脉冲信号的重建的制作方法

背景技术：

1、光检测和测距(激光雷达)是一种可用于测量到远程目标的距离的技术。通常，激光雷达系统包括光源和光接收器。光源可以包括例如发射具有特定工作波长的光的激光器。激光雷达系统的工作波长可位于例如电磁波谱的红外线、可见光或紫外线部分。光源朝向散射光的目标发射光，并且一些散射光在接收器处被接收回。该系统基于与接收的光相关联的一个或多个特性来确定到目标的距离。例如，激光雷达系统可以基于由光源发射的光脉冲行进到目标并返回激光雷达系统的飞行时间来确定到目标的距离。

技术实现思路

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述第一阈值水平处的一个或多个切片的所述第一子组和在所述第二阈值水平处的一个或多个切片的所述第二子组包括相邻切片层，所述相邻切片层不包括在所述第一阈值水平和所述第二阈值水平之间的任何阈值水平处的切片。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为分析一个或多个切片的所述第一子组与一个或多个切片的所述第二子组之间的时序重叠，包括被配置为确定与通过组合来自一个或多个切片的所述第一子组的切片和来自一个或多个切片的所述第二子组的切片而形成的至少一个切片相关联的重叠值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述重叠值是指示是否存在指定比例的重叠的二进制值。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为分析一个或多个切片的所述第一子组与一个或多个切片的所述第二子组之间的时序重叠，包括被配置为分析至少包括确定的重叠值的矩阵中的重叠值的图案。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述重叠值的图案指示反射脉冲伪影。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述反射脉冲伪影包括融合脉冲和丢失一个或多个切片的脉冲。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为使用所述确定的切片来重建所述一个或多个反射脉冲，包括被配置为至少部分地基于分析的时序重叠来确定和恢复不完整的脉冲。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为使用所述确定的切片来重建所述一个或多个反射脉冲，包括被配置为至少部分地基于分析的时序重叠来确定和分裂融合脉冲。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为分析除了与一个或多个切片的所述第一子组和一个或多个切片的所述第二子组相关联的所述时序重叠之外的时序重叠的数量。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，除了与一个或多个切片的所述第一子组和一个或多个切片的所述第二子组相关联的所述时序重叠之外的时序重叠的数量基于所述一个或多个反射脉冲中切片的总层数。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为使用所述确定的切片来重建所述一个或多个反射脉冲，包括被配置为在所述一个或多个反射脉冲之中重新对准所述确定的切片。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为使用所述确定的切片来重建所述一个或多个反射脉冲，包括被配置为检测包括两个融合脉冲的变形融合脉冲图案，其中所述变形融合脉冲图案从所述变形融合脉冲图案的基线单调上升到所述变形融合脉冲图案的峰值。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为使用所述确定的切片来重建所述一个或多个反射脉冲，包括被配置为分裂所述变形融合脉冲图案。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号发射器包括光源。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发射的信号脉冲包括激光脉冲。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号发射器和所述信号接收器包括在车辆中。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个比较器并联连接到被配置为输出电压信号的放大器。

19.一种方法，包括：

20.一种计算机程序产品，体现在非暂态计算机可读介质中并且包括计算机指令用于：

技术总结
一种系统包括被配置为发射信号脉冲的信号发射器和被配置为接收发射的信号脉冲的一个或多个反射脉冲的信号接收器，其中信号接收器包括被配置为以不同的强度阈值水平对一个或多个反射脉冲进行采样，以确定代表接收的一个或多个反射脉冲的一组切片，其中，该组切片的至少一部分中的每个切片确定当所接收的一个或多个反射脉冲的至少一部分满足对应强度阈值水平时的对应时序。该系统进一步包括一个或多个处理器，该处理器被配置为使用所确定的切片来重建一个或多个反射脉冲。

技术研发人员：L·I·沃伊库,C·G·森特尔
受保护的技术使用者：卢米诺技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1