一种具有自动调节角度功能的激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达，具体为一种具有自动调节角度功能的激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、现有技术中的车路协同就是通过激光雷达配合物联网等技术进行，其可以全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，而激光雷达主要是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量。

3、但是现有的车路协同中的激光雷达一般固定安装，且在道路周围安装激光雷达时照射的方向固定，导致激光雷达只能对同一区域固定角度进行探测、预测，无法对激光雷达照射不到的角度区域进行探测、预测，造成需要安装多组激光雷达进行作业，造成成本的浪费，进而需要作进一步改进和优化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动调节角度功能的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的激光雷达在进行探测时的方向固定，导致激光雷达无法对照射不到的角度区域进行探测、预测问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动调节角度功能的激光雷达，包括：

3、固定底座，固定底座上端固定安装有固定盒，固定盒上端设置有激光雷达本体，固定盒上端设置有安装槽，固定盒内部设置有伺服电机，伺服电机一端固定安装有第一锥齿轮；

4、角度调节结构，所述角度调节结构包含有撑架、转杆、第二锥齿轮、转板、转筒；

5、自润滑组件，所述自润滑组件包含有自润滑板、旋块、辅助槽、定位柱；及

6、锁定结构，所述锁定结构包含有挤压槽、限位槽、限位杆、挤压板、挤压块、旋板、卡槽、助旋槽、卡板、拨板、弹簧。

7、优选的，所述固定盒设置为桶状结构，安装槽设置为截面为t形的盘状槽，安装槽上下贯穿固定盒，安装槽上端设置有多组螺纹孔。

8、优选的，所述撑架位于固定盒内部，撑架外侧固定连接固定盒侧壁，撑架中间活动设置有转杆，转杆底部活动连接固定底座，转杆底部外侧固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

9、优选的，所述转板设置为盘状结构，转板底部固定连接转杆，转板底部与撑架贴合，转板上端固定安装有转筒，转筒设置为上下贯穿的筒状结构，转筒上端贯穿安装槽并延伸至外侧，转筒上端固定连接激光雷达本体底部。

10、优选的，所述安装环板位于安装槽内部，安装环板设置为截面为l形的环形板状结构，安装环板内侧固定连接有自润滑板，自润滑板设置为石墨材质的环形结构，自润滑板内径与转筒外径相适配。

11、优选的，所述安装环板内部等距设置有多组定位柱，定位柱均与安装环板活动连接，定位柱底部均贯穿安装环板并延伸至螺纹槽内，定位柱底部均设置有外螺纹，定位柱上端均贯穿安装环板并延伸至外侧，定位柱上端均固定连接旋块，旋块设置为圆形块状结构，旋块外侧呈环形等距设置有多组辅助槽。

12、优选的，所述安装环板内部对应定位柱设置有多组挤压槽，挤压槽设置为环形槽，挤压槽上端均贯穿安装环板，挤压槽与定位柱同轴，挤压槽内径大于定位柱外径，挤压槽底部呈环形等距设置有多组限位槽，限位槽内部均活动设置有限位杆，限位杆尺寸与限位槽相适配，限位杆上端贯穿限位槽并延伸至挤压槽内。

13、优选的，所述限位杆上端均固定连接挤压板，挤压板设置为环形结构，挤压板外侧设置有外螺纹，挤压板上端呈环形等距固定安装有多组挤压块，挤压块均设置为橡胶材质，挤压块上端与旋块底部紧贴。

14、优选的，所述挤压板外侧设置有旋板，旋板设置为截面为l形的环形板，旋板上端均贯穿挤压槽并延伸至外侧，旋板内径与挤压板外径相适配，旋板内部设置有内螺纹，旋板与挤压板螺纹连接，旋板底部外侧呈环形等距设置有卡槽，卡槽外侧均贯穿旋板，旋板上端外侧呈环形等距设置有助旋槽。

15、优选的，所述旋板一侧均设置有卡板，卡板设置为横向板状结构，卡板另一侧均位于卡槽内部，卡板上端固定连接有拨板，拨板上端贯穿安装环板并延伸至外侧，拨板一侧固定安装有弹簧，弹簧一侧固定连接安装环板。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明提出的具有自动调节角度功能的激光雷达内设置的转杆配合转筒，可以带动激光雷达本体进行旋转，通过设置的伺服电机配合第一锥齿轮，可以便于带动转杆转动，进而使得激光雷达本体的角度可以自动调节，避免激光雷达在进行探测时的方向固定，提高激光雷达本体探测区域，降低激光雷达本体使用的数量，降低整体的成本，且通过设置的自润滑板，利用石墨润滑的特性，使得转筒转动时不会出现异响，避免转筒直接与固定盒摩擦产生异响，且石墨具有耐磨效果，便于长期使用，通过设置的旋块配合定位柱，可以便于对自润滑板进行更换，且通过设置的旋板配合挤压板，可以对挤压块进行挤压，使得挤压块将旋块进行锁定，且通过设置的限位杆，可以避免挤压板与旋板一起转动，通过设置的卡板，可以便于对旋板进行锁定，避免在激光雷达本体转动时，旋板与挤压板受到震动影响出现松动。

