测距方法及测距设备与流程

本申请涉及测距，并且更为具体地，涉及一种测距方法及测距设备。

背景技术：

1、蓝牙通信技术是一种常用的短距离通信技术。基于蓝牙通信技术的相位测距方法广泛应用于室内定位、距离测量等领域。但是，相位测距的控制信息的交互方式不够灵活，可能会影响用户体验。例如，基于低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)技术的相位测距方法只能在ble的连接事件进行控制信息的交互。

技术实现思路

1、本申请提供一种测距方法及测距设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

2、第一方面，提供了一种测距方法，包括：在第一设备与第二设备通过蓝牙通信进行第一相位测距的过程中，所述第一设备向所述第二设备发送第一测距控制包，所述第一测距控制包中包括用于所述第一相位测距的控制信息。

3、第二方面，提供了一种测距方法，包括：在第二设备与第一设备通过蓝牙通信进行第一相位测距的过程中，所述第二设备接收所述第一设备发送的第一测距控制包，所述第一测距控制包中包括用于所述第一相位测距的控制信息。

4、第三方面，提供了一种测距设备，包括：发送单元，配置成在所述测距设备与第二设备的第一相位测距的过程中，向所述第二设备发送第一测距控制包，所述第一测距控制包中包括用于所述第一相位测距的控制信息。

5、第四方面，提供了一种测距设备，包括：接收单元，配置成在所述第一设备与所述测距设备的第一相位测距的过程中，接收所述第一设备发送的第一测距控制包，所述第一测距控制包中包括用于所述第一相位测距的控制信息。

6、第五方面，提供一种测距设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面或第二方面所述的方法。

7、第六方面，提供一种测距设备，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。

8、第七方面，提供一种芯片，包括处理器，所述处理器被配置成执行第一方面或第二方面所述的方法。

9、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

10、第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

11、第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

12、本申请实施例将控制信息承载于测距控制包中，使得测距设备可以根据需求随时进行控制信息的交互，有助于提高相位测距过程中控制信息交互的灵活性。

技术特征：

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括用于指示终止所述第一相位测距的第一信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括用于指示更新所述第一相位测距的参数的第二信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下信息中的一种或多种：对所述第一相位测距的参数进行更新的指示信息，第二相位测距的参数的生效时间，所述第二相位测距的参数，所述第二相位测距的参数的指示信息，以及所述第二相位测距的开启时间相对所述生效时间的偏移量；其中，所述第二相位测距为更新后的所述第一相位测距。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测距控制包还包括sn信息和nesn信息。

9.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括用于指示终止所述第一相位测距的第一信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括用于指示更新所述第一相位测距的参数的第二信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下信息中的一种或多种：对所述第一相位测距的参数进行更新的指示信息，第二相位测距的参数的生效时间，所述第二相位测距的参数，所述第二相位测距的参数的指示信息，以及所述第二相位测距的开启时间相对所述生效时间的偏移量；其中，所述第二相位测距为更新后的所述第一相位测距。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一测距控制包中还包括sn信息和nesn信息。

19.一种测距设备，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备还包括：

21.根据权利要求20所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备还包括：

22.根据权利要求19-21中的任一项所述的测距设备，其特征在于，所述第一测距控制包包括用于指示终止所述第一相位测距的第一信息和/或用于指示更新所述第一相位测距的参数的第二信息。

23.一种测距设备，其特征在于，包括：

24.根据权利要求23所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备还包括：

25.根据权利要求23所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备还包括：

26.根据权利要求23-25中的任一项所述的测距设备，其特征在于，所述第一测距控制包包括用于指示终止所述第一相位测距的第一信息和/或用于指示更新所述第一相位测距的参数的第二信息。

27.一种测距设备，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-8或权利要求9-18中任一项所述的方法。

28.一种芯片，其特征在于，包括处理器，所述处理器配置成执行如权利要求1-8或权利要求9-18中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-8或权利要求9-18中任一项所述的方法。

技术总结
一种测距方法(400)及测距设备(700，800)，测距方法(400)包括：在第一设备(110)与第二设备(120)通过蓝牙通信进行第一相位测距时，第一设备(110)向第二设备(120)发送第一测距控制包(S410)，第一测距控制包中包括用于第一相位测距的控制信息。测距方法(400)将控制信息承载于测距控制包中，使得测距设备(700，800)可以根据需求随时进行控制信息的交互，有助于提高相位测距过程中控制信息交互的灵活性。

技术研发人员：刘华章
受保护的技术使用者：哲库科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8