门控照相机、车辆用传感系统、车辆用灯具的制作方法

本发明涉及门控照相机。

背景技术：

1、为了进行自动驾驶或前照灯的配光的自动控制，使用对存在于车辆的周围的物体的位置及种类进行感测的物体识别系统。物体识别系统包括传感器和对传感器的输出进行解析的运算处理装置。考虑用途、要求精度、成本地，从照相机、lidar(light detectionand ranging：光检测和测距、laser imaging detection and ranging：激光成像检测和测距)、毫米波雷达、超声波声纳等中选择传感器。

2、通过一般的单眼照相机，无法得到深度的信息。因此，在位于不同距离的多个物体重叠的情况下，难以将它们分离。

3、作为能够得到深度信息的照相机，已知有tof照相机。tof(time of flight：飞行时间)照相机通过发光设备投射红外光，测定反射光返回图像传感器为止的飞行时间，得到将飞行时间转换为距离信息的tof图像。

4、作为替代tof照相机的有源传感器，提出了门控照相机(gating camera或gatedcamera)(专利文献1、2)。门控照相机将拍摄范围划分为多个范围，针对每个范围使曝光定时和曝光时间变化地进行拍摄。由此，针对每个对象的范围得到切片图像，各切片图像仅包含对应的范围中包含的物体。

5、[在先技术文献]

6、[专利文献]

7、专利文献1：日本特开2009-257981号公报

8、专利文献2：国际公开wo2017/110417a1

技术实现思路

1、[发明要解决的课题]

2、为了通过门控照相机得到与通常的照相机同样的未被分割为范围的图像(称为通常图像)，需要在拍摄了多个范围的切片图像后将它们合成。

3、在门控照相机中，为了提高进深方向的分辨率，换言之为了缩短范围的进深方向的长度(深度)，需要缩短照明光的脉冲宽度和曝光时间。在该情况下，为了得到充分明亮的切片图像，需要增加照射/曝光的组的次数，生成1个切片图像的时间变长。另外，由于若缩短1个范围的深度则范围的个数增加，因此全部范围的拍摄时间变得更长。

4、本公开的一个方案在该状况下完成，其例示性的目的之一在于提供一种能够缩短通常图像的生成时间的门控照相机。

5、[用于解决技术课题的技术方案]

6、本公开的一个方案涉及将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与多个范围对应的多个切片图像的门控照相机。门控照相机包括：向视野照射脉冲照明光的照明装置；1个像素具有多个fd(floating diffusion：浮动扩散)区域的多抽头型的图像传感器；以及对照明装置的发光定时和图像传感器的曝光定时进行控制的照相机控制器。多个fd区域中的一个被分配为用于生成切片图像的脉冲曝光区域，多个fd区域中的另一个被分配为用于生成通常图像的连续曝光区域。图像传感器利用脉冲曝光区域对来自视野的脉冲照明光的反射光进行多重曝光而生成切片图像，在不使用脉冲曝光区域的区间中进行利用连续曝光区域的曝光，生成通常图像。

7、[发明效果]

8、根据本公开的一个方案，能够缩短通常图像的生成时间。

技术特征：

1.一种门控照相机，是将视野在进深方向上划分为多个范围，并生成与所述多个范围对应的多个切片图像的门控照相机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的门控照相机，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的门控照相机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的门控照相机，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的门控照相机，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的门控照相机，其特征在于，

7.如权利要求6所述的门控照相机，其特征在于，

8.如权利要求7所述的门控照相机，其特征在于，

9.如权利要求1或2所述的门控照相机，其特征在于，

10.一种车辆用传感系统，其特征在于，包括：

11.一种车辆用灯具，其特征在于，

技术总结
照明装置(110)向视野照射脉冲照明光(L1)。在多抽头型的图像传感器(120)中，1个像素具有多个FD(Floating Diffusion：浮动扩散)区域。照相机控制器(130)对照明装置(110)的发光定时和图像传感器(120)的曝光定时进行控制。多个FD区域中的一个即脉冲曝光区域(fdp)被分配给切片图像(SIMG)的生成，多个FD区域中的另一个即连续曝光区域(fdc)被分配给通常图像(NIMG)的生成。图像传感器(120)利用脉冲曝光区域(fdp)对来自视野的脉冲照明光(L1)的反射光进行多重曝光而生成切片图像(SIMG)，在不使用脉冲曝光区域(fdp)的区间中进行利用连续曝光区域(fdc)的曝光，生成通常图像(NIMG)。

技术研发人员：星健一,中村安男,伊多波晃志
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31