不可靠时的通信的方法和装置。

背景技术：

1、获得一个或多个移动设备的可靠、准确位置可能对许多应用有用，例如包括紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、查找朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，这些设备或实体包括卫星载具(sv)和无线网络中的地面无线电源，诸如基站和接入点。预计5g(第五代)无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以以类似于lte(长期演进)无线网络当前利用定位参考信号(prs)和/或小区特定参考信号(crs)用于定位确定的方式来利用由基站发送的参考信号。在通信行业中，获得用户设备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确定位信息变得越来越普遍。例如，获得车辆或行人的高度准确位置对于自动车辆驾驶和行人安全应用至关重要。

2、确定设备位置的一种常见方法是使用卫星定位系统(sps)，诸如众所周知的全球定位卫星(gps)系统或全球导航卫星系统(gnss)，它们采用了许多环绕地球轨道的卫星。然而，在某些情况下，来自sps的位置确定信号可能不可靠或不可用，例如在恶劣天气条件下或在卫星信号接收较差的区域，诸如隧道或停车场。此外，卫星定位系统信号可能由于压制或替换现有的sps信号或其他位置相关信号而是欺骗性的，从而导致移动设备和/或其他设备计算出错误的位置，或者混淆或干扰或以其他方式使位置确定变得难以可靠。希望确保移动设备之间正在通信的位置信息(尤其是用于安全相关应用的位置信息)可以被信任。

技术实现思路

1、本文讨论用于由用户设备(ue)向其他ue发送位置信息的技术。ue接收卫星定位系统(sps)信号，并确定接收的sps信号是否可靠。如果接收的sps信号被确定为可靠，则ue使用sps信号来确定要发送给其他ue的位置估计，并且如果接收的sps信号被确定为不可靠，则ue使用非sps信息来确定要发送给其他ue的位置估计。位置信息在包括用于生成位置估计的信息源的指示的消息中被发送到其他ue。接收消息的ue可以至少部分基于信息源的指示来确定其位置估计，例如通过至少部分基于在消息中接收的信息源的指示来确定接收的sps信号是否可靠。

2、在一个实现中，一种由用户设备(ue)执行的用于发送位置信息的方法包括接收卫星定位系统(sps)信号；确定接收的sps信号是否可靠；确定要发送给其他ue的位置估计，其中如果接收的sps信号被确定为可靠，则用于确定位置估计的信息源是sps信号，并且如果接收的sps信号被确定为不可靠，则用于确定位置估计的信息源是非sps信息；向一个或多个ue发送无线消息，该无线消息包括ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示。

3、在一个实现中，一种被配置用于发送位置信息的用户设备(ue)包括至少一个无线收发器，被配置用于与无线网络中的实体进行无线通信；卫星定位系统(sps)接收器，被配置为接收sps信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦接到至少一个无线收发器、sps接收器和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：经由sps接收器来接收sps信号；确定接收的sps信号是否可靠；确定要发送给其他ue的位置估计，其中如果接收的sps信号被确定为可靠，则用于确定位置估计的信息源是sps信号，并且如果接收的sps信号被确定为不可靠，则用于确定位置估计的信息源是非sps信息；经由至少一个无线收发器向一个或多个ue发送无线消息，该无线消息包括ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示。

4、在一个实现中，一种被配置用于发送位置信息的用户设备(ue)，该ue包括用于接收卫星定位系统(sps)信号的部件；用于确定接收的sps信号是否可靠的部件；用于确定要发送给其他ue的位置估计的部件，其中如果接收的sps信号被确定为可靠，则用于确定位置估计的信息源是sps信号，并且如果接收的sps信号被确定为不可靠，则用于确定位置估计的信息源是非sps信息；以及用于向一个或多个ue发送无线消息的部件，该无线消息包括ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示。

5、在一个实现中，一种非暂时性存储介质，包括存储在其上的程序代码，该程序代码可操作为在用户设备(ue)中配置至少一个处理器来发送位置信息，该程序代码包括进行以下的指令：接收卫星定位系统(sps)信号；确定接收的sps信号是否可靠；确定要发送给其他ue的位置估计，其中如果接收的sps信号被确定为可靠，则用于确定位置估计的信息源是sps信号，并且如果接收的sps信号被确定为不可靠，则用于确定位置估计的信息源是非sps信息；并且向一个或多个ue发送无线消息，无线消息包括ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示。

6、在一个实现中，一种由第一用户设备(ue)执行的用于发送位置信息的方法，包括从第二ue接收无线消息，该无线消息包括第二ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示，其中该信息源包括卫星定位系统(sps)信号或非sps信息；并且至少部分基于从第二ue接收的用于生成位置估计的信息源的指示来确定第一ue的位置估计。

