一种火灾现场勘验取样装置的制作方法

本发明涉及消防，具体而言，涉及一种火灾现场勘验取样装置。

背景技术：

1、当发生火灾时需要对现场进行勘查并提取物证，以便鉴定火灾发生原因，然而取样人员进入现场进行取样的过程极为危险，火灾情况不明容易对取样人员的生命安全造成极大威胁，故而出现了可以代替人员进行取样的设备，然而目前这类设备发展并不完善，具有行动受环境限制、取样物类型单一和自动化程度低等缺陷。

2、例如在申请号为cn202010786474.9，名称为一种火灾现场取样装置及其取样方法的发明专利申请中，可以远程操控取样小车进行取样，但是在地形状况不良的情况，车轮无法行驶，故而受环境限制较大，且其仅能够取样气体，无法携带其他证物，功能较为单一，不能够满足取样工作的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种火灾现场勘验取样装置，以解决现有取样设备受环境限制、取样功能单一和不能满足取样需求的问题。

2、为解决上述问题，本发明首先提供了一种火灾现场勘验取样装置，包括：取样车本体及安装在取样车本体上的移动臂和取样臂；取样车本体包括驱动模块、控制模块、通信模块、探测模块、存储模块、气体收集模块、移动轮和电池组件；驱动模块与移动轮、移动臂和取样臂相连接；控制模块包括车内计算机和远端控制器，远端控制器通过通信模块能操控车内计算机，远端控制器上设有显示屏幕、开关及控制按键，车内计算机与驱动模块、通信模块、探测模块、存储模块和气体收集模块相连接；探测模块包括微型摄像头；存储模块安装在取样车本体内，并能从取样车本体的一侧打开；气体收集模块安装在取样车本体上部，移动轮安装在取样车本体底部；电池组件安装在取样车本体内部；移动臂设有多组，移动臂每组包含两个且对称设置，均安装在取样车本体的侧面，移动臂能够在控制模块的操控下带动取样车本体移动，移动臂设有连接轴，连接轴能够将移动臂折叠位于取样车本体的侧面；取样臂的前端设有取样夹，控制模块能够操控取样臂夹取样品并放入存储模块内。

3、进一步的，移动臂包括通过连接轴相连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂相对两端的其中一端与取样车车体相连接，第一连接臂相对两端的另一端与第二连接臂相对两端的其中一端相连接，第二连接臂能够折叠至与第一连接臂平行。

4、进一步的，第二连接臂的末端设有防滑垫。

5、进一步的，取样臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂内部的下部中空，第二支撑臂的上部嵌装在第一支撑臂内，第二支撑臂的部分能够在第一支撑臂内伸缩。

6、进一步的，取样夹包括多组相连接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够被控制模块控制形成任意0-180度内的夹角。

7、进一步的，存储模块包括存储箱和杂物箱，存储箱的底板上设有滤孔，杂物箱设在存储箱下方。

8、进一步的，存储箱和杂物箱上均设有安全锁，通过控制模块将安全锁打开或者关闭。

9、进一步的，移动轮为履带轮。

10、进一步的，车内计算机具有记录模块，记录模块能够统计样品的取样信息，取样信息包括样品照片、取样时间和取样地点经纬度。

11、进一步的，取样车本体、移动臂和取样臂的外部均设有防火涂层。

12、根据本发明提供的一种火灾现场勘验取样装置，在取样车本体上设了可折叠的移动臂，当移动轮无法到达的地区，可以通过控制模块控制移动臂带着取样车本体移动，当无需使用时，可以折叠与取样车本体侧面，不妨碍移动轮的使用。还设有取样臂，可以夹取样品放置在存储模块中，另外也设有气体收集模块，使得取样车本体能够携带证物和气体，从而丰富取样设备的功能，解决了现有技术存在的缺陷。

技术特征：

1.一种火灾现场勘验取样装置，其特征在于，包括：取样车本体(100)及安装在所述取样车本体(100)上的移动臂(200)和取样臂(300)；

2.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述移动臂(200)包括通过所述连接轴(210)相连接的第一连接臂(220)和第二连接臂(230)，所述第一连接臂(220)相对两端的其中一端与所述取样车车体相连接，所述第一连接臂(220)相对两端的另一端与所述第二连接臂(230)相对两端的其中一端相连接，所述第二连接臂(230)能够折叠至与所述第一连接臂(220)平行。

3.根据权利要求2所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述第二连接臂(230)的末端设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述取样臂(300)包括第一支撑臂(320)和第二支撑臂(330)，所述第一支撑臂(320)内部的下部中空，所述第二支撑臂(330)的上部嵌装在所述第一支撑臂(320)内，所述第二支撑臂(330)的部分能够在所述第一支撑臂(320)内伸缩。

5.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述取样夹(310)包括多组相连接的第一夹臂(311)和第二夹臂(312)，所述第一夹臂(311)和第二夹臂(312)能够被所述控制模块(120)控制形成任意0-180度内的夹角。

6.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述存储模块(150)包括存储箱(151)和杂物箱(152)，所述存储箱(151)的底板上设有滤孔，所述杂物箱(152)设在所述存储箱(151)下方。

7.根据权利要求6所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述存储箱(151)和所述杂物箱(152)上均设有安全锁，通过所述控制模块(120)将所述安全锁打开或者关闭。

8.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述移动轮(170)为履带轮。

9.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述车内计算机(121)具有记录模块，所述记录模块能够统计样品的取样信息，所述取样信息包括样品照片、取样时间和取样地点经纬度。

10.根据权利要求1所述的火灾现场勘验取样装置，其特征在于，所述取样车本体(100)、所述移动臂(200)和所述取样臂(300)的外部均设有防火涂层。

技术总结
本发明提供了一种火灾现场勘验取样装置，涉及消防技术领域，包括：取样车本体及安装在所述取样车本体上的移动臂和取样臂；取样车本体包括驱动模块、控制模块、通信模块、探测模块、存储模块、气体收集模块、移动轮和电池组件；控制模块包括车内计算机和远端控制器，远端控制器通过通信模块能操控车内计算机；探测模块包括微型摄像头；存储模块安装在取样车本体内；移动臂能够在控制模块的操控下带动取样车本体移动，移动臂设有连接轴，连接轴能够将移动臂折叠位于取样车本体的侧面；取样臂的前端设有取样夹，控制模块能够操控取样臂夹取样品并放入存储模块内；本发明解决了现有取样设备受环境限制、取样功能单一和不能满足取样需求的问题。

技术研发人员：王鹤天,吴忠华,鞠鹏,忻文杰
受保护的技术使用者：王鹤天
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12