袜子外观低色域检测装置及方法与流程

本发明涉及袜子外观检测，具体涉及袜子外观低色域检测装置及方法。

背景技术：

1、当袜子缝制完毕后，需要对袜子的外观进行检测，以判断袜子的尺寸是否达标；目前的检测方法主要有以下两种：

2、1、人工检查外观，此种方式对工人的判断水平要求较高，人工培养成本高，同时，人工检测误差大、效率低；

3、2、输送带将袜子逐个送过工业相机下方，工业相机拍摄袜子图片，然后将袜子图片与工控主机内置的标准图片作比对，若比对一致，则袜子尺寸合格，反之，则不合格；但实际拍摄时，由于生产的袜子色域广，不类型袜子颜色不同，单个袜子其表面颜色也不一致，导致工控主机提取袜子轮廓时干扰色彩过多，数据处理量大，最终导致提取出的袜子轮廓精度不足；

4、综上，目前缺乏一种能自动高精度检测袜子外观的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了袜子外观低色域检测装置，解决了目前袜子外观检测精度不足的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、袜子外观低色域检测装置，包括主箱体，所述主箱体的顶面嵌入有光源平台，所述主箱体的侧边安装有筛选出料组件；

4、所述光源平台的正上方安装有可升降运动的采集组件；所述采集组件包括暗罩、第二透光面板以及工业相机，所述暗罩为上窄、下宽结构，所述暗罩的内部顶部安装有工业相机，所述暗罩的底端开口嵌入有第二透光面板，所述工业相机用以拍摄第二透光面板的面板图形，面板图形包括黑色的袜子遮挡区、白色的透光区，所述工业相机的信号输出端连接至工业主机；

5、工业主机提取面板图形中的各个袜子遮挡图形，并将袜子遮挡图形的尺寸、亮度与标准数据作比对。

6、进一步的，所述筛选出料组件包括第一喷气板、第二喷气板；

7、所述主箱体的表面纵向一侧边处设有第一喷气板、纵向另一侧边处为出料位，出料位处安装有出料输送组件，第一喷气板的内壁开设有多个第一喷气孔；

8、所述主箱体的表面横向一侧边处设有第二喷气板、所述主箱体的表面横向另一侧为上料位，主箱体的横向另一侧边处安装有不合格品集料盒，第二喷气板的内壁开设有多个第二喷气孔；n个袜子纵向间隔摆放于光源平台表面且单个袜子横向延伸设置。

9、进一步的，所述不合格品集料盒的内部开设有相互独立的尺寸不合格回收腔、疏密不合格回收腔，尺寸不合格回收腔靠近主箱体设置，尺寸不合格回收腔的顶端设有可翻转的导向板。

10、进一步的，所述第二喷气板的出料端面安装有下压组件，所述下压组件包括第一翻转电机、固定板、纵管以及下压件，所述固定板的一端转动安装于第二喷气板的端部，所述固定板的侧部连接第一翻转电机，所述第一翻转电机固设连接第二喷气板，所述固定板的另一端侧壁垂直设有纵管，所述纵管的内部安装有下压件，所述下压件用以下压定位各个袜子的袜口部分，第二喷气板喷出的气体能够吹展袜子。

11、进一步的，所述纵管的底面垂直间隔设有多个横向分布的隔板，两个隔板之间的区域为袜子放置区域，多个隔板用以分隔各个第二喷气孔。

12、进一步的，所述下压件包括转杆、第二翻转电机以及压板，所述纵管的内部转动安装有同轴设置的转杆，所述转杆的外壁垂直设有设有多组压板，所述纵管上开设有供压板运动的开槽，所述转杆的端部设有第二翻转电机。

