自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质与流程

本申请属于自移动设备测试，尤其涉及一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质。

背景技术：

1、自移动设备的功能是根据应用场景所制定的业务流程来开发实现。例如，自移动设备的功能为室外作业机器人的不同轨迹运动模式，其业务流程的设定是基于室外设定好的区域来测试不同的轨迹运动模式，轨迹运动模式可以是跟线运动、回充运动、避障运动等。因而，在生产制程中，在对产出的自移动设备进行测试时，需要将自移动设备放至同等环境下进行不同轨迹运动模式的测试，然而该测试过程容易受到室外环境因素的制约，测试效率低，从而耽误完整的生产制程。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质，可以解决自移动设备在测试过程容易受到室外环境制约，测试效率低，耽误生产制程的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种自移动设备测试方法，应用于自移动设备，包括：

3、当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；

4、控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果，其中，路径标识设置于室内区域。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种自移动设备测试装置，装置包括：

6、获取单元，用于当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；

7、处理单元，用于控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；

8、其中，路径标识设置于室内区域。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种自移动设备，自移动设备包括存储器、处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项自移动设备测试方法的步骤。

10、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

11、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在自移动设备上运行时，使得自移动设备执行上述第一方面中任一项自移动设备测试方法。

12、本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对设置于室内区域的预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；从而使得自移动设备能够在室内兼容不同轨迹运动模式的自动测试模式，而不受外界环境因素的制约，缩短自移动设备的测试时长，同时，设置在室内区域中的路径标识可以用于验证轨迹测试任务，无须人为验证轨迹测试任务的执行结果，从而提高测试效率和设备完整生产制程的效率，且具有实用性和易用性。

技术特征：

1.一种自移动设备测试方法，其特征在于，应用于所述自移动设备，包括：

2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述室内区域的边缘设置有多个不同的路径标识，所述轨迹测试任务包括沿边任务；

3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：

4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：

5.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：

6.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种自移动设备测试装置，其特征在于，所述装置包括：

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述室内区域的边缘设置有多个不同的路径标识，所述轨迹测试任务包括沿边任务；所述处理单元包括：

9.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质，适用于数据处理技术领域，该方法包括：当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对设置于室内区域的预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；从而使得自移动设备能够在室内兼容不同轨迹运动模式的自动测试模式，而不受外界环境因素的制约，缩短自移动设备的测试时长，测试效率较高，并提高设备完整生产制程的效率；具有实用性和易用性。

技术研发人员：余悦泳,刘元财,张泫舜,陈浩宇
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13