一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置的制作方法

本申请涉及农业机械，特别涉及一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置。

背景技术：

1、采棉机属于大型农业机械，采棉头属于核心部件，采棉头的自动对位系统是通过识别棉杆拨动左右导向杆的距离，反馈信息给控制台，然后转动方向盘调节采棉头采棉时的行距，提高了采棉效率。采棉头中的锥齿箱作为关键部件，通过锥齿轮啮合、输入轴等零件配合实现动力传递，当输入动力过载或输出动力受阻时，两片离合盘就会跳齿，达到过载保护的作用。

2、自动对位系统安装后需满足长期拨动后的稳定性，拨动阻力无明显增加，对位系统功能正常、磨损在正常范围内，且无卡滞。因此，采棉头的自动对位系统在安装前，需要检测在设定使用周期后的各项性能是否达标。另外，锥齿箱中的离合盘表面不平整光滑，有毛刺，会使两片离合盘的接触面积减少。使用过程中，由于两片离合盘长期处于磨合状态，使用一段时间后会去除离合盘表面毛刺和不平整凸起，使两片离合盘表面平整光滑，且增大了接触面积，导致脱开力矩变小，采棉头稍有堵塞就会脱开，使离合盘过载保护作用达不到预期效果。

3、因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑。

2、为实现上述目的，本申请提供一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，包括：

3、驱动系统以及与所述驱动系统相连的离合盘磨削系统和自动对位检测系统；

4、所述离合盘磨削系统包括由所述驱动系统驱动的打磨器，所述打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；

5、所述自动对位检测系统包括由所述驱动系统驱动的拨杆体，所述拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。

6、在一些实施例中，所述驱动系统包括动力源、主动带轮、皮带和从动带轮，所述动力源的输出轴与所述主动带轮相连，所述主动带轮与所述从动带轮通过所述皮带相连。

7、在一些实施例中，所述打磨器包括转轴、第一弹簧座套和滑轴，所述转轴由所述驱动系统驱动旋转，所述第一弹簧座套与所述转轴相连，所述滑轴与所述转轴在轴向上间隔设置；在打磨时，一片待加工离合盘固定于所述第一弹簧座套，另一片待加工离合盘固定于所述滑轴，利用所述转轴的旋转驱使两片待加工离合盘相对转动，以此摩擦打磨待加工离合盘的接触面。

8、在一些实施例中，所述打磨器还包括支撑座、尾座和限位板，所述转轴转动装配于所述支撑座，所述滑轴滑动装配于所述尾座，所述限位板安装于所述尾座与所述滑轴之间；在打磨时，所述限位板通过推压所述滑轴使两片待加工离合盘充分受压接触。

9、在一些实施例中，所述离合盘磨削系统还包括支撑平台，所述支撑座和所述尾座固定于所述支撑平台，所述支撑平台设有用于调整所述尾座固定位置的调节孔，通过调整所述尾座的固定位置以满足不同厚度待加工离合盘的加工需要。

10、在一些实施例中，所述离合盘磨削系统还包括压把、护罩和接渣盒，所述压把在所述支撑平台上设于所述尾座一侧，所述压把用于调整所述尾座中的所述滑轴，所述护罩罩盖所述支撑座和所述尾座，所述接渣盒在所述支撑平台上设于所述支撑座和所述尾座之间。

11、在一些实施例中，还包括支架和采棉头支撑平台，所述采棉头支撑平台用于支撑采棉头，所述自动对位检测系统还包括驱动体，所述驱动系统通过所述驱动体驱动所述拨杆体。

12、在一些实施例中，所述驱动体包括十字传动轴、锥齿箱、小锥齿轮、大锥齿轮、所述锥齿箱固定于所述支架，所述十字传动轴由所述驱动系统驱动旋转，所述十字传动轴穿入所述锥齿箱并与所述小锥齿轮相连，所述大锥齿轮在所述锥齿箱中与所述小锥齿轮啮合。

13、在一些实施例中，所述驱动体还包括立柱、第二弹簧座套、离合盘、圆柱齿轮和驱动板，所述立柱套装有所述大锥齿轮，所述立柱、所述第二弹簧座套、所述离合盘、所述圆柱齿轮和所述驱动板依次相连。

14、在一些实施例中，所述拨杆体安装于所述驱动板，所述拨杆体在所述驱动板上安装位置可调，通过调整所述拨杆体的安装位置以满足采棉头中自动对位系统的左右导杆的摆动距离。

