公路隧道检测装置及方法与流程

本发明涉及隧道检测设备，特别是涉及一种公路隧道检测装置及方法。

背景技术：

1、在公路道路穿越山区时，与盘山铺路的方案相比，选择在山体上建设隧道，不仅可以缩短道路长度、调高运输能力，还能够减少交通事故，隧道建设已经十分普遍，但隧道长时间运营后会有病害出现，需要进行检测,以便于及时消除安全隐患。

2、公开号为cn110455821a的专利公开了包括板车，在板车上安装有动力系统、图像采集系统、照明系统、定位系统和识别系统，板车沿着隧道同行方向行进，其上端的三块安装板朝向隧道衬砌表面，安装板上布置一条与行进方向同向的安装架，安装架上安装有工业相机。

3、上述技术中，使用工业相机对隧道进行拍照，但其拍摄角度是固定的，隧道内面积较大，容易产生盲区，故提出一种公路隧道检测装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种公路隧道检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，方便调整检测装置的检测角度，从而方便检测不同的区域。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种公路隧道检测装置，包括：

3、底座，所述底座上活动连接有基板，所述底座上固定连接有若干支腿；

4、第一检测组件，所述第一检测组件包括转盘，所述转盘转动连接在所述基板上，所述基板上固定连接有第一电机，所述第一电机与所述转盘传动连接，所述转盘上活动连接有第一电动伸缩杆，所述基板上固定连接有防护筒，所述防护筒上固定连接有顶板，所述顶板内活动连接有第一支杆，所述第一支杆一端与所述第一电动伸缩杆铰接，所述第一支杆另一端固定连接有第一检测元件；

5、第二检测组件，所述第二检测组件包括若干第一立柱，所述第一立柱转动连接有第二支杆，所述基板上固定连接有第二电机，所述第二电机与所述第二支杆传动连接，所述第二支杆远离所述第二电机一端固定连接有第二检测元件。

6、优选的，所述顶板内固定连接有弧形板，所述弧形板内转动连接有球体，所述第一支杆穿设在所述球体内。

7、优选的，所述基板上固定连接有圆管，所述转盘上固定连接有第一转轴，所述第一转轴插入所述圆管内，所述第一转轴在所述圆管内转动设置，所述转盘上固定连接有圆环，所述圆环外固定连接有齿环，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿环啮合。

8、优选的，所述转盘外缘固定连接有若干导电环，所述基板上固定连接有第二立柱，所述第二立柱上固定连接有若干导电弹片，所述导电弹片与所述导电环抵接，所述导电环和所述第一电动伸缩杆电性连接。

9、优选的，所述第一立柱和所述第二支杆上均开设有通孔，所述通孔内穿设有第二转轴，所述第一立柱和所述第二支杆通过所述第二转轴转动连接。

10、优选的，所述第二电机输出端固定连接有圆盘，所述圆盘上固定连接有固定柱，所述固定柱偏心设置，所述第二支杆和所述固定柱之间转动连接有连接杆，所述连接杆两端均开设有连接孔，所述固定柱穿设在所述连接孔内，所述连接孔和所述通孔内穿设有第三转轴。

11、优选的，所述防护筒外固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有转动板，所述安装板上固定连接有若干套管，所述转动板固定连接有第四转轴，所述第四转轴穿设在所述套管内，所述转动板上固定连接有第三检测元件，所述转动板和所述安装板之间铰接有第二电动伸缩杆。

12、优选的，所述基板底面固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有第五转轴和第六转轴，所述第五转轴上固定连接有第二齿轮，所述第六转轴上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮端面上固定连接有第四检测元件，所述第二齿轮端面上固定连接有拨杆。

13、优选的，所述基板和所述底座之间固定连接有第三电动伸缩杆，所述底座上固定连接有若干导向筒，所述基板上固定连接有若干导柱，所述导柱伸入所述导向筒内，所述导柱在所述导向筒内滑动设置。

14、一种公路隧道检测方法：

15、a.将检测装置固定在移动设备上，将移动设备连同检测装置移动到隧道一端；

16、b.通过第一电动伸缩杆和第一电机调整第一支杆的角度，使第一检测元件对准隧道内的待检测面，通过第二电机调整第二支杆的角度，使第二检测元件的检测范围不同于第一检测元件；

17、c.通过移动设备带动检测装置在隧道内检测，驶出隧道后调头反向行驶，检测隧道内的不同位置，再驶出隧道后完成一次检测；

18、d.再次调整第一支杆的角度，使第一检测元件对准隧道内不同于上次的检测位置，再次通过第二电机调整第二支杆的角度，同样使第二检测元件的检测范围不同于上次，通过移动设备带动检测装置在隧道内再完成一次检测；

