空气悬架动态试验系统

本发明涉及汽车悬架，尤其涉及一种空气悬架动态试验系统。

背景技术：

1、空气悬挂一般指空气悬挂系统，空气悬挂系统可根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

2、现有技术中，通常利用四分之一台架进行空气悬挂系统模拟工况试验。现有的一种四分之一悬架轮胎耦合道路模拟试验台包括固定基座、伺服液压作动器、车轮托盘、弹簧固定支架、控制臂固定支架、四分之一悬架和车轮，伺服液压作动器、减振器固定支架和四分之一悬架安装在基座上，试验时，将车轮放置在车轮托盘上，利用伺服液压作动器模拟车轮在道路上的工况并对悬架系统进行耐久性考核。然而，该试验台仅能通过伺服液压作动器对车轮施加作用并对悬架系统进行耐久性考核，无法用以确定无减振器阻尼的单/双室空气悬架系统的非线性传递特性和单/双室空气悬架系统的非线性动力学行为。

3、因此，亟需一种能够解决上述问题的空气悬架动态试验系统。

技术实现思路

1、本发明提供一种空气悬架动态试验系统，能够确定无减振器阻尼的单/双室空气悬架系统的非线性传递特性和单/双室空气悬架系统的非线性动力学行为。

2、本发明提供一种空气悬架动态试验系统，包括：

3、台架，所述台架上设有升降滑轨；

4、安装架，所述安装架滑动配合安装在所述升降滑轨上；

5、悬架连接工装，所述悬架连接工装包括上叉臂工装、下叉臂工装、簧下工装和簧上工装，所述上叉臂工装用于分别与上叉臂和所述安装架连接，所述下叉臂工装用于分别与下叉臂和所述安装架连接，所述簧下工装用于与空气弹簧下端和下叉臂连接，所述簧上工装用于分别与空气弹簧上端和所述安装架连接；

6、激振模块，所述激振模块包括激振器，所述激振器的输出端设有用于放置车轮的激振台；

7、第一加速度传感器，所述第一加速度传感器用于测量空气弹簧上端的加速度；

8、第二加速度传感器，所述第二加速度传感器用于测量空气弹簧下端的加速度；

9、第三加速度传感器，所述第三加速度传感器用于测量所述激振台的加速度；

10、行程传感器，所述行程传感器用于测量空气弹簧的位移。

11、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，所述激振器的输出端设有安装板，所述安装板上设有激振滑轨，所述激振台滑动配合安装在所述激振滑轨上。

12、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，还包括充气模块，所述充气模块包括气源、气管、压强传感器和减压阀，所述气管用于连接所述气源和空气弹簧，所述压强传感器和所述减压阀设置在所述气管上。

13、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，所述上叉臂工装包括两个上叉臂连接单元，所述上叉臂连接单元的一端设有用于与上叉臂连接的上叉臂连接组件，所述上叉臂连接单元上与所述上叉臂连接组件相背的一端设有用于与所述安装架连接的连接板；

14、所述下叉臂工装包括两个下叉臂连接单元，所述下叉臂连接单元的一端设有用于与下叉臂连接的第一下叉臂连接组件，所述下叉臂连接单元上与所述第一下叉臂连接组件相背的一端设有用于与所述安装架连接的第二下叉臂连接组件。

15、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，所述上叉臂连接组件包括上叉臂连接块，所述上叉臂连接块上设有用于与上叉臂端部连接的安装孔；

16、所述第一下叉臂连接组件包括第一下叉臂连接块，所述第一下叉臂连接块上设有用于与下叉臂端部连接的安装孔；所述第二下叉臂连接组件包括第二下叉臂连接块，所述第二下叉臂连接块上连接设有用于与所述安装架连接的连接板。

17、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，所述簧上工装包括固定坐和固定支架，所述固定坐设置在所述安装架上，所述固定支架的一端与空气弹簧上端连接，所述固定支架的另一端与所述固定坐连接；

18、所述簧下工装包括簧下连接块，所述簧下连接块上设有分别用于连接空气弹簧下端和下叉臂的安装孔。

19、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，还包括用于测量空气弹簧安装角度的角度计。

20、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，还包括用于调节空气弹簧的簧上质量的配重块。

21、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，还包括底座，所述台架、所述激振模块均设置在所述底座上。

22、根据本发明提供的空气悬架动态试验系统，还包括吊装机构，所述吊装机构用于吊装所述台架和空气悬架系统。

23、本发明提供的空气悬架动态试验系统，通过在台架上设置安装架，并利用悬架连接工装将空气悬架系统和安装架进行连接，试验时，通过激振器对车轮模拟路面的位移输入，利用第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器分别测量空气弹簧上端、空气弹簧下端和激振台的加速度，并通过行程传感器测量空气弹簧的位移，对上述测量结果进行处理，能够确定无减振器阻尼的单/双室空气悬架系统的非线性传递特性和单/双室空气悬架系统的非线性动力学行为，以对空气弹簧的设计参数的改进和优化提供支撑。

技术特征：

1.一种空气悬架动态试验系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，所述激振器的输出端设有安装板，所述安装板上设有激振滑轨，所述激振台滑动配合安装在所述激振滑轨上。

3.根据权利要求1所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，还包括充气模块，所述充气模块包括气源、气管、压强传感器和减压阀，所述气管用于连接所述气源和空气弹簧，所述压强传感器和所述减压阀设置在所述气管上。

4.根据权利要求1所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，所述上叉臂工装包括两个上叉臂连接单元，所述上叉臂连接单元的一端设有用于与上叉臂连接的上叉臂连接组件，所述上叉臂连接单元上与所述上叉臂连接组件相背的一端设有用于与所述安装架连接的连接板；

5.根据权利要求4所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，所述上叉臂连接组件包括上叉臂连接块，所述上叉臂连接块上设有用于与上叉臂端部连接的安装孔；

6.根据权利要求1所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，所述簧上工装包括固定坐和固定支架，所述固定坐设置在所述安装架上，所述固定支架的一端与空气弹簧上端连接，所述固定支架的另一端与所述固定坐连接；

7.根据权利要求1-6任一项所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，还包括用于测量空气弹簧安装角度的角度计。

8.根据权利要求1-6任一项所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，还包括用于调节空气弹簧的簧上质量的配重块。

9.根据权利要求1-6任一项所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，还包括底座，所述台架、所述激振模块均设置在所述底座上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的空气悬架动态试验系统，其特征在于，还包括吊装机构，所述吊装机构用于吊装所述台架和空气悬架系统。

技术总结
本发明提供一种空气悬架动态试验系统，包括：台架，台架上设有升降滑轨；安装架，安装架滑动配合安装在升降滑轨上；悬架连接工装；激振模块，激振模块包括激振器，激振器的输出端设有用于放置车轮的激振台；充气模块，充气模块包括气源，气源用于对空气弹簧充气或放气；第一加速度传感器，第一加速度传感器用于测量空气弹簧上端的加速度；第二加速度传感器，第二加速度传感器用于测量空气弹簧下端的加速度；第三加速度传感器，第三加速度传感器用于测量所述激振台的加速度；行程传感器，行程传感器用于测量空气弹簧的位移。能够确定无减振器阻尼的单/双室空气悬架系统的非线性传递特性和单/双室空气悬架系统的非线性动力学行为。

技术研发人员：邬明宇,危银涛,童汝亭,闵德垒,吕靖成,郭沛林,赵通
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13