一种用于气体报警器的连续检测系统的制作方法

本发明属于气体报警器检测设备，具体涉及一种用于气体报警器的连续检测系统。

背景技术：

1、申请号为201721753719 .8的中国实用新型公开一种吸盘上料机构及自动上料机，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。该专利的吸盘上料机构结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。但是该专利只能针对物料未固定的情况，当物料在托盘上易滑动，需要固定在托盘上时，该专利就无法产生效果，无法将物料从托盘取走。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：如何在气体报警器固定的情况下，抓取气体报警器，为解决上述问题，提供一种用于气体报警器的连续检测系统。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是以下述方式实现的：

3、一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置，所述输送装置包括主输送装置与次输送装置，主输送装置包括传送带以及设置在传送带上的定位板，定位板上设置凹槽，凹槽两侧均设置快速锁紧装置，所述快速锁紧装置能够将气体报警器固定在凹槽内，主输送装置两侧设置供电装置，供电装置能够为气体报警器通电，所述主输送装置与次输送装置均固定连接在工作台上，次输送装置设置在上料装置的侧方，上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置以及下料装置依次架设在主输送装置上方，上料装置上方架设视觉传感器a，所述上料装置包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a，支架a固定连接在工作台上；

4、所述抓取装置a包括气缸a、平板a以及在平板a两侧均固定连接气缸b，所述连接板的下端固定连接平板a的上侧，平板a下侧设置平板b，平板a与平板b之间通过支撑柱固定连接，所述气缸b的伸缩轴穿过平板a与平板b向下，所述平板b的上侧固定连接气缸a，气缸a的伸缩轴穿过平板b向下，气缸a的伸缩轴顶端设置吸盘。

5、所述三轴悬臂模组a包括能够实现抓取装置a上下移动的z轴模组，z轴模组为作业轴，z轴模组包括滑块，滑块能够在z轴模组上下移动，滑块固定连接连接板，所述连接板的下端固定连接抓取装置a。

6、所述吸盘的两侧均固定连接导向柱，导向柱穿过平板b，导向柱与平板b滑动连接，所述平板b的下端两侧均固定连接导向套，气缸b的伸缩轴穿过导向套向下。

7、所述供电装置上设置导线槽a，供电装置的内侧面设置凹槽，导线槽a连通凹槽，凹槽内设置导电块，导线槽a内设置导线a，导线a连接导电块；

8、所述定位板包括上板与下板，上板固定连接在下板的上面，所述下板左右两侧面均设置导电条，下板上设置导线槽b，导线槽b内设置探针以及与探针电连接的导线b，导线b电连接导电条，所述上板上设置凹槽，凹槽的位置与探针的位置相对应，凹槽两侧设置快速锁紧装置，所述上板上设置标签槽，标签槽内设置标签；所述导电块的一端铰接供电装置，导电块的另一端上设置限位孔，限位孔内设置限位柱，限位柱固定连接供电装置，导电块与凹槽的内侧间设置弹簧。

9、所述声音检测装置包括三轴悬臂模组b以及与三轴悬臂模组b固定连接压头，三轴悬臂模组b的下端固定连接支架b，支架b固定连接在工作台上，支架b的侧面设置声音传感器，所述声音检测装置上方架设视觉传感器b。

10、灵敏度检测装置包括检测箱，所述检测箱设置在工作台上，所述检测箱的前后两侧均设置箱盖，箱盖密封连接检测箱，检测箱的左侧箱壁设置供气口，供气口连接供气装置，检测箱的右侧箱壁设置气体检测口，气体检测口连接气体浓度检测装置，检测箱的上箱壁为透明的箱壁，检测箱的上方架设支撑架，支撑架下端设置视觉传感器c，所述视觉传感器c能够检测到气体报警器上的报警指示灯是否亮起；

11、所述箱盖包括盖板、与盖板滑动连接的限位板以及气缸，所述限位板固定连接在检测箱的前端两侧，限位板上设置导向槽，盖板的两侧固定连接导向柱，导向柱在导向槽内滑动，检测箱的前端铰接气缸的一端，气缸的另一端连接盖板，所述检测箱内设置风扇。

12、所述灵敏度检测装置设置至少两个。

13、所述下料装置包括三轴龙门架模组以及与三轴龙门架模组的作业轴固定连接的抓取装置b，三轴龙门架模组的下端固定连接支架c，支架c固定连接在工作台上，下料装置的外侧设置置物架，置物架固定连接在工作台上，所述置物架用于放置不合格的气体报警器，所述下料装置上方架设视觉传感器d。

