物体体积的确定方法、装置和系统与流程

本发明涉及数据传输，特别是涉及一种物体体积的确定方法、装置和系统。

背景技术：

1、无论在测绘、建模、高精准度的机械加工行业、精准喷涂行业、物流行业的体积测量、跨境电商的出口计费(体积计费)。大量的应用促进高精度的体积测量的设备面世。现在市面上大多数采用的是手动，效率低下，精度任意性很大，不同的地方下尺结果就不一样，放的是否平整也会影响测量的结果。双目视觉进行深度方法进行体积测量，对于静态的体积测量，精度在5-10mm,由于是静态，效率较低，如何提高检测效率和检测精度是目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物体体积的确定方法、装置和系统。

2、本发明实施例第一方面提供一种物体体积的确定方法，所述方法包括：

3、在待检测物体通过光栅的过程中，接收检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息；

4、根据所述遮挡信息，确定待检测物体的3d轮廓信息；

5、根据所述3d轮廓信息，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，其中，所述第一长度值大于第一长度预设值，所述第一宽度值大于第一宽度预设值，所述第一高度值大于第一高度预设值；

6、将所述第一长度值、所述第一宽度值和所述第一高度值，确定为所述待检测物体的目标体积尺寸。

7、可选地，所述接收检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息，包括：

8、通过rs485总线，利用modbus rtu通讯协议，接收所述检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息。

9、可选地，所述遮挡信息至少包括第二长度值、第二宽度值和第二高度值，其中，所述第二长度值是通过编码器获得的，所述第二宽度值和所述第二高度值是通过光栅传感器获得的。

10、可选地，所述根据所述3d轮廓信息，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，包括：

11、将所述第二长度值、所述第二宽度值和所述第二高度值，转换成空间3d云数据；

12、根据所述空间3d云数据，确定所述3d轮廓信息；

13、根据所述3d轮廓信息，按照长宽高的预设比例，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值。

14、可选地，所述方法还包括：

15、每隔预设时间段，接收所述检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息。

16、可选地，所述光栅传感器采用的是采用1mm间矩的光幕。

17、本发明实施例第二方面提供一种物体体积的确定装置，所述装置包括：

18、接收模块，用于在待检测物体通过光栅的过程中，接收检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息；

19、第一确定模块，用于根据所述遮挡信息，确定待检测物体的3d轮廓信息；

20、计算模块，用于根据所述3d轮廓信息，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，其中，所述第一长度值大于第一长度预设值，所述第一宽度值大于第一宽度预设值，所述第一高度值大于第一高度预设值；

21、第二确定模块，用于将所述第一长度值、所述第一宽度值和所述第一高度值，确定为所述待检测物体的目标体积尺寸。

22、可选地，，所述接收模块用于：

23、通过rs485总线，利用modbus rtu通讯协议，接收所述检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息。

24、可选地，所述遮挡信息至少包括第二长度值、第二宽度值和第二高度值，其中，所述第二长度值是通过编码器获得的，所述第二宽度值和所述第二高度值是通过光栅传感器获得的。

25、可选地，所述第一确定模块用于：

26、将所述第二长度值、所述第二宽度值和所述第二高度值，转换成空间3d云数据；

27、根据所述空间3d云数据，确定所述3d轮廓信息；

28、根据所述3d轮廓信息，按照长宽高的预设比例，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值。

29、可选地，所述接收模块用于：

30、每隔预设时间段，接收所述检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息。

31、可选地，所述光栅传感器采用的是采用1mm间矩的光幕。

32、本发明实施例第三方面提供一种物体体积的确定系统，包括服务器和检测设备，其中，所述检测设备包括编码器和多个光栅传感器，所述检测设备用于采集与所述待检测物体对应的遮挡信息；

33、所述服务器用于执行第一方面所述的物体体积的确定方法。

34、本发明实施例包括以下优点：

35、本发明实施例提供的物体体积的确定方法、装置和系统，通过在待检测物体通过光栅的过程中，接收检测设备发送的与待检测物体对应的遮挡信息；根据遮挡信息，确定待检测物体的3d轮廓信息；根据3d轮廓信息，确定与3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，其中，第一长度值大于第一长度预设值，第一宽度值大于第一宽度预设值，第一高度值大于第一高度预设值；将第一长度值、第一宽度值和第一高度值，确定为待检测物体的目标体积尺寸。本发明实施例采用动态运动形式，让物体整个从光幕中间穿过，长、宽、高先采集数据，然后形成系数关系，并且采用微积分算法，让测量的数据无限接近真实值，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。

技术特征：

1.一种物体体积的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的物体体积的确定方法，其特征在于，所述接收检测设备发送的与所述待检测物体对应的遮挡信息，包括：

3.根据权利要求1或2所述的物体体积的确定方法，其特征在于，所述遮挡信息至少包括第二长度值、第二宽度值和第二高度值，其中，所述第二长度值是通过编码器获得的，所述第二宽度值和所述第二高度值是通过光栅传感器获得的。

4.根据权利要求3所述的物体体积的确定方法，其特征在于，所述根据所述3d轮廓信息，确定与所述3d轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，包括：

5.根据权利要求1所述的物体体积的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的物体体积的确定方法，其特征在于，所述光栅传感器采用的是采用1mm间矩的光幕。

7.一种物体体积的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的物体体积的确定装置，其特征在于，所述接收模块用于：

9.根据权利要求6所述的物体体积的确定装置，其特征在于，所述遮挡信息至少包括第二长度值、第二宽度值和第二高度值，其中，所述第二长度值是通过编码器获得的，所述第二宽度值和所述第二高度值是通过光栅传感器获得的。

10.一种物体体积的确定系统，其特征在于，包括服务器和检测设备，其中，所述检测设备包括编码器和多个光栅传感器，所述检测设备用于采集与所述待检测物体对应的遮挡信息；

技术总结
本发明实施例提供了物体体积的确定方法、装置和系统，通过在待检测物体通过光栅的过程中，接收检测设备发送的与待检测物体对应的遮挡信息；根据遮挡信息，确定待检测物体的3D轮廓信息；根据3D轮廓信息，确定与3D轮廓信息对应的第一长度值、第一宽度值和第一高度值，其中，第一长度值大于第一长度预设值，第一宽度值大于第一宽度预设值，第一高度值大于第一高度预设值；将第一长度值、第一宽度值和第一高度值，确定为待检测物体的目标体积尺寸，采用动态运动形式，让物体整个从光幕中间穿过，长、宽、高先采集数据，然后形成系数关系，并且采用微积分算法，让测量的数据无限接近真实值，不仅提高了检测精度，还提高了检测效率。

技术研发人员：李宏,杨勇,臧照文
受保护的技术使用者：深圳市意普兴科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13