13、袜子外观低色域检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

14、s1、袜子摆放：

15、将n个袜子平整摆放在光源平台上，单个袜子横向分布、n个袜子纵向摆放；

16、s2、袜子平整：

17、下压组件转动至袜子上并下压定位各个袜子；

18、第二喷气板喷出高压气流，高压气流充入袜子内，使得袜子完全舒展；

19、平整完毕后，下压组件再转动至第二喷气板外侧；

20、s3、外观图形采集：

21、暗罩向下运动，直至第二透光面板贴合在袜子上；

22、启动光源平台的光源，光线一部分透过第一透光面板照射至第二透光面上、另一部分被袜子阻隔，此时，第二透光面板上便形成了黑色的袜子遮挡区、白色的透光区；

23、工业相机拍摄面板图形；

24、s4、外观图形检测：

25、工业相机将面板图形输至工业主机；

26、工业主机按照处理规则从面板图形中提取n个袜子遮挡图形；

27、工业主机按照筛选规则对袜子遮挡图形进行分析，筛选出不合格袜子。

28、9.根据权利要求8所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述提取规则为：

29、识别面板图形中的白色区块；

30、将白色区块从面板图形中去除，留下n个袜子遮挡图形；

31、为n个袜子遮挡图形依次标号；

32、n个袜子遮挡图形旋转修正至标准角度。

33、10.根据权利要求8所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述筛选规则为：

34、a.判断袜子遮挡图形的轮廓尺寸与标准图形的轮廓尺寸是否相同：

35、是，则标记该袜子为尺寸合格袜子，进入b步骤；

36、否，则标记该袜子为尺寸不合格袜子，工业主机为该袜子赋

37、予尺寸不合格出料程序；进入c步骤；

38、b.判断袜子遮挡图形的亮度与标准图形的亮度是否相同：

39、是，则标记该袜子为疏密度合格袜子，进入c步骤；

40、否，则标记该袜子为疏密度不合格袜子，工业主机为该袜子

41、赋予疏密度不合格出料程序；进入c步骤；

42、c.最终出料程序，判断是否有不合格袜子：

43、是，工业主机驱动下压组件切换至下料状态，工业主机按照袜子序号依次输出不合格出料程序，待不合格袜子排出完毕后，工业主机执行合格出料程序；

44、否，则工业主机直接执行合格出料程序。

45、本发明提供了袜子外观低色域检测装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

46、将袜子置于光源平台，检测时，光源平台的光线一部分透过第一透光面板照射至第二透光面上、另一部分被袜子阻隔，如此，第二透光面板上便形成了黑色的袜子遮挡图形、白色的透光区，而此时，工业相机所拍摄的图片便只有白色和黑色，在数据处理时，工业主机只需分离黑色和白色即可，数据处理量小，程序通用性高，可避免设备死机、卡顿的情况发生。

技术特征：

1.袜子外观低色域检测装置，其特征在于：包括主箱体，所述主箱体的顶面嵌入有光源平台，所述主箱体的侧边安装有筛选出料组件；

2.根据权利要求1所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述筛选出料组件包括第一喷气板、第二喷气板；

3.根据权利要求2所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述不合格品集料盒的内部开设有相互独立的尺寸不合格回收腔、疏密不合格回收腔，尺寸不合格回收腔靠近主箱体设置，尺寸不合格回收腔的顶端设有可翻转的导向板。

4.根据权利要求1所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述第二喷气板的出料端面安装有下压组件，所述下压组件包括第一翻转电机、固定板、纵管以及下压件，所述固定板的一端转动安装于第二喷气板的端部，所述固定板的侧部连接第一翻转电机，所述第一翻转电机固设连接第二喷气板，所述固定板的另一端侧壁垂直设有纵管，所述纵管的内部安装有下压件，所述下压件用以下压定位各个袜子的袜口部分，第二喷气板喷出的气体能够吹展袜子。

5.根据权利要求4所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述纵管的底面垂直间隔设有多个横向分布的隔板，两个隔板之间的区域为袜子放置区域，多个隔板用以分隔各个第二喷气孔。

6.根据权利要求4所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述下压件包括转杆、第二翻转电机以及压板，所述纵管的内部转动安装有同轴设置的转杆，所述转杆的外壁垂直设有设有多组压板，所述纵管上开设有供压板运动的开槽，所述转杆的端部设有第二翻转电机。

7.袜子外观低色域检测方法，其特征在于：应用上述权利要求6所述的检测装置，所述检测方法包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述提取规则为：

9.根据权利要求8所述的袜子外观低色域检测装置，其特征在于：所述筛选规则为：

技术总结
本发明提供袜子外观低色域检测装置及方法，涉及袜子加工技术领域，包括主箱体，所述主箱体的顶面嵌入有光源平台，所述主箱体的侧边安装有筛选出料组件；所述光源平台的正上方安装有可升降运动的采集组件，所述暗罩的内部顶部安装有工业相机，所述暗罩的底端开口嵌入有第二透光面板，所述工业相机用以拍摄第二透光面板的面板图形，面板图形包括黑色的袜子遮挡区、白色的透光区，所述工业相机的信号输出端连接至工业主机。本发明工业相机所拍摄的图片便只有白色和黑色，在数据处理时，工业主机只需分离黑色和白色即可，数据处理量小，程序通用性高，可避免设备死机、卡顿的情况发生。

技术研发人员：高逢满
受保护的技术使用者：安徽尧舜智能袜业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13