19、e.重复上操作，直至隧道内区域检测完成。

20、本发明公开了以下技术效果：本装置中，通过支腿和牵引设备连接，第一电动伸缩杆带动第一支杆移动，第一支杆活动连接在顶板上，因此固定连接在第一支杆另一端的第一检测元件也可以移动，可以调整第一检测元件的检测角度，第一电机带动转盘转动，转盘带动第一支杆转动，也可以调整第一检测元件的检测角度，第二电机带动第二支杆移动，第二检测元件固定在第二支杆上，因此可以调整第二检测元件的检测角度，第二检测元件和第一检测元件的检测区域不同，可以提高检测效率。本装置中的第一检测元件和第二检测元件均可以调整检测角度，进而可以检测不同的区域，使用更加方便。

技术特征：

1.一种公路隧道检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述顶板(8)内固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)内转动连接有球体(16)，所述第一支杆(9)穿设在所述球体(16)内。

3.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述基板(2)上固定连接有圆管(17)，所述转盘(4)上固定连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)插入所述圆管(17)内，所述第一转轴(18)在所述圆管(17)内转动设置，所述转盘(4)上固定连接有圆环(19)，所述圆环(19)外固定连接有齿环(20)，所述第一电机(5)输出端固定连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与所述齿环(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述转盘(4)外缘固定连接有若干导电环(22)，所述基板(2)上固定连接有第二立柱(23)，所述第二立柱(23)上固定连接有若干导电弹片(24)，所述导电弹片(24)与所述导电环(22)抵接，所述导电环(22)和所述第一电动伸缩杆(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述第一立柱(11)和所述第二支杆(12)上均开设有通孔，所述通孔内穿设有第二转轴(25)，所述第一立柱(11)和所述第二支杆(12)通过所述第二转轴(25)转动连接。

6.根据权利要求5所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述第二电机(13)输出端固定连接有圆盘(26)，所述圆盘(26)上固定连接有固定柱(27)，所述固定柱(27)偏心设置，所述第二支杆(12)和所述固定柱(27)之间转动连接有连接杆(28)，所述连接杆(28)两端均开设有连接孔，所述固定柱(27)穿设在所述连接孔内，所述连接孔和所述通孔内穿设有第三转轴(29)。

7.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述防护筒(7)外固定连接有安装板(30)，所述安装板(30)上转动连接有转动板(31)，所述安装板(30)上固定连接有若干套管(32)，所述转动板(31)固定连接有第四转轴(33)，所述第四转轴(33)穿设在所述套管(32)内，所述转动板(31)上固定连接有第三检测元件(34)，所述转动板(31)和所述安装板(30)之间铰接有第二电动伸缩杆(35)。

8.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述基板(2)底面固定连接有固定板(36)，所述固定板(36)上转动连接有第五转轴(37)和第六转轴(38)，所述第五转轴(37)上固定连接有第二齿轮(39)，所述第六转轴(38)上固定连接有第三齿轮(40)，所述第二齿轮(39)和所述第三齿轮(40)啮合，所述第三齿轮(40)端面上固定连接有第四检测元件(41)，所述第二齿轮(39)端面上固定连接有拨杆(42)。

9.根据权利要求1所述的公路隧道检测装置，其特征在于：所述基板(2)和所述底座(1)之间固定连接有第三电动伸缩杆(43)，所述底座(1)上固定连接有若干导向筒(44)，所述基板(2)上固定连接有若干导柱(45)，所述导柱(45)伸入所述导向筒(44)内，所述导柱(45)在所述导向筒(44)内滑动设置。

10.一种公路隧道检测方法，基于权利要求1所述一种公路隧道检测装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开一种公路隧道检测装置及方法，包括底座，底座上活动连接有基板，第一检测组件包括转盘，转盘转动连接在基板上，基板上固定连接有第一电机，第一电机与转盘传动连接，转盘上活动连接有第一电动伸缩杆，基板上固定连接有防护筒，防护筒上固定连接有顶板，顶板内活动连接有第一支杆，第一支杆一端与第一电动伸缩杆铰接，第一支杆另一端固定连接有第一检测元件；第二检测组件包括若干第一立柱，第一立柱转动连接有第二支杆，基板上固定连接有第二电机，第二电机与第二支杆传动连接，第二支杆远离第二电机一端固定连接有第二检测元件。本装置中的第一检测元件和第二检测元件均可以调整检测范围，使用更加方便。

技术研发人员：骆俊晖,陈江财,莫鹏,黄晓凤,畅振超,谢成
受保护的技术使用者：广西北投交通养护科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13