7、在一个实现中，一种被配置用于发送位置信息的第一用户设备(ue)包括至少一个无线收发器，被配置用于与无线网络中的实体进行无线通信；卫星定位系统(sps)接收器，被配置为接收sps信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，耦接到至少一个无线收发器、sps接收器和至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：经由至少一个无线收发器从第二ue接收无线消息，无线消息包括第二ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示，其中该信息源包括sps信号或非sps信息；并且至少部分基于从第二ue接收的用于生成位置估计的信息源的指示来确定第一ue的位置估计。

8、在一个实现中，一种被配置为发送位置信息的第一用户设备(ue)，该第一ue包括用于从第二ue接收无线消息的部件，该无线消息包括第二ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示，其中信息源包括卫星定位系统(sps)信号或非sps信息；以及用于至少部分基于从第二ue接收的用于生成位置估计的信息源的指示来确定第一ue的位置估计的部件。

9、在一个实现中，一种非暂时性存储介质，包括存储在其上的程序代码，该程序代码可操作来在第一用户设备(ue)中配置至少一个处理器以被配置用于发送位置信息，该程序代码包括进行以下的指令：从第二ue接收无线消息，该无线消息包括第二ue的位置估计和用于生成位置估计的信息源的指示，其中该信息源包括卫星定位系统(sps)信号或非sps信息；并且至少部分基于从第二ue接收的用于生成位置估计的信息源的指示来确定第一ue的位置估计。

技术特征：

1.一种由用户设备ue执行的用于发送位置信息的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中在发送给所述一个或多个ue的位置信息消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述信息源的指示包括标识所述信息源的类型的变量。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述信息源的类型从所述信息源的类型的枚举列表中标识，其中所述信息源的类型的枚举列表包括以下中的一个或多个：sps信号、蜂窝信号、局域网(lan)信号、侧链信号、到达时间差(tdoa)定位、到达角(aoa)定位、接收信号强度(rss)定位，或它们的任何组合。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在发送到所述一个或多个ue的所述无线消息中提供所述sps信号是否可靠的指示。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定要发送给所述其他ue的所述位置估计包括，如果所接收的sps信号被确定为可靠，则选择所述第一位置估计要发送给所述其他ue，并且如果所接收的sps信号被确定为不可靠，则选择所述第二位置估计要发送给所述其他ue。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述非sps信息包括以下中的至少一个：所述ue的缓存的位置、传感器信息、其他ue的接收的位置信息、接收的蜂窝信号、接收的局域网(lan)信号，或它们的组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述ue是以下中的一个：基于车辆的ue、路边单元、行人手持ue或智能设备。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线消息是以下中的一个：车辆到一切(v2x)消息、对等消息、基于基础设施的消息、公共感知消息(cam)、分散通知消息(denm)或基本安全消息(bsm)。

13.一种被配置用于发送位置信息的用户设备ue，所述ue包括：

14.根据权利要求13所述的ue，其中在发送给所述一个或多个ue的位置信息消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

15.根据权利要求13所述的ue，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

16.根据权利要求13所述的ue，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

17.根据权利要求16所述的ue，其中所述信息源的指示包括标识所述信息源的类型的变量。

18.根据权利要求16所述的ue，其中所述信息源的类型从所述信息源的类型的枚举列表中标识，其中所述信息源的类型的枚举列表包括以下中的一个或多个：sps信号、蜂窝信号、局域网(lan)信号、侧链信号、到达时间差(tdoa)定位、到达角(aoa)定位、接收信号强度(rss)定位，或它们的任何组合。

19.根据权利要求13所述的ue，其中所述至少一个处理器还被配置为在发送到所述一个或多个ue的所述无线消息中提供所述sps信号是否可靠的指示。

20.根据权利要求13所述的ue，其中所述至少一个处理器还被配置为：

21.根据权利要求20所述的ue，其中所述至少一个处理器通过被配置为进行以下，被配置为确定要发送给所述其他ue的所述位置估计：如果所接收的sps信号被确定为可靠，则选择所述第一位置估计要发送给所述其他ue，并且如果所接收的sps信号被确定为不可靠，则选择所述第二位置估计要发送给所述其他ue。

22.根据权利要求13所述的ue，其中所述非sps信息包括以下中的至少一个：所述ue的缓存的位置、传感器信息、其他ue的接收的位置信息、接收的蜂窝信号、接收的局域网(lan)信号，或它们的组合。

23.根据权利要求13所述的ue，其中所述ue是以下中的一个：基于车辆的ue、路边单元、行人手持ue或智能设备。

24.根据权利要求13所述的ue，其中所述无线消息是以下中的一个：车辆到一切(v2x)消息、对等消息、基于基础设施的消息、公共感知消息(cam)、分散通知消息(denm)或基本安全消息(bsm)。

25.一种被配置用于发送位置信息的用户设备ue，所述ue包括：

26.根据权利要求25所述的ue，其中在发送给所述一个或多个ue的位置信息无线消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

