本发明涉及修正旋转体的不平衡的自动平衡器。
背景技术：
1、已知有利用借助主轴而高速旋转的圆盘状的磨削磨石(旋转体)对被加工物进行磨削加工的磨削装置。在磨削装置设置有能够自动地修正高速旋转中的磨削磨石的不平衡的自动平衡器(参照专利文献1)。自动平衡器具备：与磨削磨石连结且与该磨削磨石一体地旋转的平衡头、以及对平衡头传输从控制器输入的平衡头的驱动电力以及驱动指令的定子(也称为发送器(sender))。平衡头基于从定子输入的驱动电力以及驱动指令使平衡头内的多个平衡配重移动，由此来修正磨削磨石的不平衡。
2、作为这样的自动平衡器，已知有具备非接触式的平衡头以及定子的自动平衡器(参照专利文献2)。专利文献2所记载的定子具备能够对驱动电力以及驱动指令进行无线传输的传输器以及定子线圈。该定子与平衡头的与磨削磨石连结的一侧的后端面的相反侧的前端面对置配置。另外，在专利文献2所记载的平衡头的前端面设置有转子。在转子设置有用于接收从定子无线传输的驱动电力以及驱动指令的转子线圈以及接收电路。由此，无需使定子与平衡头连结，就能够从定子对平衡头无线传输驱动电力以及驱动指令。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2001-232563号公报
6、专利文献2：日本特开2011-95163号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、然而，现有的自动平衡器中具备非接触式的平衡头以及定子的自动平衡器采用沿着使磨削磨石等旋转体旋转的旋转轴的轴向而直列配置平衡头和定子的结构。即，平衡头和定子以在彼此的厚度方向上直列地重叠的方式对置配置。其结果是，自动平衡器在旋转轴的轴向上的长度变长(厚度变厚)，因此需要确保磨削装置内的自动平衡器的设置空间。另外，为了在磨削装置内设置自动平衡器，需要改良收纳磨削磨石等旋转体的壳体。
3、本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供与以往相比旋转轴的轴向上的长度变短的自动平衡器。
4、用于解决课题的方案
5、对于用于达成本发明的自动平衡器而言，所述自动平衡器具备：平衡头，其以旋转体的旋转轴为中心而与旋转体一体地旋转，具有修正旋转体的不平衡的电动型的平衡修正机构以及具有与旋转轴平行的筒状的外周面且收纳平衡修正机构的壳体；定子，其与平衡头分开设置，具有在与外周面隔开有间隙的状态下沿着外周面的周向的形状，并且与平衡头的控制器电连接；转子部，其设置于在外周面上与定子对置的位置，与平衡头一体地旋转，具有沿着外周面的周向的形状，并且与平衡修正机构电连接；以及转子，其是设置于在外周面上与定子对置的位置且呈沿着外周面的周向的形状的转子部，并且与平衡修正机构电连接，在定子与转子部之间能够进行无线传输。
6、根据该自动平衡器，能够使定子游隙嵌合于平衡头的壳体的外周面，并且能够将转子部设置在壳体的外周面上。
7、在本发明的另一方案所涉及的自动平衡器中，定子沿着外周面的周向形成为环状，并游隙嵌合于外周面。由此，能够缩短自动平衡器在旋转轴的轴向上的长度。
8、在本发明的另一方案所涉及的自动平衡器中，转子部沿着外周面的周向形成为环状。由此，能够进行定子与转子部之间的无线传输。
9、在本发明的另一方案所涉及的自动平衡器中，定子与转子部在旋转轴的轴向上相互对置。由此，能够进行定子与转子部之间的无线传输。
10、在本发明的另一方案所涉及的自动平衡器中，定子将从控制器输出的平衡头的驱动电力以及驱动指令向转子部无线传输，转子从定子接收驱动电力以及驱动指令，平衡修正机构基于转子部所接收的驱动电力以及驱动指令进行工作。由此，能够从定子以非接触的方式对平衡头传输驱动电力以及驱动指令。
11、在本发明的另一方案所涉及的自动平衡器中，所述自动平衡器具备检知传感器，所述检知传感器设置于壳体，对被接触物向旋转体的接触进行检知，转子部将检知传感器的检测信号向定子无线传输，定子将从转子部接收的检测信号输入至控制器。由此，能够从平衡头以非接触的方式对定子传输检测信号。
12、发明效果
13、本发明能够缩短自动平衡器在旋转轴的轴向上的长度。
1.一种自动平衡器，其中，
2.根据权利要求1所述的自动平衡器，其中，
3.根据权利要求1或2所述的自动平衡器，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动平衡器，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动平衡器，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动平衡器，其中，