技术特征：

1.一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述固定盒(2)设置为桶状结构，安装槽(4)设置为截面为t形的盘状槽，安装槽(4)上下贯穿固定盒(2)，安装槽(4)上端设置有多组螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述撑架(71)位于固定盒(2)内部，撑架(71)外侧固定连接固定盒(2)侧壁，撑架(71)中间活动设置有转杆(72)，转杆(72)底部活动连接固定底座(1)，转杆(72)底部外侧固定连接有第二锥齿轮(73)，第二锥齿轮(73)与第一锥齿轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述转板(74)设置为盘状结构，转板(74)底部固定连接转杆(72)，转板(74)底部与撑架(71)贴合，转板(74)上端固定安装有转筒(75)，转筒(75)设置为上下贯穿的筒状结构，转筒(75)上端贯穿安装槽(4)并延伸至外侧，转筒(75)上端固定连接激光雷达本体(3)底部。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述安装环板(81)位于安装槽(4)内部，安装环板(81)设置为截面为l形的环形板状结构，安装环板(81)内侧固定连接有自润滑板(82)，自润滑板(82)设置为石墨材质的环形结构，自润滑板(82)内径与转筒(75)外径相适配。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述安装环板(81)内部等距设置有多组定位柱(84)，定位柱(84)均与安装环板(81)活动连接，定位柱(84)底部均贯穿安装环板(81)并延伸至螺纹槽内，定位柱(84)底部均设置有外螺纹，定位柱(84)上端均贯穿安装环板(81)并延伸至外侧，定位柱(84)上端均固定连接旋块(83)，旋块(83)设置为圆形块状结构，旋块(83)外侧呈环形等距设置有多组辅助槽(831)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述安装环板(81)内部对应定位柱(84)设置有多组挤压槽(901)，挤压槽(901)设置为环形槽，挤压槽(901)上端均贯穿安装环板(81)，挤压槽(901)与定位柱(84)同轴，挤压槽(901)内径大于定位柱(84)外径，挤压槽(901)底部呈环形等距设置有多组限位槽(902)，限位槽(902)内部均活动设置有限位杆(903)，限位杆(903)尺寸与限位槽(902)相适配，限位杆(903)上端贯穿限位槽(902)并延伸至挤压槽(901)内。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述限位杆(903)上端均固定连接挤压板(904)，挤压板(904)设置为环形结构，挤压板(904)外侧设置有外螺纹，挤压板(904)上端呈环形等距固定安装有多组挤压块(905)，挤压块(905)均设置为橡胶材质，挤压块(905)上端与旋块(83)底部紧贴。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述挤压板(904)外侧设置有旋板(906)，旋板(906)设置为截面为l形的环形板，旋板(906)上端均贯穿挤压槽(901)并延伸至外侧，旋板(906)内径与挤压板(904)外径相适配，旋板(906)内部设置有内螺纹，旋板(906)与挤压板(904)螺纹连接，旋板(906)底部外侧呈环形等距设置有卡槽(907)，卡槽(907)外侧均贯穿旋板(906)，旋板(906)上端外侧呈环形等距设置有助旋槽(908)。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动调节角度功能的激光雷达，其特征在于：所述旋板(906)一侧均设置有卡板(909)，卡板(909)设置为横向板状结构，卡板(909)另一侧均位于卡槽(907)内部，卡板(909)上端固定连接有拨板(910)，拨板(910)上端贯穿安装环板(81)并延伸至外侧，拨板(910)一侧固定安装有弹簧(911)，弹簧(911)一侧固定连接安装环板(81)。

技术总结
本发明涉及激光雷达技术领域，具体为一种具有自动调节角度功能的激光雷达，包括：固定底座，固定底座上端固定安装有固定盒，固定盒上端设置有激光雷达本体，固定盒上端设置有安装槽，固定盒内部设置有伺服电机，伺服电机一端固定安装有第一锥齿轮；角度调节结构，所述角度调节结构包含有撑架、转杆、第二锥齿轮、转板、转筒；自润滑组件，所述自润滑组件包含有自润滑板、旋块、辅助槽、定位柱；有益效果为：本发明提出的具有自动调节角度功能的激光雷达内设置的转杆配合转筒，可以带动激光雷达本体进行旋转，通过设置的伺服电机配合第一锥齿轮，可以便于带动转杆转动。

技术研发人员：曹先锋,涂中球,刘超,孙存鑫,魏伯伟,吴丙浩
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11