一种多级式的声呐探测方法

本发明涉及远程探测，尤其是，本发明涉及一种多级式的声呐探测方法。

背景技术：

1、声呐探测装置是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，因此声呐探测装置得到不断的创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一定的问题。

2、传统的声呐探测装置在使用过程中，仍然会被部分噪音干扰，导致探测不准确，给人们的检测结果带来偏差，降低了检测的精确度，所以对提升水下声呐探测精度的要求越来越高。

3、例如中国专利实用新型专利cn209673997u公开了一种用于检测目标特性的水下声呐探测装置，包括声呐探测装置本体和吸声棉，所述声呐探测装置本体的左侧焊接有隔离外框，且隔离外框左端的外壁表面均匀开设有第一通孔，所述隔离外框的内壁上设置有进声区，且进声区上均匀开设有第二通孔，所述隔离外框的内壁中开设有声波通道，且声波通道右侧端部的隔离外框内壁中开设有开槽。该用于检测目标特性的水下声呐探测装置通过对一侧过来的噪音进行吸收削弱和改变其方向，避免噪音进入声呐探测装置本体的接收区域，在一定程度上削弱了噪音的干扰，避免给检测结果带来偏差，提高了声呐探测装置本体检测的精确度。

4、但是上述水下声呐探测装置依然有以下缺点：额外添加装置对噪音进行吸收，设置麻烦成本高，且当水下杂质过多，噪音较多时无法有效进行准确探测。

5、因此为了解决上述问题，设计一种合理的多级式的声呐探测方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种设置方便成本低，可以通过多级式的探测结构有效对探测目标进行探测，降低噪音信息的干扰，提高探测精确度的多级式的声呐探测方法。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种多级式的声呐探测方法，适用于一种多级式的声呐探测结构，结构包括设置于船体下侧的下探杆、设置于所述下探杆下端的主体部、设置于所述主体部侧面的伸出杆以及设置于所述伸出杆远离所述主体部的一端的功能部，方法包括以下步骤：

4、s1：下探杆向下延伸使得所述主体部向水下位移；

5、s2：判断所述主体部是否到达水下预定深度，若是则执行步骤s3，反之则继续执行步骤s1；

6、s3：所述主体部对功能部进行自检，获取功能部的参数，并驱动所述伸出杆伸出预定长度；

7、s4：功能部发出超声波信号，主体部进行超声波信号接收。

8、作为本发明的优选，执行步骤s3时，具体包括：

9、s31：主体部对功能部发送自检命令；

10、s32：功能部回应自检命令，且附上功能部的参数发回至主体部；

11、s33：主体部根据功能部的参数，驱动所述伸出杆伸出预定长度l。

12、作为本发明的优选，执行步骤s32时，参数包括功能部上设置的超声波发射器的发射超声波的波长和波幅。

13、作为本发明的优选，执行步骤s33时，预定长度l不小于波长值和波幅值的最小公倍数。

14、作为本发明的优选，所述功能部和伸出杆的数量至少为一个。

15、作为本发明的优选，执行步骤s1时，所述下探杆为竖直向下延伸设置；准确的说，是下探杆向朝向探测目标的方向延伸设置。

16、作为本发明的优选，执行步骤s3时，所述伸出杆为水平延伸设置。准确的说，是伸出杆垂直于下探杆进行延伸设置。

17、作为本发明的优选，执行步骤s1时，下探杆实时获取主体部下侧的压力感应器参数，当压力感应器感应到压力超过安全阈值时停止向下延伸。

18、作为本发明的优选，执行步骤s2时，通过压力传感器获取外侧水压，从而获取主体部当前所处水下深度。

19、作为本发明的优选，执行步骤s4时，主体部接收到的超声波信号包括超声波发射器发出的超声波信号以及超声波到达探测目标表面反射回来的超声波信号。

20、本发明一种多级式的声呐探测方法有益效果在于：设置方便成本低，可以通过多级式的探测结构有效对探测目标进行探测，降低噪音信息的干扰，提高探测精确度。

技术特征：

1.一种多级式的声呐探测方法，适用于一种多级式的声呐探测结构，结构包括设置于船体下侧的下探杆、设置于所述下探杆下端的主体部、设置于所述主体部侧面的伸出杆以及设置于所述伸出杆远离所述主体部的一端的功能部，其特征在于，方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s3时，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s32时，参数包括功能部上设置的超声波发射器的发射超声波的波长和波幅。

4.根据权利要求3所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s33时，预定长度l不小于波长值和波幅值的最小公倍数。

5.根据权利要求4所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：所述功能部和伸出杆的数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s1时，所述下探杆为竖直向下延伸设置。

7.根据权利要求6所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s3时，所述伸出杆为水平延伸设置。

8.根据权利要求1所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s1时，下探杆实时获取主体部下侧的压力感应器参数，当压力感应器感应到压力超过安全阈值时停止向下延伸。

9.根据权利要求1所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s2时，通过压力传感器获取外侧水压，从而获取主体部当前所处水下深度。

10.根据权利要求1所述的一种多级式的声呐探测方法，其特征在于：执行步骤s4时，主体部接收到的超声波信号包括超声波发射器发出的超声波信号以及超声波到达探测目标表面反射回来的超声波信号。

技术总结
本发明提供一种多级式的声呐探测方法，涉及远程探测技术领域，包括以下步骤：S1：下探杆向下延伸使得主体部向水下位移；S2：判断主体部是否到达水下预定深度，若是则执行步骤S3，反之则继续执行步骤S1；S3：主体部对功能部进行自检，获取功能部的参数，并驱动伸出杆伸出预定长度；S4：功能部发出超声波信号，主体部进行超声波信号接收。本发明设置方便成本低，可以通过多级式的探测结构有效对探测目标进行探测，降低噪音信息的干扰，提高探测精确度。

技术研发人员：安庆,陈艳华,李智芬,高翠芬
受保护的技术使用者：武昌理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13