本发明涉及合成孔径雷达目标定位领域,尤其涉及基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法。
背景技术:
1、sar(synthetic aperture radar),即合成孔径雷达,是一种主动式的对地观测系统,可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上,全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。因此,sar系统在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势,可发挥其他遥感手段难以发挥的作用,因此越来越受到世界各国的重视。
2、合成孔径雷达(sar)能够穿透云雾和植被,具有全天时、全天候、高分辨率成像等特殊优势,已经广泛运用于遥感测绘﹑战场侦察等领域,具有重要研究价值"。但是现有通过合成孔径雷达对多目标进行跟踪定位时,由于目标较多而不能够准确的区分各个静止目标与运动目标。因此提出基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,解决了现有合成孔径雷达对多目标进行跟踪定位时,不能够准确的区分各个静止目标与运动目标问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,包括以下步骤:
3、s1:先由合成孔径雷达进行探测,并对探测的目标图像进行传输;
4、s2:然后对传输的图像进行预处理;
5、s3:根据对图像的预处理,对不同的目标运动状态进行估计;
6、s4:然后分别对静止目标与运动目标进行仿真图像生成。
7、优选的,所述s4中对静止目标的生成方法为:
8、(1)确定雷达和点目标的距离函数为:
9、
10、式中:v为载机速度;r为点目标р和载机的距离;rc为点目标р和载机的最短距离;r为载机在о点(t=0)时同点目标р之间的距离;
11、(2)假设脉冲宽度为tp,调频率为kr,雷达发射的脉冲线性调频信号的形式为:
12、
13、(3)则经过雷达波束照射区域内点目标p反射并去载频后,雷达接收到的回波信号的多普勒频率历史,简称多普勒历史,为:
14、fa(t)=fdc+frt|t|,,ta/2;
15、其调频斜率(即方位向调频率)fr为:
16、
17、多普勒中心频率为:
18、
19、优选的,所述s4中对运动目标的生成方法为:
20、(1)当雷达天线处于正侧视,φ=90°,则静止目标场景的方位向调频斜率fr,可知:
21、
22、去调频的实现过程就是将原始信号与具有相同调频斜率的参考信号的共扼相乘;
23、(2)方位向多普勒信号是一个含有二次相位项的线性调频信号,设为:
24、sa(t)=exp[j(2πfdct+πfrt2)];
25、若fdc已补偿,则:
26、sa(t)=exp(jπfrt2);
27、构建参考函数refa(t)为:
28、refa(t)=exp(-jπfrt2);
29、则可完全和信号匹配,实现方位向分辨,此时考虑场景内有一个方位向速度为va的动目标,则该动目标的调频斜率fr为:
30、
31、与相关技术相比较,本发明提供的基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法具有如下有益效果:
32、本发明提供基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,通过分析动目标在频谱上的特性,得出结论,巧妙地利用动目标的调频斜率信息,可以对动目标形成较为清晰的图像,利用多普勒频谱搬移的办法,而进静止目标与运动目标进区别跟踪,而有效的提高了对多目标定位的精度。
33、使得本方法具有可以对静止与运动目标进行区别跟踪,同时跟踪精度高的特点。
1.基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,其特征在于,所述s4中对静止目标的生成方法为:
3.根据权利要求2所述的基于模糊合成孔径雷达多目标定位方法,其特征在于,所述s4中对运动目标的生成方法为: