本申请涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种车辆路径规划方法、系统及车辆。
背景技术：
1、赛车比赛是人们热衷的竞技比赛项目，但是过往由于赛车的门槛比较高，对于普通老百姓而言，在赛道上驾驶是遥不可及的。得益于汽车工业发展的不断前进，家用车也逐渐具备了不错的加速性能和驾驶性能。同时越来越多的专业赛车场逐渐对外界开放，这让普通老百姓也能够有机会驾驶家用车体验到在赛道上驾驶的感受。
2、在保证安全的同时，普通老百姓在赛道上驾驶往往还会希望能够获得不同于在常规道路上驾驶的乐趣。然而在实际实现的过程中，普通老百姓往往需要花费高额的费用聘请专业的赛道教练进行跟车指导培训，无疑会劝退大部分想体验在赛道上驾驶的潜在用户。此外，由于不同赛道的道路复杂程度和路况不尽相同，例如行驶在赛道上的连续的s型弯、连续的大角度急弯、长直道紧接u型弯等难度系数较大的路段时，部分赛道教练的指导提供的指导可能不够及时或描述的内容不够清晰易懂，导致驾驶员的会根据在常规道路行驶的驾驶经验去尝试通过，从而导致安全事故的发生。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种车辆路径规划方法、系统及车辆，旨在解决普通老百姓聘请专业的赛道教练进行跟车指导培训的成本过高的问题，降低安全事故发生的概率，提高了普通老百姓在赛道上驾驶的乐趣。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆路径规划方法，包括如下步骤：
3、当车辆处于赛道上时，控制所述车辆进入预设的第一赛道模式和第二赛道模式中的任意一种模式；
4、在所述车辆处于所述第一赛道模式时，获取所述车辆所处于的当前赛道的地图数据，根据所述地图数据生成与所述当前赛道对应的赛道路线图，并存储所述赛道路线图；
5、在所述车辆处于所述第二赛道模式时，判断所述车辆是否已存储有至少一张所述当前赛道对应的赛道路线图；
6、若是，则根据预设的驾驶风格类型在所述车辆存储的至少一张赛道路线图上生成规划路径，并根据所述规划路径和所述车辆的当前位置生成用于指导所述车辆行驶的驾驶指导信息。
7、可选地，所述在所述车辆处于所述第二赛道模式时，判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
8、若否，则控制所述车辆进入所述第一赛道模式。
9、可选地，所述获取所述车辆的当前赛道的地图数据，根据所述地图数据生成与所述当前赛道对应的赛道路线图，包括：
10、控制所述车辆对所述赛道进行扫描以获取所述当前赛道的地图数据，并判断所述地图数据是否能够用于生成所述赛道路线图；
11、若是，则生成所述赛道路线图，并将所述赛道路线图存储在数据库中；
12、若否，则再次控制所述车辆对所述当前赛道进行扫描以获取所述当前赛道的地图数据。
13、可选地，所述根据所述规划路径和车辆的当前位置生成用于指导所述车辆行驶的驾驶指导信息，包括：
14、获取所述车辆的实际驾驶路径，使用所述实际驾驶路径与所述规划路径进行对比以获得所述实际驾驶路径与所述规划路径之间的偏移数据，根据所述偏移数据生成驾驶指导信息。
15、可选地，所述根据所述规划路径和车辆的当前位置生成用于指导所述车辆行驶的驾驶指导信息，还包括：
16、判断所述车辆的当前位置是否在所述规划路径的特殊路段上；
17、若是，则控制所述车辆根据所述驾驶风格类型获得预设的扭矩，并生成与所述特殊路段对应的驾驶指导信息。
18、可选地，所述判断所述车辆的当前位置是否在所述规划路径的特殊路段上，还包括：
19、若否，则判断所述车辆的当前位置与所述特殊路段之间的距离是否小于预设的安全制动距离；
20、若所述车辆当前的位置与所述特殊路段之间的距离小于所述安全制动距离，则判断所述车辆的车速是否大于预设的安全车速阈值；
21、若所述车辆的车速大于所述安全车速阈值，则控制所述车辆减速至所述安全车速阈值，并生成与所述特殊路段对应的驾驶指导信息。
22、可选地，所述判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
23、若是，则划分所述赛道路线图以获得赛道路线分段图；
24、根据预设的驾驶风格类型在所述赛道路线分段图上生成规划路径，并根据所述规划路径和车辆的当前位置生成驾驶指导信息。
25、可选地，所述判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
26、若是，则获取所述赛道路线图的路面类型；
27、根据预设的驾驶风格类型和所述路面类型生成规划路径，并根据所述规划路径和所述车辆的当前位置生成驾驶指导信息。
28、本申请还提供一种车辆路径规划系统，所述系统包括：
29、赛道模式确定模块，用于控制所述车辆进入预设的第一赛道模式和第二赛道模式中的任意一种模式；
30、地图模块，用于在所述车辆处于所述第一赛道模式时，获取所述车辆的当前赛道的地图数据，根据所述地图数据生成与所述当前赛道对应的赛道路线图，并存储所述赛道路线图；
31、路径规划模块，用于在所述车辆处于所述第二赛道模式时，判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，若是，则根据预设的驾驶风格类型在所述车辆存储的至少一张赛道路线图上生成规划路径；
32、指导信息模块，用于根据所述规划路径和所述车辆的当前位置输出驾驶指导信息。
33、本申请还提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，在所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现所述如上所述的车辆路径规划方法的步骤。
34、本发明提出了一种车辆路径规划方法，解决了普通老百姓尝试在下赛道时聘请专业的赛道教练的成本高的问题，降低安全事故发生的概率，同时显著提高了普通老百姓在赛道上驾驶的乐趣。
1.一种车辆路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述第二赛道模式时，判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前赛道的地图数据，根据所述地图数据生成与所述当前赛道对应的赛道路线图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径和车辆的当前位置生成用于指导所述车辆行驶的驾驶指导信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划路径和车辆的当前位置生成用于指导所述车辆行驶的驾驶指导信息，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的当前位置是否在所述规划路径的特殊路段上，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否已存储有至少一张赛道路线图，还包括：
9.一种车辆路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，在所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现所述如权利要求1至8中任一项所述的车辆路径规划方法的步骤。