陀螺罗经的制作方法

本发明涉及一种陀螺罗经。

背景技术：

1、目前，使用陀螺罗经作为用于掌握正确的方位的手段。该陀螺罗经针对于陀螺的旋转轴方向持续保持在空间的规定方向上的方向保持性，构成为具有旋转轴方向总是朝向南北方向、即、旋转轴一端侧总是朝向北方的指北作用。

2、另外，为了将陀螺罗经搭载于例如船舶等摇动的交通工具上，在静态精度及动态精度两方面上要求较高的精度。这其中，关于静态精度，受陀螺壳体所收容的陀螺所具有的角动量和施加于陀螺壳体的摩擦等的有害转矩的比的影响。因此，为了不增大角动量而提高静态精度，已知的技术为：将陀螺壳体不以滚珠轴承等支撑而是以被施加的摩擦进一步减小的方法支撑的陀螺壳体、通过无接触检测陀螺壳体的位移。

3、作为这样的陀螺罗经，已知有例如包括：内置有陀螺的陀螺壳体、将陀螺壳体与液体一起收容的缸(罐)、通过以悬挂体连结缸和陀螺壳体而将陀螺壳体支撑于缸内的第一支撑装置、以三轴具有自由度的方式支撑的第二支撑装置及围绕重力线使缸随动陀螺壳体的垂直随动装置的陀螺罗经(参照专利文献1)。在此，所谓第二支撑装置中的三轴是朝向陀螺的旋转轴的常平架轴(万向节轴)、与该常平架轴正交并朝向垂直方向的垂直轴、与旋转轴及垂直轴正交并朝向东西方向的水平轴。

4、另外，通常，陀螺罗经构成为：具有相对于陀螺壳体，使缸围绕垂直轴、水平轴进行随动的方位随动系统、水平随动系统，基于在这些方位随动系统及水平随动系统中检测出的陀螺壳体的位移而计算方位信号并输出。从固定部向能够围绕垂直轴及水平轴旋转地被支撑的旋转部的电力供应及用于进行随动控制、方位计算的固定部和旋转部之间的通信经由具有定子和转子的滑环、旋转变压器等的旋转连接器进行。旋转部包括通过作为固定部的箱体能够围绕垂直轴旋转地被支撑的垂直环及通过垂直环能够围绕水平轴旋转地被支撑的水平环。

5、作为这样的陀螺罗经，公知有包括旋转变压器的陀螺罗经，所述旋转变压器具备用于供应电力的电源线路(通道)和用于发送接收方位随动系统、水平随动系统分别所涉及的信号的两个信号信道(参照专利文献2)。

6、现有技术文献

7、专利文献1：日本专利第0885730号说明书

8、专利文献2：日本专利第3467633号说明书

技术实现思路

1、在具备有旋转连接器的陀螺罗经中，设置使垂直环旋转的方位伺服马达以便依照方位随动信号使方位偏差减小，经由旋转连接器从旋转部将方位随动信号发送到设置于固定部的方位伺服马达。在滑环中容易产生由机械磨损等引起的接触不良、在旋转变压器中可能产生由于无接点通信导致的通信的延迟、通信错误等。据此，存在在经由旋转连接器的方位伺服马达控制的过程中产生方位误差并使方位精度降低的问题。

2、本发明要解决的问题是提供能够提高方位精度的陀螺罗经。

3、为解决上述问题，本实施例所涉及的陀螺罗经包括：固定地设置于航行体的箱体、内置陀螺转子的陀螺壳体、相对于所述箱体，能够围绕与朝向所述陀螺转子的旋转轴方向的常平架轴和与该常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环、通过所述垂直环能够围绕所述常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承所述陀螺壳体，使其能够围绕所述水平轴旋转，或者，通过所述垂直环能够围绕所述水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承所述陀螺壳体，使其能够围绕所述常平架轴旋转的水平环、使所述陀螺壳体围绕所述水平轴旋转的水平旋转驱动部、以及设置于所述垂直环，使该垂直环围绕所述垂直轴旋转的垂直旋转驱动部。

4、根据本发明的实施例能够使方位精度提高。

技术特征：

1.一种陀螺罗经，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的陀螺罗经，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的陀螺罗经，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的陀螺罗经，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的陀螺罗经，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体(24)、内置陀螺转子(G)的陀螺壳体(1)、相对于箱体(24)，能够围绕与朝向陀螺转子(G)的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环(16)、通过垂直环(16)能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环(16)能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环(12)、使陀螺壳体(1)围绕水平轴旋转的水平伺服马达(10)、以及设置于垂直环(16)，使垂直环(16)围绕垂直轴旋转的方位伺服马达(19)。

技术研发人员：渡边拓也,小山贵志,西泉翔太
受保护的技术使用者：东京计器株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15