一种半浸桨推进装置角度测量工装的制作方法

本发明涉及角度测量器具，具体为一种半浸桨推进装置角度测量工装。

背景技术：

1、半浸桨推进装置（又称表面桨推进装置），在高速航行时具有无空泡剥蚀、低阻力、浅吃水和高效率等特点，是当今世界新型高速船艇的首选推进方式，在各类军用船、公务船和水文船等大量应用。半浸桨推进装置的转舵角度和纵倾角度是关键指标，研制及生产过程中都需要进行检测。在中国专利公开(公告)号：cn111780648b中公布了一种半浸桨推进装置角度测量工装及测量方法，该方案中，通过调整螺栓的位置使角度测量工装的工作边一和工作边三平行，且工作边一和工作边三之间的距离为半浸桨推进装置中球座的外圆和球体圆柱段的外圆直径差值的一半，通过液压驱动转舵油缸和纵倾油缸使角度测量工装的工作边一和工作边三在转舵方向和纵倾方向分别与球座的外圆、球体圆柱段的外圆可靠接触，此时半浸桨推进装置处于中位，调整角度测量工装，使工作边一与球座的外圆可靠接触，同时使工作边三与球体圆柱段的外圆可靠接触，拧紧螺栓，取下角度测量工装，利用量角器测量出角度测量工装工作边一和工作边三形成的角度即可得出半浸桨推进装置的转舵角度或纵倾角度。

2、该方案中通过相互偏转的调整板和定位板贴合转舵油缸和纵倾油缸表面贴合抵接测量半浸桨推进装置的转舵角度或纵倾角度，测量中需反复通过水平尺、挂垂线、铺纸等操作使定位板和调整板与半浸桨推进装置表面贴合效果确定，进行校准，以保证测量的精准性，操作步骤繁琐，且通过调节螺栓来调节定位板和调整板之间的相对位置，定位板和调整板两者定位不稳定，在读取定位板和调整板角度数值时，也会造成一定偏差，精度较低。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种半浸桨推进装置角度测量工装及测量方法，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种半浸桨推进装置角度测量工装，包括：工装导尺、第一调节部、第二调节部、第一工装夹、第二工装夹、测量组件和滑轨条，所述第一调节部和滑轨条的一端均固定安装有扣块，所述第一工装夹和第二工装夹分别通过扣块固定于第一调节部和滑轨条的表面，所述第一工装夹和第二工装夹的结构相同，所述第一调节部和第二调节部滑动安装于工装导尺的表面，所述测量组件滑动安装于滑轨条的表面，所述第一调节部和第二调节部的一侧分别设有第一锁止螺栓和第二锁止螺栓，所述第二调节部的表面转动安装有转齿套，所述第二调节部的表面设有角度测盘，所述转齿套的一侧设有滑动安装于角度测盘表面的指示针；

3、所述测量组件包括滑块以及固定安装于滑块顶面的定球架和传动球齿，所述传动球齿的外侧固定套接有套座，所述套座的表面固定安装有角度传感器，所述转齿套的一侧贯穿偏转齿槽与传动球齿的表面相啮合。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工装导尺为直尺板结构，所述第一工装夹和第二调节部、第一调节部垂直于工装导尺的表面方向布置，所述工装导尺和角度测盘的表面均设有刻度。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动球齿的表面设有若干环形齿棱，所述转齿套的表面设有与传动球齿相适配的轮齿，所述转齿套的轴线位于传动球齿的垂直中分线上。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱座的内侧设有u形套槽，所述锁盖的底面设有抵压环，所述抵压环的底面呈锯齿状。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一工装夹和第二工装夹均包括由抱座、锁盖和连接耳，所述连接耳的一侧与抱座的表面活动连接，所述锁盖转动套接于连接耳的表面，所述抱座的表面设有丝头，所述锁盖的内侧设有与丝头相适配的螺套，所述抱座的底面设有与扣块相适配的扣槽。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱座的一侧固定安装有弹性抵片，所述弹性抵片的表面设有锁止顶销，所述锁止顶销与抵压环的底面弹性抵接，所述弹性抵片呈w形且具有弹性。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述角度传感器的输入轴与转齿套的转轴同轴，且角度传感器的输入轴固定安装于第二调节部的表面，所述套座的表面设有偏转齿槽。

10、本发明所取得的有益效果为：

11、1.本发明中，通过设置新型工装结构，利用第一调节部和滑轨条表面第一工装夹和第二工装夹分别对转舵油缸和纵倾油缸表面进行夹持，第一工装夹和第二工装夹可跟随半浸桨推进装置的转舵角度或纵倾角度的偏转而牵引第一调节部、第二调节部和测量组件运动，无需进行反复校准测量结构，操作过程简单实用性高。

