圆柱体缺陷检测机构的制作方法

本发明涉及半导体封装领域，更具体地说，它涉及一种圆柱体缺陷检测机构。

背景技术：

1、半导体行业中emc在封装前需要上料检测，因圆柱状的emc（环氧模塑料）的材料本身比较脆，emc在来料或者上料过程，可能会因为磕碰导致发生破损、缺陷，后续在后面芯片封装过程中，如果使用有缺陷的emc封装，会导致封装不良，造成整片框架报废，故而前期来料检测很重要。

2、现有的emc检测时，需要多个检测探头分别对emc的外表面和端面进行检测，在emc转动检测外表面时，圆柱状的emc的端面上的外边缘因转动时，无法检测出端面缺陷处，同时不能很好地检测出缺陷位于端面上的外边缘的位置，不便于后续修复。

技术实现思路

1、本发明提供一种圆柱体缺陷检测机构，解决相关技术中圆柱体的端面外边缘的缺陷在emc转动时无法检测的技术问题。

2、本发明提供了圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件，环氧模塑料件呈圆柱状，包括工作台、输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件，输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件均设于工作台上，环氧模塑料件置于输送组件上，调节组件设在输送组件的输送末端，调节组件将环氧模塑料件送入旋转组件内，并将环氧模塑料件居中在旋转组件的中部，旋转组件设于调节组件的一侧，旋转组件用于将环氧模塑料件由水平状调节呈竖状，并将呈竖状的环氧模塑料件绕铅垂向转动，检测组件设于旋转组件的正上方，检测组件对呈竖状的环氧模塑料件的外表面和端面均进行检测，并通过检测组件定位环氧模塑料件的缺陷位置；

3、旋转组件包括升降旋转件和旋转盘，升降旋转件置于旋转盘的中部，升降旋转件带动环氧模塑料件的一端顶升，且环氧模塑料件的另一端抵靠在旋转盘的外壁上，升降旋转件带动环氧模塑料件转动时，环氧模塑料件的底端外边滚动连接在旋转盘的外壁上。

4、进一步地，升降旋转件包括转动座、偏心顶针、支撑叉和传动齿轮，传动齿轮安装在转动座的底端外壁上，传动齿轮的外壁与动力源相连接，偏心顶针垂直穿插在转动座内，支撑叉设于转动座的顶端一边，且支撑叉的支撑面与铅垂面之间夹持角度为锐角。

5、进一步地，旋转盘包括水平部和侧反光部，侧反光部设于水平部的外边缘上。

6、进一步地，水平部的上端面设有环形滚动槽，环氧模塑料件的下边缘滚动在环形滚动槽的槽壁内。

7、进一步地，输送组件包括输送带和下料轨道，输送带与下料轨道向工作台的上台面的投影呈l型，调节组件包括推料气缸，推料气缸置于输送带和下料轨道的连接处，推料气缸用于将位于输送带上的环氧模塑料件转移至旋转组件上。

