一种智能循游水质环境检测装置

本发明涉及水质检测的，尤其涉及一种智能循游水质环境检测装置。

背景技术：

1、水资源是人类社会发展不可或缺并且不可替代的重要资源之一，对社会经济的发展以及人们的日常生活与生产都发挥着保障的作用。水质检测是环境检测工作的主要任务之一。准确、及时、全面地反映水质状况和发展趋势，为水环境管理、污染源控制、环境规划等提供科学依据，对整个水环境保护维护水环境健康方面起着至关重要的作用。

2、水质检测是指对水中的化学物质、悬浮物、底泥和水生态系统进行统一的定时或不定时的检测工作。水质主要检测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、ph值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生物需氧量等；另一类是毒物质的检测，如酚、铅、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述检测项目外，有时还需进行流速和流量的测定。按照相关水的环境质量标准进行检测项目选定，可确定水质检测系统主要指标。

3、目前的水质检测还处于人工通过仪器检测或者定点检测的阶段，检测效率低，水源检测覆盖面有限，而且还有人工成本高，工作效率低，检测精确误差大等问题。

4、因此，有必要提供一种新的智能循游水质环境检测装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种能够移动检测、工作效率高、智能自动化且具有环保效益的智能循游水质环境检测装置。

2、本发明提供的智能循游水质环境检测装置包括：箱体；浮游结构，所述浮游结构固定于所述箱体的两侧；主控结构，所述主控结构安装于所述箱体的内部，所述主控结构包括电池组、控制系统和摄像头，所述电池组和所述控制系统安装于所述箱体的内部，且所述电池组与所述控制系统电性连接，所述摄像头安装于所述箱体的正前方，且所述摄像头与所述电池组和所述控制系统电性连接；供能结构，所述供能结构固定于所述箱体的内部上端；抽水结构，所述抽水结构安装于所述箱体的内部底面，所述抽水结构包括抽水泵、抽水管、轴座、抽水杆、第一分流管和第一喷嘴，所述抽水泵安装于所述箱体的内部底面，所述抽水管的一端与所述抽水泵连通，所述轴座固定于所述箱体的底部，所述抽水杆的顶端转动连接于所述轴座的内部，且所述抽水杆的顶端与所述抽水泵连通，所述第一分流管与与所述抽水管连通，六个所述第一喷嘴等距与所述第一分流管的底部；检测结构，所述检测结构固定于所述箱体的内部，所述检测结构包括横架、移动槽、移动梁、检测架、检测针、升料液压柱、置物架和检测盒，所述横架的两端固定于所述箱体的内侧壁，所述移动槽固定于所述横架的底部，所述移动梁滑动连接于所述移动槽的内部，所述检测架固定于所述移动梁的底部，且所述第一分流管和六个所述第一喷嘴分别固定于所述检测架一侧的顶面和底面，六根所述检测针等距安装于所述检测架的底面，且所述检测针与所述电池组和所述控制系统之间电性连接，所述升料液压柱固定于所述箱体的内部底面，所述置物架固定于所述升料液压柱的顶端，所述六个所述检测盒等距放置于所述置物架的内部，且六个所述检测针对应与六个所述检测盒的内部滑动连接；清洗结构，所述清洗结构固定于所述箱体的内部，所述清洗结构包括隔板，所述隔板固定于所述箱体的内部；留样结构，所述留样结构固定于所述隔板的顶面，所述留样结构包括留样盒、留样瓶、横向架、调节槽、注射架、纵向架、滑块、调节马达、平移齿轮和平移齿条，所述留样盒固定于所述隔板的顶面，若干所述留样瓶放置于所述留样盒的内部，所述横向架横向滑动连接于所述留样盒的顶部，所述调节槽贯穿所述横向架的顶面，所述注射架滑动连接于所述调节槽的内部，且所述抽水管的另一端与所述注射架的内部连通，所述纵向架固定于所述隔板的顶面，所述滑块滑动连接于所述纵向架的顶面，且所述横向架的一端底面固定于所述滑块的顶面，两个所述调节马达分别固定于所述滑块和所述注射架的顶面，两个所述平移齿轮分别与两个所述调节马达转动连接，两个所述平移齿条分别设于所述横向架和所述纵向架的顶面，且两个所述平移齿条分别对应与两个所述平移齿轮啮合连接。

