一种功率放大器的测试装置的制作方法

本申请涉及自动化测试，尤其是涉及一种功率放大器的测试装置。

背景技术：

1、功率放大器是指在给定失真率条件下，能产生最大功率输出以驱动某一负载（例如扬声器）的放大器。功率放大器的测试项目有电压测试、灵敏度测试、分离度测试、串音测试、频响测试和信噪比测试等多个项目，同时各测试过程中还需要针对不同量程和不同模式进行测试。

2、根据上述内容可以知道，功率放大器在制造完成后需要进行多种测试项目，用以检测功率放大器的性能是否达到要求。目前的测试过程大多依靠人工检测，人工检测的速度慢，存在部分项目漏检的潜在可能。也有一部分使用流水线检测的方式，但是流水线检测方式的检测成本高，应用范围限制较大。

技术实现思路

1、本申请提供一种功率放大器的测试装置，通过将检测动作标准化和单个步骤定制化的方式来实现检测过程的自动化，在提高检测速度的同时能够降低检测成本。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种功率放大器的测试装置，包括：

4、测试工作台；

5、固定及移动模组，设在测试工作台上，用于固定和移动被试；

6、运输模组，用于运输被试；

7、机械抓手，设在测试工作台上，配置为将被试在运输模组和测试工作台之间移动；

8、按压机械臂，设在测试工作台上，配置为按压被试上的按钮；

9、转动机械臂，设在测试工作台上，配置为转动被试上的旋钮；以及

10、测试机械臂，设在测试工作台上，配置为连接被试与测试终端；

11、其中，按压机械臂、转动机械臂和测试机械臂沿固定及移动模组的移动方向顺序设置。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，固定及移动模组的数量为多个。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，机械抓手包括：

14、横向移动模组，设在测试工作台上；

15、多轴机械臂，设在横向移动模组上；以及

16、抓取装置，设在多轴机械臂的末端。

17、在第一方面的一种可能的实现方式中，按压机械臂包括：

18、第一线性伸缩模组，设在测试工作台上；

19、第一基准板，设在第一线性伸缩模组的伸缩端上；以及

20、多个线性伸缩单元，设在第一基准板上。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，第一基准板可拆卸固定在第一线性伸缩模组的伸缩端上。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，转动机械臂包括：

23、第二线性伸缩模组，设在测试工作台上；

24、第二基准板，设在第二线性伸缩模组的伸缩端上；

25、电动转动环，设在第二基准板上；

26、环形膨胀气囊，设在电动转动环的内壁上；以及

27、控制阀，设在第二基准板上并与环形膨胀气囊连接。

28、在第一方面的一种可能的实现方式中，测试机械臂包括：

29、卡板池，设在测试工作台上，卡板池内放置有多个检测卡板；

30、检测机械臂，设在测试工作台上；以及

31、电动固定盘，设在检测机械臂上；

32、其中，电动固定盘用于抓取检测卡板，检测机械臂配置为将检测卡板与被试连接和将检测卡板与被试脱离接触。

33、在第一方面的一种可能的实现方式中，电动固定盘上设有ccd图像传感器，ccd图像传感器用于采集检测卡板的二维码。

34、第二方面，本申请提供了一种功率放大器的测试方法，包括：

35、将被试放置到固定及移动模组上；

36、按照既定路线移动被试，使被试经过多个启停位、调整位和测试位，被试在启停位和调整位处被调整至测试模式，被试在测试位进行输出信号采集；

37、再次移动被试至启停位和调整位，对被试进行复位；以及

38、将被试从固定及移动模组移出。

技术特征：

1.一种功率放大器的测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，固定及移动模组（2）的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，机械抓手（4）包括：

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，按压机械臂（5）包括：

5.根据权利要求4所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，第一基准板（52）可拆卸固定在第一线性伸缩模组（51）的伸缩端上。

6.根据权利要求4所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，转动机械臂（6）包括：

7.根据权利要求4所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，测试机械臂（7）包括：

8.根据权利要求7所述的功率放大器的测试装置，其特征在于，电动固定盘（73）上设有ccd图像传感器（74），ccd图像传感器（74）用于采集检测卡板的二维码。

技术总结
本申请涉及一种功率放大器的测试装置，装置包括测试工作台、设在测试工作台上的固定及移动模组、用于运输被试的运输模组、设在测试工作台上配置为将被试在运输模组和测试工作台之间移动的机械抓手，配置为按压被试上的按钮按压机械臂、配置为转动被试上的旋钮的转动机械臂以及配置为连接被试与测试终端的测试机械臂，按压机械臂、转动机械臂和测试机械臂沿固定及移动模组的移动方向顺序设置。本申请公开的功率放大器的测试装置，通过将检测动作标准化和单个步骤定制化的方式来实现检测过程的自动化，在提高检测速度的同时能够降低检测成本。

技术研发人员：刁龙平,李林保,白如伟,康基高
受保护的技术使用者：四川省华盾防务科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13