27.根据权利要求25所述的ue，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

28.根据权利要求25所述的ue，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

29.根据权利要求25所述的ue，还包括：

30.一种由第一用户设备ue执行的用于发送位置信息的方法，所述方法包括：

31.根据权利要求30所述的方法，其中至少部分基于所述信息源的指示来确定所述第一ue的位置估计包括：

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述非sps信息包括以下中的至少一个：所述ue的缓存的位置、传感器信息、其他ue的接收的位置信息、接收的蜂窝信号、接收的局域网(lan)信号，或它们的组合。

33.根据权利要求30所述的方法，其中在从所述第二ue接收的位置信息消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

34.根据权利要求30所述的方法，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

35.根据权利要求30所述的方法，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述信息源的指示包括标识所述信息源的类型的变量。

37.根据权利要求35所述的方法，其中所述信息源的类型从所述信息源的类型的枚举列表中标识，其中所述信息源的类型的枚举列表包括以下中的一个或多个：sps信号、蜂窝信号、局域网(lan)信号、侧链信号、到达时间差(tdoa)定位、到达角(aoa)定位、接收信号强度(rss)定位，或它们的任何组合。

38.根据权利要求30所述的方法，还包括在从所述第二ue接收的所述无线消息中接收由所述第二ue接收的sps信号是否可靠的指示，其中还至少部分基于由所述第二ue接收的所述sps信号是否可靠的所述指示来确定所述第一ue的所述位置估计。

39.根据权利要求30所述的方法，其中所述第一ue是以下中的一个：基于车辆的ue、路边单元、行人手持ue或智能设备。

40.根据权利要求30所述的方法，其中所述无线消息是以下中的一个：车辆到一切(v2x)消息、对等消息、基于基础设施的消息、公共感知消息(cam)、分散通知消息(denm)或基本安全消息(bsm)。

41.一种被配置用于发送位置信息的第一用户设备ue，所述第一ue包括：

42.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述至少一个处理器通过被配置为进行以下，被配置为至少部分基于所述信息源的指示来确定所述第一ue的位置估计：

43.根据权利要求42所述的第一ue，其中所述非sps信息包括以下中的至少一个：所述ue的缓存的位置、传感器信息、其他ue的接收的位置信息、接收的蜂窝信号、接收的局域网(lan)信号，或它们的组合。

44.根据权利要求41所述的第一ue，其中在从所述第二ue接收的位置信息消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

45.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

46.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

47.根据权利要求46所述的第一ue，其中所述信息源的指示包括标识所述信息源的类型的变量。

48.根据权利要求46所述的第一ue，其中所述信息源的类型从所述信息源的类型的枚举列表中标识，其中所述信息源的类型的枚举列表包括以下中的一个或多个：sps信号、蜂窝信号、局域网(lan)信号、侧链信号、到达时间差(tdoa)定位、到达角(aoa)定位、接收信号强度(rss)定位，或它们的任何组合。

49.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述至少一个处理器还被配置为在从所述第二ue接收的所述无线消息中接收由所述第二ue接收的sps信号是否可靠的指示，其中还至少部分基于由所述第二ue接收的所述sps信号是否可靠的所述指示来确定所述第一ue的所述位置估计。

50.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述第一ue是以下中的一个：基于车辆的ue、路边单元、行人手持ue或智能设备。

51.根据权利要求41所述的第一ue，其中所述无线消息是以下中的一个：车辆到一切(v2x)消息、对等消息、基于基础设施的消息、公共感知消息(cam)、分散通知消息(denm)或基本安全消息(bsm)。

52.一种被配置用于发送位置信息的第一用户设备ue，所述第一ue包括：

53.根据权利要求52所述的第一ue，其中用于至少部分基于所述信息源的指示来确定所述第一ue的位置估计的部件包括：

54.根据权利要求52所述的第一ue，其中在从所述第二ue接收的位置信息消息中的信息元素中提供所述信息源的指示。

55.根据权利要求52所述的第一ue，其中所述信息源的指示包括指示所述信息源是所述sps信号还是所述非sps信息的变量。

56.根据权利要求52所述的第一ue，其中所述信息源的指示标识所述信息源的类型。

技术总结
本文讨论用于由用户设备(UE)向其他UE发送位置信息的技术。UE接收卫星定位系统(SPS)信号并确定SPS信号是否可靠。如果SPS信号被确定为可靠，则UE使用SPS信号来确定要发送给其他UE的位置估计，并且如果SPS信号被确定为不可靠，则UE使用非SPS信息来确定要发送给其他UE的位置估计。位置信息在包括用于生成位置估计的信息源的指示的消息中被发送到其他UE。接收消息的UE可以至少部分基于信息源的指示来确定其位置估计，例如通过至少部分基于在消息中接收的信息源的指示来确定SPS信号是否可靠。

技术研发人员：M·A·R·舒曼,D·瓦西洛夫斯基,J·佩蒂特
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15