3、优选的，所述浮游结构包括浮力箱、行进电机和螺旋桨，两个所述浮力箱对称固定于所述箱体的两侧，所述行进电机安装于所述浮力箱的尾端内部，所述螺旋桨转动连接于所述浮力箱的尾部，且所述螺旋桨对应与所述行进电机转动连接。

4、优选的，所述供能结构包括升降液压柱、支撑架、侧液压杆、封闭门、主太阳能板、侧太阳能板、翼板、伸缩电机、伸缩齿轮和伸缩齿条，所述升降液压柱固定于所述箱体的内部上端，所述支撑架安装于所述升降液压柱的顶端，且所述支撑架滑动连接于所述箱体的内部，两侧所述侧液压杆的底端对称转动连接于所述支撑架的侧部，所述封闭门滑动连接于所述箱体的顶面，所述主太阳能板安装于所述支撑架的顶部，两个所述侧太阳能板对称转动连接于所述主太阳能板的两侧，两个所述翼板分别滑动连接于两个所述侧太阳能板的内部，两个所述伸缩电机对称安装于两个所述侧太阳能板的底面，所述伸缩齿轮与所述伸缩电机转动连接，所述伸缩齿条固定于两个所述翼板的底面，且所述伸缩齿条与对应的所述伸缩齿轮啮合连接。

5、优选的，所述抽水结构还包括转动液压杆和滤嘴，所述转动液压杆安装于所述箱体的内部底面并贯穿滑动连接于所述箱体的底部，且所述转动液压杆的底端与所述抽水杆的外壁转动连接，所述滤嘴固定于所述抽水杆的底部。

6、优选的，所述清洗结构还包括净水箱、清洗泵、清洗管、第二分流管、第二喷嘴、收集管和排水泵，所述净水箱固定于所述隔板的底部，所述清洗泵安装于所述净水箱的侧壁，且所述清洗泵与所述净水箱内部连通，所述清洗管的一端与所述清洗泵连通，所述第二分流管与所述清洗管的另一端连通，且所述第二分流管固定于所述检测架的另一侧顶面，六个所述第二喷嘴等距固定于所述检测架的另一侧底面，且六个所述第二喷嘴等距与所述第二分流管连通，所述收集管分别与六个所述检测盒的底端连通，所述排水泵安装于所述箱体的内部底面，且所述收集管的一端与所述排水泵连通，所述排水泵与所述箱体外部连通。

7、与相关技术相比较，本发明提供的智能循游水质环境检测装置具有如下有益效果：

8、本发明提供一种智能循游水质环境检测装置，本装置通过所述浮游结构让所述箱体浮于水面上，并且能够配合所述行进电机带动所述螺旋桨转动，使所述箱体在水面上自由移动，以便本装置可以大范围循游检测，灵活检测各个区域内的水质，不仅提高了水质检测的效率，而且扩大了水质检测的覆盖范围，有效提高检测结果的准确性；并且具有智能化的软硬件配置，灵活的远程操控，让本装置在水质的检测、留样和内部清洗等方面做到自动有序进行，大大提高水质检测的高效性和可靠性。此具有能够移动检测、工作效率高、智能自动化且具有环保效益的优点。

技术特征：

1.一种智能循游水质环境检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能循游水质环境检测装置，其特征在于，所述浮游结构(2)包括浮力箱(21)、行进电机(22)和螺旋桨(23)，两个所述浮力箱(21)对称固定于所述箱体(1)的两侧，所述行进电机(22)安装于所述浮力箱(21)的尾端内部，所述螺旋桨(23)转动连接于所述浮力箱(21)的尾部，且所述螺旋桨(23)对应与所述行进电机(22)转动连接。

