联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机与流程

本发明涉及联合收割机，尤其涉及一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。

背景技术：

1、联合收割机智能化程度日趋提升，故障诊断技术已经应用于联合收割机。

2、现有故障诊断技术一般在信号检测值超出预警限值时诊断为故障。然而，现有的故障诊断技术只能检测已经发生的故障，提示已经发生的故障，而不能预测即将发生的故障及过程检测。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种联合收割机故障诊断方法，包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。

3、本发明的有益效果是：无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的检测传感器、控制器和显示器通过算法的优化，即可低成本地实现变化趋势的故障检测及过程监控；本发明改变传统的故障诊断理念，检测传感器检测信号的变化趋势，产生预警功能，将故障提前报出，提前排查故障点，将一定程度降低零部件的损坏率，减少一定程度的故障损失，提高农民业主的收益；算法模型精准、简洁、可靠。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，第一预设条件为信号检测值大于联合收割机正常作业时的传感器标准值，或者信号检测值小于联合收割机正常作业时的传感器标准值。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置计算信号检测值变化率的触发条件，实现在信号检测值超出正常值时进行变化率计算，如信号检测值为温度信号时，如果温度检测值大于联合收割机正常工作时的温度，则开始计算温度检测值的变化率；再如信号检测值为脱离滚筒转速信号时，如果脱离滚筒转速检测值小于联合收割机正常工作时的转速时，则开始计算转速检测值的变化率；本发明在信号检测值超出正常值时开始进行变化率计算，实现故障准确预测，且可有效降低计算量。

7、进一步，第二预设条件为信号检测值的变化率大于或等于预设变化率。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置变化率异常触发条件，在满足触发条件时，将变化率异常标志位设置为1，实现异常情况的精准检测。

9、进一步，第三预设条件为变化率异常标志位的数值大于或等于预设数值。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置变化率异常标志位，在满足触发条件时，进行故障预警，实现故障准确预警。

11、进一步，信号检测值包括温度值、转速值或压力值。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明中信号检测值可包括多种信号检测值，包括但不限于温度值、转速值或压力值等。

13、进一步，进行故障预警包括：将故障预警信息发送至本地显示器和/或云平台。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：本发明可以将故障预警信息发送至本地显示器进行本地预警，实现对驾驶人员的有效预警；也可以将故障预警信息上传至云平台，实现对管理人员的有效预警。

15、为解决上述技术问题，本发明提供一种联合收割机故障诊断装置，包括信号采集模块和信号处理模块；信号采集模块用于通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；信号处理模块用于当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。

16、为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使计算机执行上述技术方案提供的联合收割机故障诊断方法。

17、为解决上述技术问题，本发明提供一种联合收割机故障诊断装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述技术方案提供的联合收割机故障诊断方法。

18、为解决上述技术问题，本发明提供一种联合收割机，包括传感器和显示器，还包括上述技术方案提供的联合收割机故障诊断装置。

19、本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种联合收割机故障诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述信号检测值大于联合收割机正常作业时的传感器标准值，或者所述信号检测值小于联合收割机正常作业时的传感器标准值。

3.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述信号检测值的变化率大于或等于预设变化率。

4.根据权利要求1所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述变化率异常标志位的数值大于或等于预设数值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述信号检测值包括温度值、转速值或压力值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的联合收割机故障诊断方法，其特征在于，所述进行故障预警包括：将故障预警信息发送至本地显示器和/或云平台。

7.一种联合收割机故障诊断装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的联合收割机故障诊断方法。

9.一种联合收割机故障诊断装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的联合收割机故障诊断方法。

10.一种联合收割机，其特征在于，包括传感器和显示器，还包括权利要求9所述的联合收割机故障诊断装置。

技术总结
本发明公开了一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。方法包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。本发明无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的检测传感器、控制器和显示器通过算法的优化，即可低成本地实现变化趋势的故障检测及过程监控。

技术研发人员：于文静,温读夫,孙凌云,纪焕礼,陶冶
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13