基于传感器数据确定软管组件的剩余寿命的制作方法

本发明总体上涉及一种软管组件，并且例如涉及确定软管组件的剩余寿命。

背景技术：

1、作业机器可以包括一个或多个液压回路。液压回路可以包括阀、泵和供应液压流体以致动液压缸组件的多个软管组件。在一段时间内，由于作业机器的不同操作，软管组件可能经受可能不利地影响软管组件的剩余寿命的不同条件。目前的预测技术不能精确地预测软管组件的剩余寿命。预测软管组件的剩余寿命的不精确性可能使得软管组件的意外故障，这可能使得液压回路和/或作业机器的其它部件的损坏。这种损坏可能使得作业机器以不期望的方式运行和/或使得作业机器经历故障。

2、美国专利第8，515，687(‘687专利)公开了一种软管故障检测系统，其包括软管组件，该软管组件包括具有第一和第二导电层的软管。该软管组件具有电气特性。故障检测器与第一和第二导电层电连通。故障检测器包括可操作地连接到软管组件的指示器。虽然‘687专利公开了一种软管故障检测系统，但是‘687专利侧重于软管组件的电特性，并且没有解决软管组件可能经受的不同条件(例如，在作业机器的操作期间)。

3、本发明的系统解决了上述一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。

技术实现思路

1、一种系统包括软管组件，其中软管组件包括多个传感器装置，多个传感器装置经配置生成关于软管组件的传感器数据，并且其中传感器数据包括以下各项中的至少一项：关于软管组件的第一部分的弯曲半径的第一传感器数据，或关于软管组件的第二部分处的扭矩量的第二传感器数据；以及控制器，其经配置：接收来自多个传感器装置的传感器数据；基于传感器数据确定软管组件的剩余寿命；以及基于软管组件的剩余寿命来执行动作。

2、一种软管组件包括：耦合接口；软管；以及多个传感器装置，其经配置：生成关于软管组件的传感器数据；以及将传感器数据提供给控制器，以使控制器基于传感器数据确定软管组件的剩余寿命，其中传感器数据包括以下各项中的至少两项：关于软管的部分的弯曲半径的第一传感器数据，关于耦合接口处的扭矩量的第二传感器数据，关于软管的伸长量的第三传感器数据，或关于耦合接口处的扭转量的第四传感器数据，其中扭转量基于扭矩量。

3、一种软管组件包括：与至少第一传感器装置相关联的第一部分；以及与至少第二传感器装置相关联的第二部分，其中第一传感器装置和第二传感器装置经配置生成用于确定软管组件的剩余寿命的传感器数据，并且其中第一传感器装置不同于第二传感器装置。

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据还包括以下各项中的至少一项：

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器装置包括第一传感器装置(230)和第二传感器装置(240)，

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器装置包括第一传感器装置(230)和第二传感器装置(240)，

5.根据权利要求1所述的系统，其中为了使得所述动作被执行，所述控制器经配置：

6.一种软管组件(220)，包括：

7.根据权利要求6所述的软管组件，其中所述第一传感器装置(230)经配置生成关于所述软管组件的所述第一部分的弯曲半径的第一传感器数据，并且

8.根据权利要求6所述的软管组件，其中所述软管组件还包括软管(226)，并且

9.根据权利要求6所述的软管组件，其中所述软管组件还包括耦合接口(222，224)，并且

10.根据权利要求6所述的软管组件，其中所述第一传感器装置(230)和所述第二传感器装置(240)包括多个应变计；

技术总结
一种系统可以包括软管组件和控制器。软管组件可以包括多个传感器装置，这些传感器装置经配置生成关于软管组件的传感器数据。传感器数据可以包括关于软管组件的第一部分的弯曲半径的第一传感器数据或关于软管组件的第二部分处的扭矩量的第二传感器数据中的至少一个。控制器可以经配置从多个传感器装置接收传感器数据；基于传感器数据确定软管组件的剩余寿命；以及基于软管组件的剩余寿命来执行动作。

技术研发人员：S·马龙
受保护的技术使用者：卡特彼勒公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25