一种绳索预紧力检测装置的制作方法

本发明涉及手术器械领域，特别涉及一种绳索预紧力检测装置。

背景技术：

1、在微创手术中，手术器械是医生完成各种手术任务的主要工具。常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。外科器械一般包括手术剪刀，为了缩小器件进入人体的体积一般通过钢丝绳牵引手术剪刀。通过牵引钢丝绳将驱动力传递到夹持机构，实现夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动。为了达到灵活精确的操控效果，所以对钢丝绳的预紧力有严格的要求，需要将预紧力控制在固定范围，且要求各个钢丝绳的预紧力相同。

2、现有钢丝绳预紧力测试装置主要针对大直径大承载力精度要求低的钢丝绳，对于布局复杂，弯曲半径小的钢丝绳不适用，对于采用绳索驱动的手术器械盒的钢丝绳大都是通过工人手按压感受钢丝绳预紧力，但是个人感受差异很大，导致钢丝绳的松紧度差异也很大，无法满足手术器械对精度的要求。

3、希望能够通过一种检测装置可以统一标准，简单，准确地对绳索驱动装置中的绳索预紧力进行检测，避免人为因素的干扰。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种绳索预紧力检测装置，能够简单，准确地对绳索驱动装置中的绳索预紧力进行检测。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种技术方案，包含：

3、一种绳索预紧力检测装置，包含有支架，以及与所述支架活动连接的检测探头；所述检测探头包括顶针以及与所述支架连接的主杆，所述顶针与所述主杆弹性滑动连接，且能够相对于所述主杆沿所述顶针轴向位移。通过设置与支架活动连接的检测探头，以及在检测探头上设置与主杆弹性滑动连接的顶针，来实现对绳索驱动装置中的绳索进行简单，快速的预紧力检测。

4、进一步，还包括有卡接部，所述卡接部与所述支架固定连接，所述绳索预紧力检测装置通过所述卡接部与待检测绳索固定装置卡接。通过卡接部，将支架可拆卸的固定在待检测绳索的固定架上，或者器械盒上，方便对绳索的预紧力进行检测。

5、进一步，所述主杆为中空筒状结构，所述主杆中空腔体内设有弹性部件，所述顶针的一端插接在主杆内并与所述弹性部件的一端抵接。顶针通过置于主杆中空腔体的弹性部件，可以简单有效地实现顶针与主杆的滑动弹性连接。

6、进一步，所述检测探头还包括套设在所述主杆远离所述支架一侧端上的连接盖，所述连接盖上设有通孔，所述顶针穿过所述通孔并与所述通孔滑动连接，所述顶针上设有位于所述主杆中空腔体内且径向凸出的边缘部，所述边缘部能够被所述连接盖挡止。通过连接盖的设置，使顶针与主杆的连接更为稳定有效，防止顶针与主杆的脱离，而且便于拆卸更换顶针。

7、进一步，所述顶针上设有刻度线和/或套设有标识块；所述刻度线沿所述顶针轴向等距设置，所述标识块能够对顶针的轴向移动距离进行限制。通过设置刻度线的方式或者设置标识块的方式，或者同时设置刻度线和标识块的方式进一步方便对顶针轴向移动距离的记录识别。

8、进一步，还包括有支撑杆和移动块，所述支撑杆设置在所述支架上，所述移动块与所述检测探头固定连接，所述移动块能够带动检测探头相对于所述支撑杆沿所述支撑杆轴向位移。通过在检测探头与支架之间设置可以相对滑动的移动块和支撑杆，能够方便检测探头的位置调整及维护更换。

9、进一步，所述支撑杆与所述支架固定连接且横截面为t字形，所述移动块设有与支撑杆形状对应的贯穿缺口，所述支撑杆穿过所述缺口与移动块滑动连接。此为其中一种移动块和支撑架的连接方式，通过横截面为t字形支撑杆的设计，能够使移动块和支撑杆之间的滑动更加的稳定，防止移动块出现水平位置的滑动影响测量的精确度。

10、进一步，所述移动块包括可拆卸连接的第一移动块和第二移动块；第一移动块和/或第二移动块与支撑杆连接。移动块可以为两块的组合，形成贯穿孔与支撑杆配合，也可以是一个移动块形成的贯穿孔与支撑杆配合，另一移动块与检测探头固定连接，可依据实际需要进行选择。

11、进一步，所述支撑杆为丝杆，所述丝杆的两端与所述支架转动连接，所述移动块螺纹连接设置在所述丝杆上。支撑杆和移动块之间也可以是螺纹配合，通过转动丝杆，也可以使移动块相对稳定的沿丝杆进行轴向位移，是本发明中所提供的另一种移动块和支撑杆的选择。

12、进一步，所述顶针远离所述主杆的一端设有与待测绳索卡接的凹槽。通过设置凹槽能够使绳索与待测绳索稳定卡接。

技术特征：

1.一种绳索预紧力检测装置，其特征在于，包含有支架，以及与所述支架活动连接的检测探头；所述检测探头包括顶针以及与所述支架连接的主杆，所述顶针与所述主杆弹性滑动连接，且能够相对于所述主杆沿所述顶针轴向位移。

2.根据权利要求1任一项所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，还包括有卡接部，所述卡接部与所述支架固定连接，所述绳索预紧力检测装置通过所述卡接部与待检测绳索固定装置卡接。

3.根据权利要求1所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述主杆为中空筒状结构，所述主杆中空腔体内设有弹性部件，所述顶针的一端插接在主杆内并与所述弹性部件的一端抵接。

4.根据权利要求3所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述检测探头还包括套设在所述主杆远离所述支架一侧端上的连接盖，所述连接盖上设有通孔，所述顶针穿过所述通孔并与所述通孔滑动连接，所述顶针上设有位于所述主杆中空腔体内且径向凸出的边缘部，所述边缘部能够被所述连接盖挡止。

5.根据权利要求1至4任一项所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述顶针上设有刻度线和/或套设有标识块；所述刻度线沿所述顶针轴向等距设置，所述标识块能够对顶针的轴向移动距离进行限制。

6.根据权利要求1所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，还包括有支撑杆和移动块，所述支撑杆设置在所述支架上，所述移动块与所述检测探头固定连接，所述移动块能够带动检测探头相对于所述支撑杆沿所述支撑杆轴向位移。

7.根据权利要求6所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述支架固定连接且横截面为t字形，所述移动块设有与支撑杆形状对应的贯穿缺口，所述支撑杆穿过所述缺口与移动块滑动连接。

8.根据权利要求6所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述移动块包括可拆卸连接的第一移动块和第二移动块；第一移动块和/或第二移动块与支撑杆连接。

9.根据权利要求6所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述支撑杆为丝杆，所述丝杆的两端与所述支架转动连接，所述移动块螺纹连接设置在所述丝杆上。

10.根据权利要求1-4、6-9任一项所述的绳索预紧力检测装置，其特征在于，所述顶针远离所述主杆的一端设有与待测绳索卡接的凹槽。

技术总结
本发明涉及手术器械领域，公开了一种绳索预紧力检测装置。本发明中绳索预紧力检测装置，包括支架，以及与支架活动连接的检测探头，检测探头包括顶针以及与所述支架连接的主杆，顶针与主杆弹性滑动连接且能够相对于所述主杆沿所述顶针轴向位移，实现了对绳索驱动装置中的绳索进行简单，快速的预紧力检测，通过本发明的绳索检测装置可以统一绳索预紧力检测标准，不受人为因素干扰，使同一标准下的绳索预紧力保持一致，有效增加了绳索驱动装置运行时的精准度和安全性。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州唯精医疗机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13