本发明涉及雷达系统波形设计技术和抗干扰,具体涉及一种双频全极化雷达捷变波形设计方法。
背景技术:
1、雷达电磁环境复杂多变,雷达发射系统从根源上决定了雷达系统的抗干扰能力,而雷达波形设计又是雷达发射系统设计中重要的一部分,发射波形决定了雷达的测量精度、分辨力、抗干扰性能等基本参数,一种好的雷达发射波形可以大大提升雷达的性能,而现有雷达波形设计采用单极化单频段进行捷变波形设计,抗截获性能有限。因此,目前亟需一种可以提高抗截获性能的雷达波。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提供了一种双频全极化雷达捷变波形设计方法,能够提高系统抗截获性能。
2、为实现上述目的,本发明的技术方案为:
3、一种双频全极化雷达捷变波形设计方法,具体步骤包括:
4、步骤1、预设雷达波的基本参数,雷达波包括两个不同发射频率的初始雷达波;取初始雷达波的自相关峰值和互相关峰值,建立适应度函数。
5、步骤2、采用粒子群算法,根据适应度函数优化初始雷达波的自相关性能和互相关性能,得到优化后的初始雷达波。
6、步骤3、设计两个优化后的初始雷达波的水平极化通道为正调频,垂直极化通道为负调频,得到全极化初始雷达波。
7、步骤4、对步骤3中得到的全极化初始雷达波进行脉内捷变、脉间捷变和频率捷变,获得双频全极化捷变波形的雷达波。
8、进一步的,适应度函数e的表达式为:
9、
10、其中,l=1,2,..,l为码元序号,l为码元总数;λ为asp(·)和cp(·)的比值;asp(·)为自相关峰值,cp(·)为互相关峰值,λ是自相关峰值与互相关峰值的比重;s为码元;sp为第p个码元,sq为第q个码元,p=1,2,..,l-1;q=p+1,..,l。
11、进一步的,步骤2的具体方式为:
12、步骤2.1、随机生成多个粒子,每个粒子包括多个微粒子;粒子为初始雷达波的码元相位,微粒子对应每个码元相位包含的相位点;
13、步骤2.2、计算每个粒子的适应度函数值,设定当前适应度函数值为个体最优值,所有个体最优值中的最好个体最优值设定为全局最优值;
14、步骤2.3、更新粒子速度和位置;
15、步骤2.4、根据更新后的粒子速度计算微粒子的相位保持不变的概率,根据概率迭代搜索所有微粒子;相位改变的微粒子,根据其他微粒子的适应度函数值中的最优值进行替换,相位不变的微粒子则不替换;
16、步骤2.5、将替换后的粒子重新计算自适应函数值,与当前的自适应函数值比较,选取更优者作为粒子的自适应函数值;
17、步骤2.6、根据步骤2.5中得到的自适应函数值,选取最优者作为当前的全局最优值,与前一次的全局最优值相比,选取更优者作为本次迭代的全局最优值;
18、步骤2.7、判断全局最优值是否大于设定阈值,是则终止迭代,得到自适应函数值最优时的初始雷达波;否则返回步骤2.3继续执行。
19、进一步的,步骤2.2中更新粒子速度的具体方式为:
20、粒子速度采用下式计算:
21、vk(i(l,n))=ω·vk-1(i(l,n))+c1·η(pk(i(l,n))-xk(i(l,n)))+c2ξ(gk(i(l,n))-xk(i(l,n)))
22、其中,vk(i(l,n))为第k代第i个粒子第(l,n)维的速度;vk-1(i(l,n))为第k-1代第i个粒子第(l,n)维的速度;pk(i(l,n))为迭代第k代第i个粒子保留的个体最优值对应的位置;xk(i(l,n))为当前微粒子的值;gk(i)为当前全局最优值对应的粒子的位置;η和ξ为属于[0,1]间的随机数;c1和c2为粒子群算法的学习因子。
23、进一步的,步骤2.4中保持不变的概率为:
24、
25、其中,s(vk(i(l,n)))为第k代第i个粒子第(l,n)维保持不变的概率;
26、判断相位是否改变的公式为:
27、
28、其中,γ是属于[0,1]区间的随机数。
29、进一步的,初始雷达波为正交码。
30、有益效果:
31、1、本发明提出一种双频全极化雷达捷变波形设计方法,包括两个不同发射频率的初始雷达波的设计。首先,取初始雷达波的自相关峰值和互相关峰值之和,建立适应度函数;采用粒子群算法,计算粒子的适应度,以优化初始雷达波的自相关性能和互相关性能;设计初始雷达波的水平极化通道为正调频,垂直极化通道为负调频,完成全极化设计;最终对初始雷达波进行脉内捷变、脉内捷变和频率捷变设计,获得双频全极化捷变雷达波,可以提高雷达系统的抗截获性能。
32、2、本发明包括两个发射频率不同的初始雷达波,其目标特性也不同,可以融合处理多频段探测信息,也可提高雷达测量及跟踪精度、抗干扰性能与隐身目标探测性能。
33、3、本发明的全极化波形可以提高雷达系统认知能力。
34、4、本发明的波形捷变设计,使雷达信号各个脉冲内、脉冲间的信号形式不同,增加通道间隔离度同时进一步提升系统抗截获性能。
35、5、本发明采用粒子群算法优化雷达波的自相关性能和互相关性能,简单、收敛快、计算复杂度低。
36、6、本发明雷达波采用正交设计,提高通道间隔离度。
1.一种双频全极化雷达捷变波形设计方法,其特征在于,具体步骤包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述适应度函数e的表达式为:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤2的具体方式为:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤2.2中更新粒子速度的具体方式为:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤2.4中保持不变的概率为:
6.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述初始雷达波为正交码。