雷达数据分析和隐藏对象检测的制作方法

背景技术：

1、雷达通常通过发射无线电波并接收无线电波从对象表面的反射来测量从雷达装置到对象表面的距离，该距离可以由雷达装置的传感器读取。传感器可以至少部分地基于入射到传感器上的无线电波来生成信号。该信号可以包括归因于反射的返回信号，但是该信号还可以包括归因于噪声和/或其他干扰信号(无论来自雷达装置本身还是来自外部源)的部分。为了将返回信号与噪声或其他干扰信号区分开，雷达装置通常使用检测阈值来抑制假阳性(false positive)检测(即，当信号的一部分实际上可归因于噪声和/或其他干扰信号时,将信号的该部分识别为返回)。然而，在某些情况下，这可能是有问题的(且危险的)，因为这样的抑制可能与实际返回相关联。

技术实现思路

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆安全度量与第一对象类型相关联，并且其中所述多项操作还包括：

3.根据权利要求1或2所述的系统，所述多项操作还包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，所述多项操作还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，所述多项操作还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中确定所述雷达噪声数据包括：

7.一种方法，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆安全度量与第一对象类型相关联，并且其中所述方法还包括：

9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法，还包括：

12.根据权利要求7-11中任一项所述的方法，还包括：

13.根据权利要求7-12中任一项所述的方法，其中确定所述雷达噪声数据包括：

14.根据权利要求7-13中任一项所述的方法，还包括：

15.一种或多种包括指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据权利要求7-14中任一项所述的方法。

技术总结
本文讨论了用于分析雷达数据以确定来自一个或多个目标检测的雷达噪声潜在地隐藏目标检测附近的附加对象的技术。可以至少部分地根据基于目标检测的雷达噪声水平以及与特定对象类型相关联的雷达截面和/或多普勒数据的分布，确定对象是否可以被隐藏。对于目标检测附近的位置，雷达系统可以确定估计的噪声水平，并将估计的噪声水平与对象类型所关联的雷达截面概率进行比较，以确定该对象类型的对象在该位置被隐藏的可能性。基于分析，系统基于对象可能在该位置被隐藏的可能性，可以确定车辆轨迹或者可以控制车辆。

技术研发人员：V·S·C·S·奇比亚姆,S·S·苏巴辛哈,J·K·科恩,王闯,S·M·廷,B·F·阿尔费多斯阿拉泽姆
受保护的技术使用者：祖克斯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5