15、相对于上述背景技术，本申请所提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置包括驱动系统、离合盘磨削系统和自动对位检测系统，离合盘磨削系统和自动对位检测系统均与驱动系统相连；离合盘磨削系统包括由驱动系统驱动的打磨器，打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；自动对位检测系统包括由驱动系统驱动的拨杆体，拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。

16、该自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置的功能有二：第一，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等；第二，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑。

技术特征：

1.一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动系统(1)包括动力源、主动带轮(101)、皮带(102)和从动带轮(103)，所述动力源的输出轴与所述主动带轮(101)相连，所述主动带轮(101)与所述从动带轮(103)通过所述皮带(102)相连。

3.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述打磨器(22)包括转轴(222)、第一弹簧座套(223)和滑轴(226)，所述转轴(222)由所述驱动系统(1)驱动旋转，所述第一弹簧座套(223)与所述转轴(222)相连，所述滑轴(226)与所述转轴(222)在轴向上间隔设置；在打磨时，一片待加工离合盘(01)固定于所述第一弹簧座套(223)，另一片待加工离合盘(01)固定于所述滑轴(226)，利用所述转轴(222)的旋转驱使两片待加工离合盘(01)相对转动，以此摩擦打磨待加工离合盘(01)的接触面。

4.根据权利要求3所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述打磨器(22)还包括支撑座(221)、尾座(225)和限位板(227)，所述转轴(222)转动装配于所述支撑座(221)，所述滑轴(226)滑动装配于所述尾座(225)，所述限位板(227)安装于所述尾座(225)与所述滑轴(226)之间；在打磨时，所述限位板(227)通过推压所述滑轴(226)使两片待加工离合盘(01)充分受压接触。

5.根据权利要求4所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述离合盘磨削系统(2)还包括支撑平台(21)，所述支撑座(221)和所述尾座(225)固定于所述支撑平台(21)，所述支撑平台(21)设有用于调整所述尾座(225)固定位置的调节孔，通过调整所述尾座(225)的固定位置以满足不同厚度待加工离合盘(01)的加工需要。

6.根据权利要求5所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述离合盘磨削系统(2)还包括压把(23)、护罩(24)和接渣盒(25)，所述压把(23)在所述支撑平台(21)上设于所述尾座(225)一侧，所述压把(23)用于调整所述尾座(225)中的所述滑轴(226)，所述护罩(24)罩盖所述支撑座(221)和所述尾座(225)，所述接渣盒(25)在所述支撑平台(21)上设于所述支撑座(221)和所述尾座(225)之间。

7.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，还包括支架(4)和采棉头支撑平台(5)，所述采棉头支撑平台(5)用于支撑采棉头(02)，所述自动对位检测系统(3)还包括驱动体(31)，所述驱动系统(1)通过所述驱动体(31)驱动所述拨杆体(32)。

8.根据权利要求7所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动体(31)包括十字传动轴(311)、锥齿箱(312)、小锥齿轮(313)、大锥齿轮(314)、所述锥齿箱(312)固定于所述支架(4)，所述十字传动轴(311)由所述驱动系统(1)驱动旋转，所述十字传动轴(311)穿入所述锥齿箱(312)并与所述小锥齿轮(313)相连，所述大锥齿轮(314)在所述锥齿箱(312)中与所述小锥齿轮(313)啮合。

9.根据权利要求8所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动体(31)还包括立柱(315)、第二弹簧座套(316)、离合盘(317)、圆柱齿轮(318)和驱动板(319)，所述立柱(315)套装有所述大锥齿轮(314)，所述立柱(315)、所述第二弹簧座套(316)、所述离合盘(317)、所述圆柱齿轮(318)和所述驱动板(319)依次相连。

10.根据权利要求9所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述拨杆体(32)安装于所述驱动板(319)，所述拨杆体(32)在所述驱动板(319)上安装位置可调，通过调整所述拨杆体(32)的安装位置以满足采棉头(02)中自动对位系统的左右导杆的摆动距离。

技术总结
本申请公开了一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，包括驱动系统、离合盘磨削系统和自动对位检测系统；离合盘磨削系统包括由驱动系统驱动的打磨器，打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；自动对位检测系统包括由驱动系统驱动的拨杆体，拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。上述自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑，且脱开力矩在使用过程中能稳定在出厂设定值范围内。

技术研发人员：刘畅,谭磁安,王幸福,夏建,刘向前,黄彪,陈建军,王同庐,梁家兴,杨志道
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12