外观检查装置、外观检查方法、图像生成装置以及图像生成方法与流程

本发明涉及外观检查装置、外观检查方法、图像生成装置以及图像生成方法。

背景技术：

1、专利文献1公开一种数据生成装置，具备：判定部，其通过识别器，基于检查对象物的多个图像来判定检查对象物上是否包含有检测对象部位；取得部，其在两个以上不同的拍摄条件下取得检查对象物的多个图像；生成部，其在通过判定部基于多个图像中任一个，判定检查对象物上包含有检测对象部位的情况下，将与检测对象部位相关的信息分别与多个图像关联，来生成多个新的学习用数据。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2019－109577号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、专利文献1为用于以即使拍摄条件不同也难以产生漏看检测对象部位的误判的方式使识别器学习的技术，而不是生成用于检查的学习用图像本身。

3、此外，有时为了使检查对象物的检查精度提高，以多个姿势角拍摄检查对象物而检查，但是在该情况下，可能存在每个姿势角需要构建学习用图像，工时增大。

4、用于解决技术问题的技术方案

5、本发明的一个目的是提供一种抑制工时的增大的同时，能够提高检查对象物表面的检查精度的外观检查装置、外观检查方法、图像生成装置以及图像生成方法。

6、本发明的一个实施方式的外观检查装置具备：拍摄部，其拍摄被检查物的表面；姿势控制部，其使被检查物相对于拍摄部的姿势变化；存储部，其存储使用不合格品样本图像来机器学习的学习结果，所述不合格品样本图像通过以下方式生成，在参照相当于以成为预先设定的姿势角的方式倾斜的被检查物的三维数据而求出的合成位置，将预先准备的缺陷部图像与被检查物的合格品图像合成而生成；检查部，其基于被拍摄部以姿势角拍摄的拍摄图像和学习结果来检查被检查物的表面。

7、基于本发明的一个实施方式，抑制工时的增大的同时，能够提高检查对象物表面的检查精度。

技术特征：

1.一种外观检查装置，其检查被检查物的表面，其中，所述外观检查装置具备：

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，

3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，

4.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，

5.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，

6.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，

7.一种外观检查方法，其通过拍摄被检查物的表面的拍摄部、使所述被检查物相对于所述拍摄部的姿势变化的姿势控制部、计算机，来检查所述被检查物的表面，其中，所述外观检查方法具备：

8.一种图像生成装置，其生成用于检查被检查物的表面的不合格品样本图像，其中，具备：

9.一种图像生成方法，其通过计算机，生成用于检查被检查物的表面的不合格品样本图像，其中，具备：

技术总结
外观检查装置具备：拍摄部，其拍摄被检查物的表面；姿势控制部，其使被检查物相对于拍摄部的姿势变化；存储部，其存储使用不合格品样本图像来机器学习的学习结果，不合格品样本图像通过以下方式生成，在参照相当于以成为预先设定的姿势角的方式倾斜的被检查物的三维数据而求出的合成位置，将预先准备的缺陷部图像与被检查物的合格品图像合成而生成；检查部，其基于被拍摄部以姿势角拍摄的拍摄图像和学习结果来检查被检查物的表面。

技术研发人员：小野塚英明,井上真一,今泉贵正,林裕之
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8