12、2.本发明中，通过在第二调节部和测量组件的表面布置角度传感器和转齿套结构，在第一工装夹和第二工装夹跟随半浸桨推进装置的转舵角度或纵倾角度的偏转时，第二调节部和测量组件发生相对运动，由传动球齿驱动转齿套旋转以指示针在角度测盘表面的指示刻度可直接观察运动情况，亦可通过角度传感器输出轴的转动量由电信号进行转动量显示，进行实时测定运动量。

13、3.本发明中，通过设置新型第一工装夹和第二工装夹结构，利用锁盖与抱座的螺纹接合实现对转舵油缸和纵倾油缸抱接接合，且由抵压环进行转动锁止，以提高工装稳定度，避免转舵油缸和纵倾油缸运动使测量装置校准状态偏移。

技术特征：

1.一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，包括：工装导尺（1）、第一调节部（2）、第二调节部（3）、第一工装夹（4）、第二工装夹（5）、测量组件（6）和滑轨条（7），所述第一调节部（2）和滑轨条（7）的一端均固定安装有扣块（21），所述第一工装夹（4）和第二工装夹（5）分别通过扣块（21）固定于第一调节部（2）和滑轨条（7）的表面，所述第一工装夹（4）和第二工装夹（5）的结构相同，所述第一调节部（2）和第二调节部（3）滑动安装于工装导尺（1）的表面，所述测量组件（6）滑动安装于滑轨条（7）的表面，所述第一调节部（2）和第二调节部（3）的一侧分别设有第一锁止螺栓（22）和第二锁止螺栓（31），所述第二调节部（3）的表面转动安装有转齿套（32），所述第二调节部（3）的表面设有角度测盘（33），所述转齿套（32）的一侧设有滑动安装于角度测盘（33）表面的指示针（321）；

2.根据权利要求1所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述工装导尺（1）为直尺板结构，所述第一工装夹（4）和第二调节部（3）、第一调节部（2）垂直于工装导尺（1）的表面方向布置，所述工装导尺（1）和角度测盘（33）的表面均设有刻度。

3.根据权利要求1所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述传动球齿（63）的表面设有若干环形齿棱，所述转齿套（32）的表面设有与传动球齿（63）相适配的轮齿，所述转齿套（32）的轴线位于传动球齿（63）的垂直中分线上。

4.根据权利要求1所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述第一工装夹（4）和第二工装夹（5）均包括由抱座（41）、锁盖（42）和连接耳（43），所述连接耳（43）的一侧与抱座（41）的表面活动连接，所述锁盖（42）转动套接于连接耳（43）的表面，所述抱座（41）的表面设有丝头（411），所述锁盖（42）的内侧设有与丝头（411）相适配的螺套（421），所述抱座（41）的底面设有与扣块（21）相适配的扣槽（413）。

5.根据权利要求4所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述抱座（41）的内侧设有u形套槽，所述锁盖（42）的底面设有抵压环（422），所述抵压环（422）的底面呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述抱座（41）的一侧固定安装有弹性抵片（412），所述弹性抵片（412）的表面设有锁止顶销（414），所述锁止顶销（414）与抵压环（422）的底面弹性抵接，所述弹性抵片（412）呈w形且具有弹性。

7.根据权利要求1所述的一种半浸桨推进装置角度测量工装，其特征在于，所述角度传感器（8）的输入轴与转齿套（32）的转轴同轴，且角度传感器（8）的输入轴固定安装于第二调节部（3）的表面，所述套座（64）的表面设有偏转齿槽（641）。

技术总结
本发明公开了一种半浸桨推进装置角度测量工装，包括：工装导尺、第一调节部、第二调节部、第一工装夹、第二工装夹、测量组件和滑轨条，第一调节部和滑轨条的一端均固定安装有扣块，第一工装夹和第二工装夹分别通过扣块固定于第一调节部和滑轨条的表面，第一工装夹和第二工装夹的结构相同，第一调节部和第二调节部滑动安装于工装导尺的表面。本发明中，通过设置新型工装结构，利用第一调节部和滑轨条表面第一工装夹和第二工装夹分别对转舵油缸和纵倾油缸表面进行夹持，第一工装夹和第二工装夹可跟随半浸桨推进装置的转舵角度或纵倾角度的偏转而牵引第一调节部、第二调节部和测量组件运动，无需进行反复校准测量结构。

技术研发人员：杜亚南,郦姣,丁宏强,沈苏豫
受保护的技术使用者：江苏华一船舶有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12