本发明涉及一种信息处理方法及信息处理装置。
背景技术：
1、以往提出有一种技术，其将从测距传感器输出的点云数据转换为具有基于各测距点的三维空间内的位置信息的像素值的二维图像，并通过现有的图像压缩技术进行压缩，由此，对数据容量大的点云数据的数据容量进行压缩（参照专利文献1）。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：国际公开第2020/183839号
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、根据专利文献1所记载的技术，由于仅基于由测距传感器得到的各测距点的三维空间内的位置信息确定像素值并生成二维图像，因此，在二维图像中，存在不能保持各测距点的位置信息的其他属性信息的问题。
3、本发明是鉴于上述问题而作出的。其目的在于，提供能够生成除了各测距点的位置信息以外还保持其他属性信息的二维图像的信息处理方法及信息处理装置。
4、用于解决问题的技术方案
5、为了解决上述的问题，本发明的一方式提供一种信息处理方法及信息处理装置，基于由拍摄部拍摄车辆的周围而获得的拍摄图像、或与传感器生成的车辆的周围的测距点相关的点云数据，对每个测距点赋予属性信息，基于点云数据，计算从拍摄部至测距点的距离、及从拍摄部观察的测距点的方向。而且，针对每个测距点，基于直至测距点为止的距离及属性信息计算像素值，生成与测距点的方向对应的像素具有像素值的二维图像。
6、发明效果
7、根据本发明，能够生成除了各测距点的位置信息还保持其他属性信息的二维图像。
1.一种信息处理方法，其是信息处理装置的信息处理方法，所述信息处理装置具备：
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，
8.一种信息处理装置，其特征在于，具备：