8、进一步地，调节组件还包括对中气缸，对中气缸对置于旋转组件上的环氧模塑料件定位至旋转盘的中部。

9、进一步地，调节组件还包括顶料气缸，顶料气缸的驱动端与偏心顶针的底端相连接，顶料气缸带动偏心顶针沿着转动座的长度方向移动。

10、进一步地，工作台上安装有废料组件，废料组件设于顶料气缸的下方，废料组件用于将检测有缺陷的环氧模塑料件下放至输出端。

11、进一步地，工作台上设有排料组件，排料组件设于下料轨道的前端，排料组件用于将检测合格的环氧模塑料件下放至下料轨道上。

12、进一步地，工作台上设有支架，且支架上安装有定位组件，定位组件设于输送带的上方和旋转组件的上方，定位组件用于对环氧模塑料件进入推料气缸、旋转盘后定位。

13、本发明的有益效果在于：本缺陷检测机构通过将emc调节呈圆锥状进行转动检测，只需要设于铅垂向方向上的检测探头即可对emc的外表面、上下端面进行全面检测；

14、同时下端面在滚动过程中，缺陷处在抵靠到槽壁时发生跳动，可被定位到emc的边缘处缺陷位置，更好地在后续emc排查中进行追溯。

技术特征：

1.圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件（100），环氧模塑料件（100）呈圆柱状，其特征在于，包括工作台（200）、输送组件（300）、调节组件（500）、检测组件（400）和旋转组件（900），输送组件（300）、调节组件（500）、检测组件（400）和旋转组件（900）均设于工作台（200）上，环氧模塑料件（100）置于输送组件（300）上，调节组件（500）设在输送组件（300）的输送末端，调节组件（500）将环氧模塑料件（100）送入旋转组件（900）内，并将环氧模塑料件（100）居中在旋转组件（900）的中部，旋转组件（900）设于调节组件（500）的一侧，旋转组件（900）用于将环氧模塑料件（100）由水平状调节呈竖状，并将呈竖状的环氧模塑料件（100）绕铅垂向转动，检测组件（400）设于旋转组件（900）的正上方，检测组件（400）对呈竖状的环氧模塑料件（100）的外表面和端面均进行检测，并通过检测组件（400）定位环氧模塑料件（100）的缺陷位置；

2.根据权利要求1所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，升降旋转件（910）包括转动座（911）、偏心顶针（912）、支撑叉（913）和传动齿轮（914），传动齿轮（914）安装在转动座（911）的底端外壁上，传动齿轮（914）的外壁与动力源相连接，偏心顶针（912）垂直穿插在转动座（911）内，支撑叉（913）设于转动座（911）的顶端一边，且支撑叉（913）的支撑面与铅垂面之间夹持角度为锐角。

3.根据权利要求2所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，旋转盘（920）包括水平部（922）和侧反光部（921），侧反光部（921）设于水平部（922）的外边缘上。

4.根据权利要求3所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，水平部（922）的上端面设有环形滚动槽（923），环氧模塑料件（100）的下边缘滚动在环形滚动槽（923）的槽壁内。

5.根据权利要求4所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，输送组件（300）包括输送带（310）和下料轨道（320），输送带（310）与下料轨道（320）向工作台（200）的上台面的投影呈l型，调节组件（500）包括推料气缸（520），推料气缸（520）置于输送带（310）和下料轨道（320）的连接处，推料气缸（520）用于将位于输送带（310）上的环氧模塑料件（100）转移至旋转组件（900）上。

6.根据权利要求5所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，调节组件（500）还包括对中气缸（510），对中气缸（510）对置于旋转组件（900）上的环氧模塑料件（100）定位至旋转盘（920）的中部。

7.根据权利要求6所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，调节组件（500）还包括顶料气缸（530），顶料气缸（530）的驱动端与偏心顶针（912）的底端相连接，顶料气缸（530）带动偏心顶针（912）沿着转动座（911）的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，工作台（200）上安装有废料组件（700），废料组件（700）设于顶料气缸（530）的下方，废料组件（700）用于将检测有缺陷的环氧模塑料件（100）下放至输出端。

9.根据权利要求8所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，工作台（200）上设有排料组件（600），排料组件（600）设于下料轨道（320）的前端，排料组件（600）用于将检测合格的环氧模塑料件（100）下放至下料轨道（320）上。

10.根据权利要求9所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，工作台（200）上设有支架，且支架上安装有定位组件（800），定位组件（800）设于输送带（310）的上方和旋转组件（900）的上方，定位组件（800）用于对环氧模塑料件（100）进入推料气缸（520）、旋转盘（920）后定位。

技术总结
本发明涉及半导体封装技术领域，公开了一种圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件，环氧模塑料件呈圆柱状，包括工作台、输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件，输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件均设于工作台上，环氧模塑料件置于输送组件上，调节组件设在输送组件的输送末端，调节组件将环氧模塑料件送入旋转组件内，并将环氧模塑料件居中在旋转组件的中部。本发明通过将EMC调节呈圆锥状进行转动检测，只需要设于铅垂向方向上的检测探头即可对EMC的外表面、上下端面进行全面检测，同时下端面在滚动过程中，缺陷处在抵靠到槽壁时会发生跳动，可被定位到EMC的边缘处缺陷位置，更好地在后续EMC排查中进行追溯。

技术研发人员：王辅兵,陈浩,罗长江,邹流生
受保护的技术使用者：苏州赛肯智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12