基于雷达的摔倒检测方法和系统与流程

本申请涉及行为检测技术，特别是一种基于雷达的摔倒检测方法和系统。

背景技术：

1、随着社会发展和技术发展，医院和养老院等对病患和老人的安全提出了更高的要求，在洗手间等隐私空间摔倒事件时有发生。但是鉴于洗手间等隐私空间不便于安装摄像头等设备，无法利用相关的图像识别技术进行检测。而虽然洗手间均安装有报警装置，但是前提是摔倒的人员可以触碰按钮。在部分情况下，这一方式并不可靠。

2、近年来，出现利用非可视的探测手段来检测摔倒，如雷达等手段。这些手段目前主要利用神经网络模型对雷达数据进行预测来实现摔倒检测，其原理是检测摔倒的动作。但是由于人的动作体型都有明显差别，摔倒和下蹲的动作容易相互混淆，仅利用神经网络等模型进行预测，业界顶尖水平的准确率也不达80％，准确率比较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于雷达的摔倒检测方法和系统，进一步提高检测精度。

2、本申请实施例提供了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：

3、获取检测雷达的检测数据；

4、根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；

5、当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。

6、在一些实施例中，所述进行摔倒判定的条件是由动作检测模型判定出现摔倒事件。

7、在一些实施例中，所述检测第二空间中是否检测到活动信息具体是：

8、检测第二空间在预设的检测时间内中是否检测到活动信息。

9、在一些实施例中，所述预设的检测时间为1～3分钟。

10、在一些实施例中，还包括以下步骤：基于用户的输入信息确定用户选择的检测时间。

11、在一些实施例中，检测第二空间中是否检测到活动信息时，对活动信息进行噪音过滤。

12、在一些实施例中，所述第一空间、第二空间、第三空间和第四空间在垂直于水平面的方向等距分布。

13、在一些实施例中，所述第二空间底部距离所述空间底面的距离小于等于1.35米。

14、另一方面，本申请实施例提供了一种基于雷达的摔倒检测系统，包括：

15、存储器，用于存储程序；

16、处理器，用于加载所述程序以执行所述的方法。

17、在一些实施例中，所述雷达为激光雷达。

18、本申请实施例通过获取检测雷达的检测数据，然后根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，当进行摔倒判定时，检测处于较上部空间的第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生，鉴于摔倒且需要帮助的人一般无法自己站起来，因此其一般无法在第二空间中产生活动信息，通过这一方式，可以进行摔倒判定时，提高判断的准确率。

技术特征：

1.一种基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述进行摔倒判定的条件是由动作检测模型判定出现摔倒事件。

3.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述检测第二空间中是否检测到活动信息具体是：

4.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述预设的检测时间为1～3分钟。

5.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于用户的输入信息确定用户选择的检测时间。

6.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，检测第二空间中是否检测到活动信息时，对活动信息进行噪音过滤。

7.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述第一空间、第二空间、第三空间和第四空间在垂直于水平面的方向等距分布。

8.根据权利要求1所述的基于雷达的摔倒检测方法，其特征在于，所述第二空间底部距离所述空间底面的距离小于等于1.35米。

9.一种基于雷达的摔倒检测系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述基于雷达的摔倒检测系统，其特征在于，所述雷达为激光雷达。

技术总结
本申请公开了一种基于雷达的摔倒检测方法，应用于在检测空间顶部安装有检测雷达的检测系统中，包括以下步骤：获取检测雷达的检测数据；根据所述检测数据检测所述空间中各子空间的活动信息，其中，各所述子空间是指组成所述空间并且之上而下分布的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间；当进行摔倒判定时，检测第二空间中是否检测到活动信息，若是，则判断无摔倒事件发生；若否，则判断摔倒事件发生。

技术研发人员：石忠民,周锦裕
受保护的技术使用者：嘉兴市小答智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12