3.根据权利要求1所述的智能循游水质环境检测装置，其特征在于，所述供能结构(4)包括升降液压柱(41)、支撑架(42)、侧液压杆(43)、封闭门(44)、主太阳能板(45)、侧太阳能板(46)、翼板(47)、伸缩电机(48)、伸缩齿轮(49)和伸缩齿条(49a)，所述升降液压柱(41)固定于所述箱体(1)的内部上端，所述支撑架(42)安装于所述升降液压柱(41)的顶端，且所述支撑架(42)滑动连接于所述箱体(1)的内部，两侧所述侧液压杆(43)的底端对称转动连接于所述支撑架(42)的侧部，所述封闭门(44)滑动连接于所述箱体(1)的顶面，所述主太阳能板(45)安装于所述支撑架(42)的顶部，两个所述侧太阳能板(46)对称转动连接于所述主太阳能板(45)的两侧，两个所述翼板(47)分别滑动连接于两个所述侧太阳能板(46)的内部，两个所述伸缩电机(48)对称安装于两个所述侧太阳能板(46)的底面，所述伸缩齿轮(49)与所述伸缩电机(48)转动连接，所述伸缩齿条(49a)固定于两个所述翼板(47)的底面，且所述伸缩齿条(49a)与对应的所述伸缩齿轮(49)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的智能循游水质环境检测装置，其特征在于，所述抽水结构(5)还包括转动液压杆(55)和滤嘴(56)，所述转动液压杆(55)安装于所述箱体(1)的内部底面并贯穿滑动连接于所述箱体(1)的底部，且所述转动液压杆(55)的底端与所述抽水杆(54)的外壁转动连接，所述滤嘴(56)固定于所述抽水杆(54)的底部。

5.根据权利要求1所述的智能循游水质环境检测装置，其特征在于，所述清洗结构(7)还包括净水箱(72)、清洗泵(73)、清洗管(74)、第二分流管(75)、第二喷嘴(76)、收集管(77)和排水泵(78)，所述净水箱(72)固定于所述隔板(71)的底部，所述清洗泵(73)安装于所述净水箱(72)的侧壁，且所述清洗泵(73)与所述净水箱(72)内部连通，所述清洗管(74)的一端与所述清洗泵(73)连通，所述第二分流管(75)与所述清洗管(74)的另一端连通，且所述第二分流管(75)固定于所述检测架(64)的另一侧顶面，六个所述第二喷嘴(76)等距固定于所述检测架(64)的另一侧底面，且六个所述第二喷嘴(76)等距与所述第二分流管(75)连通，所述收集管(77)分别与六个所述检测盒(68)的底端连通，所述排水泵(78)安装于所述箱体(1)的内部底面，且所述收集管(77)的一端与所述排水泵(78)连通，所述排水泵(78)与所述箱体(1)外部连通。

技术总结
本发明提供一种智能循游水质环境检测装置。所述智能循游水质环境检测装置包括箱体；浮游结构；主控结构，所述主控结构包括电池组、控制系统和摄像头；供能结构；抽水结构，所述抽水结构包括抽水泵、抽水管、轴座、抽水杆、第一分流管和第一喷嘴；检测结构，所述检测结构包括横架、移动槽、移动梁、检测架、检测针、升料液压柱、置物架和检测盒；清洗结构，所述清洗结构包括隔板；留样结构，所述留样结构包括留样盒、留样瓶、横向架、调节槽、注射架、纵向架、滑块、调节马达、平移齿轮和平移齿条。本发明提供的智能循游水质环境检测装置具有能够移动检测、工作效率高、智能自动化且具有环保效益的优点。

技术研发人员：贺静,王东生,程博宇,朱元洋,高雯
受保护的技术使用者：铜陵学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12