事件数据记录系统的加速度传感器测试方法、设备及介质与流程

本发明涉及测试领域，尤其涉及一种事件数据记录系统的加速度传感器测试方法、设备及介质。

背景技术：

1、edr（eventdata recorder，事件数据记录)是整合于车辆气囊控制模块内部、用来记录碰撞发生前、碰撞中及碰撞后动态时间序列数据的装置。它可以记录事故发生前后车辆的主要运行状态、运动参数及驾驶员操控和使用车辆的情况，例如碰撞前的速度、加速度变化，制动踏板状态、安全带使用情况等数据。

2、edr的系统硬件由传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成，分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。从结构上看，edr硬件部分主要包括主控芯片(mcu)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集（该数据包括车辆的速度、加速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等），主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车can数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后，可以通过提取ecu部件，借助于edr数据读取工具(cdr)读取flash中的相关数据，进行事故重建。

3、目前国内外标准仅要求了edr的加速度传感器的最小准确度，但没有对其准确度提供具体的试验方法，这就为加速度传感器准确度的验证带来了困难。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种事件数据记录系统的加速度传感器测试方法、系统及介质，实现了对事件数据记录系统的加速度传感器的检测精度进行测试的目的。

2、本发明实施例提供了一种事件数据记录系统的加速度传感器测试方法，该方法包括：

3、在按照gb 39732-2020中附录d.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后，读取并解析待测试事件数据记录系统记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点t1，其中，所述第一加速度信号是所述待测试事件数据记录系统的第一加速度传感器采集到的，在按照gb 39732-2020中附录d.2的波形对冲击试验台施加冲击波之前，将所述待测试事件数据记录系统固定安装在所述冲击试验台，所述待测试事件数据记录系统在受到冲击时生成气囊点爆信号，并记录所述第一时刻点t1；

4、在按照gb 39732-2020中附录d.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中，通过数据采集系统按照第一采样频率获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录系统中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点t2；

5、基于所述第一时刻点t1以及所述第二时刻点t2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理，获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号；

6、根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录系统的加速度传感器的检测精度。

7、本发明实施例提供了一种事件数据记录系统的加速度传感器测试装置，包括：冲击试验台、第二加速度传感器、数据采集系统、待测试事件数据记录系统以及处理系统；

8、其中，所述第二加速度传感器以及所述待测试事件数据记录系统固定安装在所述冲击试验台，所述数据采集系统用于在按照gb 39732-2020中附录d.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中，按照第一采样频率获取所述第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录系统中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点t2；

9、所述处理系统用于在按照gb 39732-2020中附录d.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后，读取并解析待测试事件数据记录系统记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点t1，基于所述第一时刻点t1以及所述第二时刻点t2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理，获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号；根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录系统的加速度传感器的检测精度。

10、本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、处理器和存储器；

12、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的事件数据记录系统的加速度传感器测试方法的步骤。

13、本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的事件数据记录系统的加速度传感器测试方法的步骤。

14、本发明提供了一种汽车事件数据记录edr系统的加速度传感器准确度试验方法，通过将数据采集系统采集的第二加速度信号和edr系统记录的第一加速度信号进行比较，来实现汽车事件数据记录edr系统的加速度传感器准确度的测试，解决了整车碰撞试验前无法验证汽车事件数据记录edr系统的加速度传感器准确度的问题，同时通过向冲击试验台施加平滑的正弦波形，有效降低了外部干扰信号对试验结果的影响。

技术特征：

1.一种事件数据记录系统的加速度传感器测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测试事件数据记录系统记录所述第一加速度信号的频率小于所述第一采样频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻点t1以及所述第二时刻点t2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理，获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录系统的加速度传感器的检测精度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之间的重合程度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录系统的加速度传感器的检测精度，包括：

7.一种事件数据记录系统的加速度传感器测试装置，其特征在于，包括：冲击试验台、第二加速度传感器、数据采集系统、待测试事件数据记录系统以及处理系统；

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的事件数据记录系统的加速度传感器测试方法的步骤。

技术总结
本发明涉及测试领域，公开了一种事件数据记录系统的加速度传感器测试方法、设备及介质。该方法包括：在按照GB 39732‑2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后，读取并解析待测试事件数据记录系统记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T<subgt;1</subgt;，在按照GB 39732‑2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中，获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录系统中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T<subgt;2</subgt;，基于所述第一时刻点T<subgt;1</subgt;以及所述第二时刻点T<subgt;2</subgt;对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理。本发明能够实现事件数据记录系统的加速度传感器测试。

技术研发人员：张广秀,马汶锴,常晏宁,张超,丁裕峰
受保护的技术使用者：中国汽车技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11