本发明涉及摄像装置、相机模块以及摄像装置的控制方法。
背景技术:
1、以往,已知有使用了8根形状记忆合金线的摄像装置(参照专利文献1)。在该摄像装置中,控制电路利用pwm信号向8根形状记忆合金线分别单独地供给电流而使其加热收缩,使与8根形状记忆合金线连接的透镜支架移动。
2、专利文献1:日本特表2013-546023号公报
3、在上述摄像装置中,控制电路当将用于使形状记忆合金线加热收缩的电流(驱动用电流)供给到该形状记忆合金线时,通过导出该形状记忆合金线的电阻的大小来推定该形状记忆合金线的长度。
4、但是,在上述摄像装置中,如果向形状记忆合金线持续供给驱动用电流的时间较短,则有可能无法准确地导出该形状记忆合金线的电阻的大小,无法准确地推定该形状记忆合金线的长度。
技术实现思路
1、因此,期望提供能够更准确地推定形状记忆合金线的长度的摄像装置。
2、本发明的一实施方式的摄像装置具备:固定侧部件,包括固定基台;可动侧部件,包括能够保持透镜体的透镜支架,设置成能够相对于上述固定侧部件移动;多个形状记忆合金线,一端固定于上述固定侧部件且另一端固定于上述可动侧部件,能够使上述可动侧部件移动;驱动装置,能够向多个上述形状记忆合金线的每个供给驱动用电流而驱动多个上述形状记忆合金线的每个;以及控制装置,能够取得多个上述形状记忆合金线的每个的电阻值并控制上述驱动装置,上述控制装置以在与供给上述驱动用电流的定时不同的定时向多个上述形状记忆合金线的每个供给计测用电流的方式对上述驱动装置进行控制,从而取得多个上述形状记忆合金线的电阻值。
3、发明效果
4、上述摄像装置能够更准确地推定形状记忆合金线的长度。
1.一种摄像装置,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置,其特征在于,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
8.一种相机模块,其特征在于,包括:
9.一种摄像装置的控制方法,其特征在于,