14、相对于现有技术，本发明具有以下益处：本发明通过设置定位板与快速锁紧装置，固定了气体报警器，防止在输送过程中，造成气体报警器的偏移；同时抓取装置能够顺利的打开快速锁紧装置，同时也能够关闭快速锁紧装置，保证气体报警器的顺利抓取。

技术特征：

1.一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台（2）、上料装置（8）、声音检测装置（6）、灵敏度检测装置（5）、下料装置（4）以及输送装置，其特征在于，所述输送装置包括主输送装置（7）与次输送装置（1），主输送装置（7）包括传送带以及设置在传送带上的定位板（17），定位板（17）上设置凹槽（26），凹槽（26）两侧均设置快速锁紧装置（16），所述快速锁紧装置（16）能够将气体报警器（18）固定在凹槽（26）内，主输送装置（7）两侧面设置供电装置（36），供电装置36能够为气体报警器（18）通电，所述主输送装置（7）与次输送装置（1）均固定连接在工作台（2）上，次输送装置（1）设置在上料装置（8）的侧方，上料装置（8）、声音检测装置（6）、灵敏度检测装置（5）以及下料装置（4）依次架设在主输送装置（7）上方，上料装置（8）上方架设视觉传感器a（33），所述上料装置（8）包括三轴悬臂模组a以及与三轴悬臂模组a的作业轴连接的抓取装置a，三轴悬臂模组a的下端固定连接支架a（9），支架a（9）固定连接在工作台（2）上；

2.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述三轴悬臂模组a包括能够实现抓取装置a上下移动的z轴模组（12），z轴模组（12）为作业轴，z轴模组（12）包括滑块，滑块能够在z轴模组（12）上下移动，滑块固定连接连接板（13），所述连接板（13）的下端固定连接抓取装置a。

3.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述吸盘（15）的两侧均固定连接导向柱（31），导向柱（31）穿过平板b（32），导向柱（31）与平板b（32）滑动连接，所述平板b（32）的下端两侧均固定连接导向套（30），气缸b（27）的伸缩轴穿过导向套（30）向下。

4.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述供电装置（36）上设置导线槽a（38），供电装置（36）的内侧面设置凹槽，导线槽a（38）连通凹槽，凹槽内设置导电块（37），导线槽a（38）内设置导线a（48），导线a（48）连接导电块（37）；

5.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述声音检测装置（6）包括三轴悬臂模组b（20）以及与三轴悬臂模组b（20）固定连接压头（22），三轴悬臂模组b（20）的下端固定连接支架b（19），支架b（19）固定连接在工作台（2）上，支架b（19）的侧面设置声音传感器（21），所述声音检测装置（6）上方架设视觉传感器b（34）。

6.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，灵敏度检测装置（5）包括检测箱（51），所述检测箱（51）设置在工作台（2）上，所述检测箱（51）的前后两侧均设置箱盖，箱盖密封连接检测箱（51），检测箱（51）的左侧箱壁设置供气口（53），供气口（53）连接供气装置，检测箱（51）的右侧箱壁设置气体检测口（56），气体检测口（56）连接气体浓度检测装置（51），检测箱（51）的上箱壁为透明的箱壁，检测箱（51）的上方架设支撑架（49），支撑架（49）下端设置视觉传感器c（50），所述视觉传感器c（50）能够检测到气体报警器上的报警指示灯是否亮起；

7.根据权利要求6所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述灵敏度检测装置（5）设置至少两个。

8.根据权利要求1所述的一种用于气体报警器的连续检测系统，其特征在于，所述下料装置（4）包括三轴龙门架模组（23）以及与三轴龙门架模组（23）的作业轴固定连接的抓取装置b（24），三轴龙门架模组（23）的下端固定连接支架c（25），支架c（25）固定连接在工作台（2）上，下料装置（4）的外侧设置置物架（3），置物架（3）固定连接在工作台（2）上，所述置物架（3）用于放置不合格的气体报警器（18），所述下料装置（4）上方架设视觉传感器d（35）。

技术总结
本发明公开了一种用于气体报警器的连续检测系统，包括工作台、上料装置、声音检测装置、灵敏度检测装置、下料装置以及输送装置。本发明通过设置定位板与快速锁紧装置，固定了气体报警器，防止在输送过程中，造成气体报警器的偏移；同时抓取装置能够顺利的打开快速锁紧装置，同时也能够关闭快速锁紧装置，保证气体报警器的顺利抓取。

技术研发人员：李俊伟,任晓晨,李贺,冯延杰
受保护的技术使用者：中晟华越（郑州）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14