基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统的制作方法

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统。

背景技术：

1、自动化涂胶是指工人只需要将原材料倒入到进料口中，然后通过工业机器人来自动对需要涂胶的位置进行涂胶，例如对汽车的挡风玻璃进行涂胶。在涂胶之后，对涂胶质量的检测也是一个重要的步骤。现有技术中，一般是通过人工检测的方式来对涂胶的质量进行检测，这就导致检测效率不够高，使得整个涂胶工艺流程的耗时较长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于公开基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，解决如何缩短对自动化涂胶产品进行质量检测的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，包括图像采集模块、图像传输模块和图像识别模块；

4、图像采集模块用于对已完成自动化涂胶的产品进行拍摄，获得包含涂胶区域的检测图像；

5、图像传输模块用于将检测图像传输至图像识别模块；

6、图像识别模块用于对检测图像进行识别，获取涂胶区域的参数，并基于涂胶区域的参数判断涂胶质量是否合格；

7、图像采集模块包括打光单元和拍摄单元；

8、打光单元用于基于胶浆的颜色向已完成自动化涂胶的产品发出不同颜色的光线；

9、拍摄单元用于在不同颜色的光线下获取包含涂胶区域的拍摄图像，并基于拍摄图像选出传输至图像图像识别模块的检测图像。

10、可选的，打光单元包括拍摄子单元、分析子单元和打光子单元；

11、拍摄子单元用于对胶浆进行拍摄，获得胶浆的图像；

12、分析子单元用于对胶浆的图像进行分析，获得胶浆的颜色，以及用于基于胶浆的颜色获取需要向已完成自动化涂胶的产品发出的光线的颜色的颜色集合；

13、打光子单元用于向已完成自动化涂胶的产品发出颜色集合中包含的颜色的光线。

14、可选的，对胶浆的图像进行分析，获得胶浆的颜色，包括：

15、获取胶浆的图像的rgb特征，基于rgb特征获取胶浆的颜色。

16、可选的，获取胶浆的图像的rgb特征，包括：

17、获取胶浆的图像在rgb颜色空间中的每种基本色的数值，将所有基本色的数值作为胶浆的图像的rgb特征。

18、可选的，获取胶浆的图像在rgb颜色空间中的每种基本色的数值，包括：

19、分别获取胶浆的图像中的每个像素点在rgb颜色空间中的每种基本色的数值；

20、对于基本色bsclr，分别计算每种数值的基本色bsclr的出现频率，将出现频率最高的数值作为胶浆的图像在rgb颜色空间中的基本色bsclr的数值，bsclr∈{r,g,b}，r、g、b分别表示红色基本色、绿色基本色和蓝色基本色。

21、可选的，分别计算每种数值的基本色bsclr的出现频率，包括：

22、对于数值为q的基本色bsclr，其出现频率的计算函数为：

23、

24、其中，freqoccq,bsclr为数值为q的基本色bsclr的出现频率，numq,bsclr为基本色bsclr中，数值为q的像素点的数量，m为胶浆的图像的像素点的总数。

25、可选的，基于胶浆的颜色获取需要向已完成自动化涂胶的产品发出的光线的颜色的颜色集合，包括：

26、获取胶浆的颜色的波长wavleg；

27、将打光单元能够发出的且波长在[wavleg-t,wavleg+t]范围内的颜色存入到颜色集合，t为预设的大于0的范围参数。

28、可选的，基于拍摄图像选出传输至图像图像识别模块的检测图像，包括：

29、分别获取每张拍摄图像的图像优势值；

30、将图像优势值最大的拍摄图像作为检测图像。

31、在本发明中，通过视觉检测的方式来对自动化涂胶的质量进行检测，能够显著提高检测的效率，从而缩短整个涂胶工艺流程的耗时，有利于提高生产效率。

32、发出的光线的颜色不仅是一种，而是基于胶浆的颜色获得的颜色的集合，从而提高了基于检测图像进行涂胶质量判断的结果的准确性。

技术特征：

1.基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像传输模块和图像识别模块；

2.根据权利要求1所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，打光单元包括拍摄子单元、分析子单元和打光子单元；

3.根据权利要求2所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，对胶浆的图像进行分析，获得胶浆的颜色，包括：

4.根据权利要求3所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，获取胶浆的图像的rgb特征，包括：

5.根据权利要求4所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，获取胶浆的图像在rgb颜色空间中的每种基本色的数值，包括：

6.根据权利要求5所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，分别计算每种数值的基本色bsclr的出现频率，包括：

7.根据权利要求2所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，基于胶浆的颜色获取需要向已完成自动化涂胶的产品发出的光线的颜色的颜色集合，包括：

8.根据权利要求1所述的基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，其特征在于，基于拍摄图像选出传输至图像图像识别模块的检测图像，包括：

技术总结
本发明公开了基于自动化涂胶的品质辅助检测视觉系统，包括图像采集模块、图像传输模块和图像识别模块；图像采集模块用于对已完成自动化涂胶的产品进行拍摄，获得包含涂胶区域的检测图像；图像传输模块用于将检测图像传输至图像识别模块；图像识别模块用于对检测图像进行识别，获取涂胶区域的参数，并基于涂胶区域的参数判断涂胶质量是否合格。在本发明中，通过视觉检测的方式来对自动化涂胶的质量进行检测，能够显著提高检测的效率，从而缩短整个涂胶工艺流程的耗时，有利于提高生产效率。

技术研发人员：王万河
受保护的技术使用者：广州高迪机电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13