一种机头体的端面检测夹具及其控制结构的制作方法

本发明涉及枪械，特别是涉及一种机头体的端面检测夹具及其控制结构。

背景技术：

1、机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。如图1所示，机头体的外形尺寸需要测量，现目前常规测量采用人工夹持、量具测量，测量复杂且重复测量一致性较差，不适用批量生产检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体的端面检测夹具及其控制结构，能够实现对机头体灵活的夹持，有利于对机头体两个端面进行检测，操作方便、测量效率高。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种机头体的端面检测夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上对称安装有小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述小头检测夹具(9)用于装夹机头体的大头端，所述大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体的小头端；使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够通过旋转马达(11)驱动，并交换位置。

4、优选地，所述大头一体检测夹具(10)为c型架，所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖，固定顶尖、活动顶尖之间为机头体的夹持空间。

5、优选地，所述小头检测夹具(9)上同轴设有定位凸台、定位销，所述机头体的大头上设有阶梯孔，所述定位凸台插入机头体大头上阶梯孔的大径段定位，所述定位销插入机头体大头上阶梯孔的小径段定位。

6、一种机头体的端面检测夹具的控制结构，所述活动顶尖的下端连接下定位块(40)，所述活动顶尖与大头一体检测夹具(10)滑动配合，所述大头一体检测夹具(10)的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块(40)对应，所述让位槽供压块(22)伸入；

7、还包括夹具下压机构，所述夹具下压机构包括压块(22)、y方向气缸(23)、z方向气缸(24)、夹具下压支架(28)，所述压块(22)安装在z方向气缸(24)上，所述压块(22)上设有卡接结构，z方向气缸(24)用于带动压块(22)将大头一体检测夹具(10)的下定位块(40)向下压，松开机头体(34)，所述z方向气缸(24)安装在y方向气缸(23)上，y方向气缸(23)用于带动压块(22)平移至与下定位块(40)卡接，所述y方向气缸(23)与夹具下压支架(28)连接。

8、优选地，所述下定位块(40)与活动顶尖相连的一端为收缩段，所述压块(22)的卡接结构呈u型，所述收缩段用于与压块(22)卡接结构卡接。

9、优选地，还包括移栽机构，所述移栽机构包括x方向电缸(31)、y方向电缸(30)、z方向电缸(35)、气动夹爪(33)、竖直板(36)、底板(39)，所述气动夹爪(33)能够旋转，气动夹爪(33)安装在z方向电缸(35)上，气动夹爪(33)通过夹持机头体(34)的中间杆部进行移栽与调头，将机头体安装到对应的夹具上，所述z方向电缸安装在竖直板(36)上，所述竖直板(36)与x方向电缸(31)连接，所述x方向电缸(31)安装在y方向电缸(30)上，所述y方向电缸(30)安装在底板(39)上。

10、优选地，所述旋转马达(11)、夹具下压支架(28)、底板(39)安装在同一个底座上。

11、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

12、本发明采用底部安装有马达的专用夹具将机头体定位夹紧，再通过夹具夹具下压机构以及移栽机构实现机头体的在各夹具间的移栽及调头，实现机头体大、小端面的外形尺寸检测，提高了检测效率和降低了人工检测劳动强度。

技术特征：

1.一种机头体的端面检测夹具，其特征在于，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上对称安装有小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述小头检测夹具(9)用于装夹机头体的大头端，所述大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体的小头端；大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够通过旋转马达(11)驱动，并交换位置。

2.根据权利要求1所述的一种机头体的端面检测夹具，其特征在于：所述大头一体检测夹具(10)为c型架，所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖，固定顶尖、活动顶尖之间为机头体的夹持空间。

3.根据权利要求1所述的一种机头体的端面检测夹具，其特征在于：所述小头检测夹具(9)上同轴设有定位凸台、定位销，所述机头体的大头上设有阶梯孔，所述定位凸台插入机头体大头上阶梯孔的大径段定位，所述定位销插入机头体大头上阶梯孔的小径段定位。

4.一种权利要求1所述的机头体的端面检测夹具的控制结构，其特征在于：所述活动顶尖的下端连接下定位块(40)，所述活动顶尖与大头一体检测夹具(10)滑动配合，所述大头一体检测夹具(10)的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块(40)对应，所述让位槽供压块(22)伸入；

5.一种权利要求4所述的机头体的端面检测夹具的控制结构，其特征在于：所述下定位块(40)与活动顶尖相连的一端为收缩段，所述压块(22)的卡接结构呈u型，所述收缩段用于与压块(22)卡接结构卡接。

6.一种权利要求4所述的机头体的端面检测夹具的控制结构，其特征在于：还包括移栽机构，所述移栽机构包括x方向电缸(31)、y方向电缸(30)、z方向电缸(35)、气动夹爪(33)、竖直板(36)、底板(39)，所述气动夹爪(33)能够旋转，气动夹爪(33)安装在z方向电缸(35)上，气动夹爪(33)通过夹持机头体(34)的中间杆部进行移栽与调头，将机头体安装到对应的夹具上，所述z方向电缸安装在竖直板(36)上，所述竖直板(36)与x方向电缸(31)连接，所述x方向电缸(31)安装在y方向电缸(30)上，所述y方向电缸(30)安装在底板(39)上。

7.根据权利要求6所述的一种机头体的端面检测夹具的控制结构，其特征在于：所述旋转马达(11)、夹具下压支架(28)、底板(39)安装在同一个底座上。

技术总结
本发明公开了一种机头体的端面检测夹具及其控制结构，能够实现对机头体灵活的夹持，有利于对机头体两个端面进行检测，操作方便、测量效率高。一种机头体的端面检测夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上对称安装有小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述小头检测夹具(9)用于装夹机头体的大头端，所述大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体的小头端；使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够通过旋转马达(11)驱动，并交换位置。

技术研发人员：王宪升,曹玲媛,胡瑶,姜黎明,谢洪林,杨建军,陈昊凡,张民
受保护的技术使用者：重庆建设工业（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12