一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质与流程

本申请涉及信号处理，尤其是涉及一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、卫星导航系统因卫星导航信号功率低（与移动通信相比，卫星导航信号的接收机接收功率低100万~1000万倍），干扰成本低，干扰隐蔽北斗接收机容易受到干扰，其中欺骗式干扰危害最大。

2、常规的抗欺骗干扰方法有以下这些：

3、接收机利用导航信号和导航电文的特征从信号处理和数据处理方面检测并是否受到了欺骗式干扰。这种干扰抗欺骗干扰方式没有借助其他可靠导航方式，抗欺骗干扰手段单一，接收机应用广泛，呈散发状大量部署，接收机一但部署很难再对抗欺骗干扰策略进行升级。而欺骗式干扰是当前的研究热点，欺骗干扰手段更新换代快，欺骗式干扰手段升级换代快，这种抗欺骗式干扰方式无法适应当前的对抗形势。

4、利用惯导等其他导航设备对卫星导航进行验证，检测是否受到了欺骗式干扰，这种抗欺骗干扰方式借助了惯导等其他导航设备的信息，可以利用其他导航设备判断当前是否收到了抗欺骗干扰，但是惯导的定位精度随着时间的推移会逐渐变差，无法适应长时间的抗欺骗干扰对抗。

技术实现思路

1、本申请提供一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，依靠更加可靠的长波导航系统，通过长波解算出准确的本地位置和时间，并反推每颗卫星的测距码捕获范围，可以有效避免对欺骗干扰信号的捕获。而且在设备运行过程中持续对跟踪的卫星信号进行校验，有效应对欺骗干扰信号播发的信号与真实卫星信号同步，后期缓慢变化使北斗设备遭受欺骗式干扰。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本申请提供了本申请提供了一种抗欺骗干扰方法，包括：

4、捕获长波信号，并使用长波信号计算出位置信息；

5、对长波授时台电文进行解析，获得精确的本地时间；

6、使用位置信息和本地时间解算geo卫星的测距码码片捕获范围，反算geo卫星的信号发出时间；

7、使用测距码码片捕获范围捕获geo卫星信号；

8、对捕获的geo卫星信号进行跟踪和解析，获取导航卫星星历和历书；

9、使用位置信息和本地时间获取的卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围；

10、使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号；

11、对可见卫星的卫星信号进行跟踪和解析；以及

12、利用接收的所有卫星信号进行位置解算，实现定位和授时功能。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，捕获卫星的码相位与本地时间进行对比检验，对比检验结果出现错误时，执行如下步骤：

14、使用位置信息和本地时间获取的卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围；

15、使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号；

16、对可见卫星的卫星信号进行跟踪和解析；以及

17、利用接收的所有卫星信号进行位置校正。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，捕获卫星的码相位与本地时间进行对比检验持续进行。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，利用接收的所有卫星信号进行位置校正时，每次校正过程中使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号的过程中，捕获可见卫星信号的数量小于等于可见卫星信号的总数量；

20、每次校正过程中捕获可见卫星信号均随机选取。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，时间序列上，任意两次相邻校正过程中使用的可见卫星信号中至少存在一个不同的可见卫星信号。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，对捕获的长波信号的处理过程包括天波分离、跟踪、时差测量和位置解算。

23、在第一方面的一种可能的实现方式中，使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号的过程中，捕获可见卫星信号的数量小于等于可见卫星信号的总数量。

24、第二方面，本申请提供了一种抗欺骗干扰装置，包括：

25、第一捕获单元，用于捕获长波信号，并使用长波信号计算出位置信息；

26、第一处理单元，用于对长波授时台电文进行解析，获得精确的本地时间；

27、第二处理单元，用于使用位置信息和本地时间解算geo卫星的测距码码片捕获范围，反算geo卫星的信号发出时间；

28、第二捕获单元，用于使用测距码码片捕获范围捕获geo卫星信号；

29、第三处理单元，用于对捕获的geo卫星信号进行跟踪和解析，获取导航卫星星历和历书；

30、第四处理单元，用于使用位置信息和本地时间获取的卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围；

31、第三捕获单元，用于使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号；

32、第一跟踪和解析单元，用于对可见卫星的卫星信号进行跟踪和解析；以及

33、位置解算单元，用于利用接收的所有卫星信号进行位置解算，实现定位和授时功能。

34、第三方面，本申请提供了一种抗欺骗干扰系统，所述系统包括：

35、一个或多个存储器，用于存储指令；以及

36、一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

37、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

38、程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

39、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

40、第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

41、该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

42、在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

43、整体而言，本申请公开的抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，依靠更加可靠的长波导航系统，通过长波解算出准确的本地位置和时间，并反推每颗卫星的测距码捕获范围，可以有效避免对欺骗干扰信号的捕获。而且在设备运行过程中持续对跟踪的卫星信号进行校验，有效应对欺骗干扰信号播发的信号与真实卫星信号同步，后期缓慢变化使北斗设备遭受欺骗式干扰。

技术特征：

1.一种抗欺骗干扰方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，捕获卫星的码相位与本地时间进行对比检验，对比检验结果出现错误时，执行如下步骤：

3.根据权利要求2所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，捕获卫星的码相位与本地时间进行对比检验持续进行。

4.根据权利要求2或3所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，利用接收的所有卫星信号进行位置校正时，每次校正过程中使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号的过程中，捕获可见卫星信号的数量小于等于可见卫星信号的总数量；

5.根据权利要求4所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，时间序列上，任意两次相邻校正过程中使用的可见卫星信号中至少存在一个不同的可见卫星信号。

6.根据权利要求1所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，对捕获的长波信号的处理过程包括天波分离、跟踪、时差测量和位置解算。

7.根据权利要求1所述的抗欺骗干扰方法，其特征在于，使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号的过程中，捕获可见卫星信号的数量小于等于可见卫星信号的总数量。

8.一种抗欺骗干扰装置，其特征在于，包括：

9.一种抗欺骗干扰系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：

技术总结
本申请涉及一种抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，包括捕获长波信号，并使用长波信号计算出位置信息；对长波授时台电文进行解析，获得精确的本地时间；对捕获的GEO卫星信号进行跟踪和解析，获取导航卫星星历和历书；使用位置信息和本地时间获取的卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围；使用卫星星历中可见卫星的测距码码片捕获范围捕获可见卫星信号；对可见卫星的卫星信号进行跟踪和解析以及利用接收的所有卫星信号进行位置解算，实现定位和授时功能。本申请公开的抗欺骗干扰方法、装置、系统及存储介质，依靠更加可靠的长波导航系统，有效应对欺骗干扰信号播发的信号与真实卫星信号同步，后期缓慢变化使北斗设备遭受欺骗式干扰。

技术研发人员：刘磊,易栗,柳奇,张晓明,柴柳,周世明,邸鹤,张亚夫,陈会娟
受保护的技术使用者：尚禹河北电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12