位置估计系统和位置估计方法与流程

本发明涉及一种位置估计系统和位置估计方法。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种不需要用户的输入操作且在成本方面优异的位置信息获取系统。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-152479号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本发明提供一种能够估计规定的空间中的物体的坐标的位置估计系统和位置估计方法。

3、用于解决问题的方案

4、本发明的一个方式所涉及的位置估计系统具备：获取部，其获取映现出人所在的空间的图像的图像信息和所述空间的温度分布信息中的任意信息；估计部，其基于所获取到的所述信息来估计所述空间中的所述人的坐标；位置信息获取部，其从基于位于所述空间的第一通信装置与设置于所述空间的多个第二通信装置中的各第二通信装置之间的通信状态来测量所述第一通信装置的位置的定位系统获取所述第一通信装置的位置信息，其中，所述估计部基于所估计出的所述人的坐标和所获取到的所述位置信息，来估计所述人所保持的作为对象的第一通信装置的坐标，所述估计部基于除所述人以外的物体所保持着的第三通信装置与所述作为对象的第一通信装置之间的通信状态、以及所估计出的所述作为对象的第一通信装置的坐标，来估计所述空间中的所述物体的坐标。

5、本发明的一个方式所涉及的位置估计方法包括以下步骤：获取步骤，获取映现出人所在的空间的图像的图像信息和所述空间的温度分布信息中的任意信息；第一估计步骤，基于所获取到的所述信息来估计所述空间中的所述人的坐标；位置信息获取步骤，从基于位于所述空间的第一通信装置与设置于所述空间的多个第二通信装置中的各第二通信装置之间的通信状态来测量所述第一通信装置的位置的定位系统获取所述第一通信装置的位置信息；第二估计步骤，基于所估计出的所述人的坐标和所获取到的所述位置信息，来估计所述人所保持的作为对象的第一通信装置的坐标；以及第三估计步骤，基于除所述人以外的物体所保持着的第三通信装置与所述作为对象的第一通信装置之间的通信状态、以及所估计出的所述作为对象的第一通信装置的坐标，来估计所述空间中的所述物体的坐标。

6、本发明的一个方式所涉及的程序是用于使计算机执行所述位置估计方法的程序。

7、发明的效果

8、本发明的位置估计系统和位置估计方法能够估计规定的空间中的物体的坐标。

技术特征：

1.一种位置估计系统，具备：

2.根据权利要求1所述的位置估计系统，其中，

3.根据权利要求1所述的位置估计系统，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的位置估计系统，其中，

10.一种位置估计方法，包括以下步骤：

11.一种程序，用于使计算机执行根据权利要求10所述的位置估计方法。

技术总结
位置估计系统(10)具备：获取部(34)，其获取映现出人所在的室内空间的图像的图像信息；估计部(35)，其基于所获取到的图像信息来估计室内空间中的人的坐标；以及位置信息获取部(36)，其从定位系统(40)获取第一通信装置(41)的位置信息。估计部(35)基于所估计出的人的坐标和所获取到的位置信息，来估计人所保持的作为对象的第一通信装置(41)的坐标，基于除人以外的物体所保持着的第三通信装置(50)与作为对象的第一通信装置(41)之间的通信状态、以及所估计出的作为对象的第一通信装置(41)的坐标，来估计室内空间中的物体的坐标。

技术研发人员：古贺达雄,吉泽仁,浦千人
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31