本发明涉及电流检测,尤其涉及一种电流校准方法、装置、系统和车辆。
背景技术:
1、电流的测量多采用分流器实现。分流器实际就是一个阻值很小的电阻。当有直流电流通过时,产生压降,通过测得分流器上的压降,使用欧姆定律,从而得到流过分流器的电流。因此,目前采用电流校准装置与分流器配对串联,采集分流器上的电压,以完成电流的测量。
2、但是,由于分流器的电阻生产过程中存在较小的偏差,进而影响分流器的电压的测量结果。电流校准装置对采集的分流器上的电压模拟信号进行模数转换时,转换误差较大,从而导致电流值的测量结果误差较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种电流校准方法、装置、系统和车辆,减少电流检测的误差。
2、本申请提供一种电流校准方法,应用于电流检测模块,所述电流检测模块存储有至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,所述电流校准方法包括:
3、采集处于检测环境的分流器被施加标准电流的测量值;所述检测环境用于为所述分流器提供不同工作温度;
4、依据所述测量值,基于所述对应关系,确定与所述分流器的测量值对应的校准系数,以使用所述校准系数,对所述分流器的测量值进行校准。
5、进一步的,所述分流器包括同一批次的多个分流器中的任q分流器,以及所述电流校准装置包括多个电流检测模块中的任q电流检测模块,其中,所述q为大于等于1且小于分流器总数或电流检测模块总数的正整数;
6、所述方法还包括:
7、所述任q电流检测模块通过所述任q分流器获得所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系;
8、存储所述对应关系在所有电流检测模块中。
9、进一步的,所述电流采集模块与分流器可拆卸连接。
10、进一步的,所述电流校准方法还包括:采用如下方式,获得所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系:
11、采集处于不同工作温度的所述任q分流器被施加标准电流的测量值;
12、利用处于不同工作温度区间下,所述标准电流的所述测量值与所述标准电流的偏差,获得处于不同工作温度对应的所述标准电流的校准系数;
13、建立所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系。
14、进一步的,所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,包括所述标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系;
15、所述依据所述测量值,基于所述对应关系,确定与所述分流器的测量值对应的校准系数,包括:
16、依据所述分流器的测量值,基于所述标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系,确定与所述分流器的测量值对应的校准系数。
17、进一步的,采用如下方式,确定标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系:
18、按照不同标准电流区间内的标准电流,采集处于不同工作温度区间的所述分流器被施加不同标准电流的测量值;
19、利用处于不同工作温度区间下,被施加不同标准电流的测量值与相应被施加标准电流的偏差,获得不同工作温度区间的被施加标准电流的校准系数;
20、建立所述标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系。
21、进一步的,所述不同工作温度区间包括常温区间以及除所述常温区间以外的其他温度区间。
22、本申请的提供一种电流校准装置,包括电流检测模块,所述电流检测模块包括存储子模块,所述存储子模块存储有至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,所述电流校准装置还包括:
23、采集模块,用于采集处于检测环境的分流器被施加标准电流的测量值;所述检测环境用于为所述分流器提供不同工作温度;
24、校准模块,用于依据所述测量值,基于所述对应关系,确定与所述分流器的测量值对应的校准系数,以使用所述校准系数,对所述分流器的测量值进行校准。
25、本申请的提供一种电流校准系统,包括如上所述的电流校准装置,以得到校准电流;
26、计算机,用于向所述电流源发送所述电流输出指令,控制所述电流源输出标准电流;
27、电流源,用于向处于检测环境内的分流器输入标准电流;
28、所述计算机,还用于通过电流输出指令,接收所述电流校准装置输出的所述校准电流。
29、本申请的提供一种车辆,包括如上所述的电流校准装置。
30、本申请的提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现如上任一项所述的方法。
31、在一些实施例中,本申请的电流校准方法,采集处于检测环境的分流器被施加标准电流的测量值;检测环境用于为分流器提供不同工作温度;依据测量值,基于存储的至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,确定与分流器的测量值对应的校准系数;使用校准系数,对分流器的测量值进行校准。如此,依据测量值,基于存储的至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,确定的与分流器的测量值对应的校准系数,实现对分流器的测量值进行校准,减少电流检测的误差。
1.一种电流校准方法,其特征在于,应用于电流检测模块,所述电流检测模块存储有至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,所述电流校准方法包括:
2.如权利要求1所述的电流校准方法,其特征在于,所述分流器包括同一批次的多个分流器中的任q分流器,以及所述电流检测模块包括多个电流检测模块中的任q电流检测模块,其中,所述q为大于等于1且小于分流器总数或电流检测模块总数的正整数;
3.如权利要求2所述的电流校准方法,其特征在于,所述电流采集模块与分流器可拆卸连接。
4.如权利要求2所述的电流校准方法,其特征在于,所述电流校准方法还包括:采用如下方式,获得所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系:
5.如权利要求1所述的电流校准方法,其特征在于,所述不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,包括所述标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系;
6.如权利要求5所述的电流校准方法,其特征在于,采用如下方式,确定标准电流的电流测量区间、不同工作温度区间、以及校准系数之间的对应关系:
7.如权利要求1所述的电流校准方法,其特征在于,所述不同工作温度区间包括常温区间以及除所述常温区间以外的其他温度区间。
8.一种电流校准装置,其特征在于,包括电流检测模块,所述电流检测模块包括存储子模块,所述存储子模块存储有至少包括不同工作温度区间与标准电流的测量值的校准系数之间的对应关系,所述电流校准装置还包括:
9.一种电流校准系统,其特征在于,包括如权利要求8所述的电流校准装置,以得到校准电流;
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求8所述的电流校准装置。