一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法和系统与流程

本发明涉及智能家居，特别是涉及一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法和系统。

背景技术：

1、随着智能监护架构的逐步完善和智能监护技术的逐渐提升，智能监护的规模发生了显著的增长。随之而来的是人们的室内生活方式发生了翻天覆地的变化。通过智能监护，人们能够实时监控室内老人小孩摔倒等危险情况；能够实时检测非法入侵；能够实时检测着火状况以及火灾；能够实时检测有毒气体……智能家居使人们的生活更加地方便，提升了生活幸福感。

2、然而目前，智能家居的技术还远远不够成熟。现有技术一般使用如图1所示的智能监护方法流程，在实际的应用中，还存在着各方面的一些问题。例如，现有技术中的智能监护方法一般通过摄像头进行人体活动采集，这种情况下若存在一些不法分子通过入侵云端，来控制本地终端；或者直接通过网路入侵本地终端，进而控制摄像头得到用户的隐私信息，可能会导致隐私泄露的问题，实际生活中也存在着将用户的隐私信息进行贩卖的状况。此外，由于室内情况较为复杂，智能监护架构的摄像头一般存在遮挡问题；并且在夜晚，摄像头也存在在光线弱的情况下工作困难的问题。

3、综上所述，需要一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法和系统的出现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法和系统，可以解决现有技术中的摄像头在应用于智能监护时存在的无法进行全天候监护、存在隐私泄露风险的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，包括如下步骤：

3、s1，本地终端发送命令，毫米波雷达和相机同步进行数据采集；

4、s2，毫米波雷达和相机将采集到的数据传递到本地终端；

5、s3，本地终端对采集到的数据进行预处理；

6、s4，本地终端根据毫米波雷达采集到的数据判断人体行为状态，若存在预警状况，调用视频数据。

7、进一步地，在s1进行数据采集时，设置采集频率为30-60hz。

8、进一步地，在s2进行数据传输时，毫米波雷达的数据传输选用六类网线或超五类网线。

9、进一步地，在s3数据进行预处理时，根据雷达立方体得到每个虚拟接收通道的距离-速度谱，并进行分析得到点云。

10、进一步地，在s3进行数据预处理时，将所述点云输入网路提取特征，并使用全连接展平，然后分析数据并分类输出人体行为状态。

11、进一步地，在s4判断人体行为状态时，

12、若存在预警状况，则依据当前时间戳提取当前视频帧前后的多帧视频数据，传递至用户进行探查；

13、若不存在预警状况，则依据当前时间戳删除当前视频帧以前的所有视频帧。

14、进一步地，在s4进行判断人体行为状态时，

15、s41，若判断存在跌倒行为，则视为存在预警状况；

16、s42，若判断存在目标消失或静止状态，则视为存在预警状况；

17、s43，若不满足s41和s42，则视为不存在预警状况。

18、进一步地，在s4调用视频数据时，能够依据判定条件，根据帧数相关的公式提取视频段。

19、在本发明的另一方面，还包括一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护系统，所述综合视觉验证的毫米波雷达智能监护系统包括：数据采集模块、数据传输模块、数据预处理模块以及数据分析模块；

20、所述数据采集模块用于采集人体行为数据；

21、所述数据传输模块用于对采集到的人体行为数据进行传输；

22、所述数据预处理模块用于对采集的人体行为数据进行预处理；

23、所述数据分析模块用于判断人体行为状态。

24、进一步地，所述数据采集模块包括毫米波雷达以及摄像头，所述毫米波雷达为主控设备，所述摄像头为视觉辅助设备。

25、本发明通过综合摄像头和毫米波雷达，通过同时进行数据采集，实现了全天候的智能监护，解决了现有技术中基于摄像头的智能家居架构和基于毫米波的智能家居架构都无法进行全天候智能监护的问题；

26、通过对毫米波雷达采集到的数据进行分析，在出现预警状况时根据时间戳进行视频调取，在未出现预警状况时则根据时间戳将视频删除，动态地进行本地视频调用，不仅能够防止出现隐私泄露的问题，而且降低了数据带宽需求；

27、进一步地，本发明一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护系统设置毫米波雷达无法进行深度学习，进一步增加了隐私性，防止出现用户隐私泄露的问题。

技术特征：

1.一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s1进行数据采集时，设置采集频率为30-60hz。

3.如权利要求1所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s2进行数据传输时，毫米波雷达的数据传输选用六类网线或超五类网线。

4.如权利要求1所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s3数据进行预处理时，根据雷达立方体得到每个虚拟接收通道的距离-速度谱，并进行分析得到点云。

5.如权利要求4所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s3进行数据预处理时，将所述点云输入网路提取特征，并使用全连接展平，然后分析数据并分类输出人体行为状态。

6.如权利要求1所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s4判断人体行为状态时，

7.如权利要求6所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s4进行判断人体行为状态时，

8.如权利要求1所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法，其特征在于，在s4调用视频数据时，能够依据判定条件，根据帧数相关的公式提取视频段。

9.一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据传输模块、数据预处理模块以及数据分析模块；

10.如权利要求9所述的综合视觉验证的毫米波雷达智能监护系统，其特征在于，所述数据采集模块包括毫米波雷达以及摄像头，所述毫米波雷达为主控设备，所述摄像头为视觉辅助设备。

技术总结
本发明揭示了一种综合视觉验证的毫米波雷达智能监护方法和系统，包括如下步骤：S1，本地终端发送命令，毫米波雷达和相机同步进行数据采集；S2，毫米波雷达和相机将采集到的数据传递到本地终端；S3，本地终端对采集到的数据进行预处理；S4，本地终端根据采集到的数据判断人体行为状态，根据毫米波雷达采集到的数据判断人体行为状态，调用视频数据，若存在预警状况，则依据当前时间戳提取当前视频帧前后的多帧视频数据，传递至用户进行探查，若不存在预警状况，则依据当前时间戳删除当前视频帧以前的所有视频帧。本发明可以解决现有技术中智能监护系统无法进行全天候监护以及存在个人隐私泄露风险的问题。

技术研发人员：田稼科,袁纯,钟有轩,邹毅
受保护的技术使用者：深圳市华杰智通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13