本申请涉及航天测控，特别是涉及一种程控定时频率切换信标。
背景技术：
1、测量船每次执行测控任务前都需要施放信标球进行测控雷达系统的相位、定向灵敏度和光电偏差的检测。现有信标通过串口设定频率后，在空中无法切换频点。现有的标校方式为：信标设置好频点并放置在充满氦气的气球中，通过放飞气球，氦气球带着信标在空中随风漂浮(向高处和远处飞行，无法控制其飞行状态)，需要标校的测控天线指向信标球并进行跟踪，当信标球和天线的距离超过一定的值时，开始标校。标校完成后，天线结束跟踪，信标球随机飞行，直到自行掉落。当需要进行多个频点标校时，需要释放多个信标球，效率低，成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种程控定时频率切换信标，以此实现信标在空中的频率定时自动切换。
2、一种程控定时频率切换信标，包括：
3、定时控制器、存储模块和信标模块；
4、存储模块用于存储待标校设备的多个频率信息，以及每个频率信息在第一轮次标校和后续轮次标校的持续时间；
5、定时控制器、存储模块和信标模块开机后安装在氦气球内，对氦气球充气后在待标校设备的预设范围内放飞；
6、信标模块开机后随着氦气球在空中随机飞行，同时定时控制器根据存储模块中的频率信息和对应的持续时间对信标模块进行频率切换控制，当氦气球与待标校设备的距离满足标校要求时，进行对待标校设备对应频点的标校。
7、由于氦气球是在待标校设备的预设范围内放飞的，可知随着时间的变化，氦气球相对待标校设备的距离也在变化，且总体上是越来越远，也就是说，在第一轮次中各个频点的标校距离不同，且各个轮次中同一频点的标校距离也不同，因此不同轮次的标校可以检验同一频点在不同距离条件下的标校结果，可有效提高标校准确性。此外采用本发明的程控定时频率切换信标，在空中飞行过程中通过定时的方式实现不同频率的切换，一次放球实现多个频点的多次标校，可有效提高标校效率，降低标校成本。
1.一种程控定时频率切换信标，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述程控定时频率切换信标还包括串口电平转换模块；
3.根据权利要求1所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述程控定时频率切换信标还包括信标天线；
4.根据权利要求2所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述串口电平转换模块采用max232芯片。
5.根据权利要求1所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述信标模块带有铝合金外壳；
6.根据权利要求1所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述定时控制器采用arduino nano。
7.根据权利要求1所述的程控定时频率切换信标，其特征在于，所述程控定时频率切换信标还包括电源模块；